一种可翻转的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可翻转的夹持装置，包括安装座、转轴、驱动机构、夹持机构、支撑机构、遮光片和多个槽型光电传感器，安装座一端具有水平贯穿其的缺口，支撑机构设置在缺口的底壁上，转轴竖直设置在缺口中，其上端与设置在安装座一端上的驱动机构传动连接，其下端贯穿支撑机构并与其转动连接，夹持机构与转轴的下端连接，多个槽型光电传感器间隔设置在转轴四周并固定在缺口的底壁上，遮光片通过连接件与转轴连接，转轴可带动遮光片穿过任一槽型光电传感器的感应槽。本实用新型专利技术的可翻转的夹持装置通过支撑机构对转轴的负载进行分解，减少电机输出轴的负载压力，保证电机的正常工作。保证电机的正常工作。保证电机的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的夹持装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体的涉及一种可翻转的夹持装置。

技术介绍

[0002]目前，随着工厂设备自动化水平逐渐提高，产品生产工艺中有很多需要将产品进行翻转的工序，在这些翻转工序中，大多数都是采用旋转夹爪进行翻转。当前市场上的旋转夹爪多数使用电机、法兰盘和夹爪进行组合，将电机安装在法兰盘上，再由电机的输出轴直接连接夹爪，或者通过连接轴同轴连接夹爪。旋转夹爪工作的时候电机通过法兰盘安装固定，然后通过夹爪夹住产品，再通过电机带动夹爪转动，从而实现夹爪上的产品进行翻转。一般情况下电机的输出轴都是水平设置，这样就造成产品翻转过程中，夹爪以及夹爪上的产品的重力对电机的输出轴有向下的作用力，长此以往会造成电机输出轴以及连接轴在水平方向产生偏移，造成夹爪的定位不够准确，同时也对电机造成压力，影响电机寿命及精度。
[0003]鉴于现有的旋转夹爪工作过程中对电机的输出轴的损耗，实有必要提供一种夹持装置以克服现有技术的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题提供一种可翻转的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转的夹持装置，其特征在于，包括安装座、转轴(1)、驱动机构、夹持机构、支撑机构、遮光片(2)和多个槽型光电传感器(3)，所述安装座一端具有水平贯穿其的缺口，所述支撑机构设置在所述缺口的底壁上，所述转轴(1)竖直设置在所述缺口中，其上端与设置在所述安装座一端上的驱动机构传动连接，其下端贯穿所述支撑机构并与其转动连接，所述夹持机构与所述转轴(1)的下端连接，多个所述槽型光电传感器(3)间隔设置在所述转轴(1)四周并固定在所述缺口的底壁上，所述遮光片(2)通过连接件与所述转轴(1)连接，所述转轴(1)可带动所述遮光片(2)穿过任一所述槽型光电传感器(3)的感应槽。2.根据权利要求1所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(4)，所述电机(4)设置在所述安装座上端，其输出轴竖直向下穿过所述缺口的顶壁并与所述转轴(1)的上端同轴连接。3.根据权利要求1所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于，所述安装座包括固定板(6)、连接杆(7)和安装块(8)，所述连接杆(7)的两端分别与所述固定板(6)和所述安装块(8)连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓冬，
申请(专利权)人：无锡闻泰信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：