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本实用新型公开一种可翻转的夹持装置，包括安装座、转轴、驱动机构、夹持机构、支撑机构、遮光片和多个槽型光电传感器，安装座一端具有水平贯穿其的缺口，支撑机构设置在缺口的底壁上，转轴竖直设置在缺口中，其上端与设置在安装座一端上的驱动机构传动连接，...
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