一种单气缸顶升装置制造方法及图纸

技术编号:38170591 阅读:19 留言:0更新日期:2023-07-16 11:38
本实用新型专利技术涉及一种单气缸顶升装置,包括:固定支撑,设置在所述固定支撑一侧的顶升装置,与所述顶升装置相连接的承载结构;所述固定支撑包括:水平支撑部分和竖直支承部分;所述水平支撑部分垂直连接在所述竖直支承部分下端的一侧;所述顶升装置支承在所述竖直支承部分上;所述承载结构与所述水平支撑部分相平行的设置在所述竖直支承部分的同一侧,其中,所述承载结构的一端与所述顶升装置相互固定连接;所述顶升装置用于驱动所述承载结构在竖直方向上往复移动。本实用新型专利技术在使用时,只需要接通控制气源通断,即可实现提升功能,其结构简单,操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种单气缸顶升装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种单气缸顶升装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步,物流行业日趋自动化、智能化;无人自动化设备越来越重要,在现阶段物流行业大多采用人工进行料箱、托盘搬运,效率低,不能满足现阶段需求。此外,现在市面上也出现了一些用于托举货物的顶升装置,而这些顶升装置的驱动装置通常设置在下部,导致顶升装置的下降高度受到下方驱动装置的限制,进而导致货物装载不方便。例如,中国专利CN206466560U公开了一种垂直升降货柜托盘货物顶升装置,其通过下方设置的驱动装置,使得其下降高度受到限制,进而货物装载过程中还需要搬运到顶升装置上。因此,亟需提出一种顶升装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单气缸顶升装置。
[0004]为实现上述技术目的,本技术提供一种单气缸顶升装置,包括:固定支撑,设置在所述固定支撑一侧的顶升装置,与所述顶升装置相连接的承载结构;
[0005]所述固定支撑包括:水平支撑部分和竖直支承部分;
[0006]所述水平支撑部分垂直连接在所述竖直支承部分下端的一侧;
[0007]所述顶升装置支承在所述竖直支承部分上;
[0008]所述承载结构与所述水平支撑部分相平行的设置在所述竖直支承部分的同一侧,其中,所述承载结构的一端与所述顶升装置相互固定连接;
[0009]所述顶升装置用于驱动所述承载结构在竖直方向上往复移动。
[0010]根据本技术的一个方面,所述顶升装置包括:驱动装置、线性导轨装置和连接座;
[0011]所述线性导轨装置包括:线性导轨和与所述线性导轨滑动连接的滑动套;
[0012]所述线性导轨竖直的安装在所述竖直支承部分上;
[0013]所述驱动装置与所述线性导轨装置并排的设置,且所述驱动装置的驱动方向与所述线性导轨的轴向相平行的设置;其中,所述驱动装置的固定端与所述竖直支承部分相连接;
[0014]所述连接座分别与所述滑动套和所述驱动装置的伸缩端相连接;其中,所述驱动装置用于驱动所述连接座沿所述线性导轨在竖直方向上往复移动。
[0015]根据本技术的一个方面,所述线性导轨装置具有间隔的设置有两个,且所述驱动装置位于两个所述线性导轨装置之间。
[0016]根据本技术的一个方面,所述连接座包括:水平连接部分和竖直连接部分;
[0017]所述竖直连接部分在所述水平连接部分的相对两端分别设置,其中,两个所述竖直连接部分的一端与所述水平连接部分的端部相互固定连接,其另一端沿远离所述水平连
接部分的方向同向延伸;
[0018]所述竖直连接部分与所述滑动套相互连接,所述水平连接部分与所述驱动装置的伸缩端相连接;
[0019]所述水平连接部分设置有供所述线性导轨穿过的通孔。
[0020]根据本技术的一个方面,述水平连接部分包括:第一板体和第一挡板;
[0021]所述第一板体和所述第一挡板分别为长条状板体,其中,所述第一挡板在所述第一板体宽度方向的两侧分别设置,且两个所述第一挡板在所述第一板体的同侧设置;
[0022]所述竖直连接部分包括:第二板体和第二挡板;
[0023]所述第二板体和所述第二挡板分别为长条状板体,其中,所述第二挡板在所述第二板体宽度方向的两侧分别设置,且两个所述第二挡板在所述第二板体的同侧设置;
[0024]所述第二板体的端部与所述第一板体的端部相互连接,所述第二挡板的端部与所述第一挡板的端部相互搭接;
[0025]两个所述竖直连接部分的所述第二挡板相对设置。
[0026]根据本技术的一个方面,所述线性导轨装置和所述驱动装置位于所述连接座的两个所述竖直连接部分之间。
[0027]根据本技术的一个方面,所述固定支撑呈框架结构;
[0028]所述竖直支承部分包括:相互平行设置的两个竖直支承梁和相互平行设置的下横梁和上横梁;
[0029]所述线性导轨的上下两端分别与所述下横梁和所述上横梁相连接;
[0030]所述驱动装置支承在所述下横梁上;
[0031]所述水平支撑部分包括:水平横梁和相互平行的两个水平纵梁;
[0032]所述水平横梁位于两个所述水平纵梁之间且与所述水平纵梁的一端相邻设置,所述水平纵梁的另一端与所述竖直支承梁的下端相连接。
[0033]根据本技术的一个方面,所述承载结构包括:水平支撑架、竖直支撑架和连接结构;
[0034]所述竖直支撑架在所述水平支撑架横向的两端分别设置,且所述竖直支撑架位于所述水平支撑架的上侧;
[0035]所述连接结构在所述水平支撑架纵向的一端设置,用于与所述连接座相连接;
[0036]所述竖直支撑架远离所述水平支撑架的一端排布有多个缓冲垫。
[0037]根据本技术的一个方面,所述水平支撑架包括:方框主体和设置在所述方框主体中的多个纵向加强梁;
[0038]所述竖直支撑架包括:竖直支承件和水平支承件;
[0039]沿所述水平支承件的长度方向,所述竖直支承件间隔的设置有多个;
[0040]所述连接结构包括:连接背板、下侧支承件和上侧限位件;
[0041]沿竖直方向,所述上侧限位件和所述下侧支承件具有间隔的设置在所述连接背板的一侧,且所述上侧限位件和所述下侧支承件分别与所述的水平支撑架的上下两侧相连接;
[0042]所述连接背板与所述连接座中竖直连接部分相连接。
[0043]根据本技术的一个方面,所述驱动装置与所述竖直支承部分的下横梁之间设
置有垫块;
[0044]所述驱动装置为气缸;
[0045]所述固定支撑的底部设置有多个连接固定件。
[0046]根据本技术的一种方案,本技术在使用时,只需要接通控制气源通断,即可实现提升功能,其结构简单,操作方便,维护快捷。
[0047]根据本技术的一种方案,本技术的驱动装置位于固定支撑的一侧,可有效减少承载结构的下降高度,甚至可降至与地面接触,极大的方便了货物的装载,此外,驱动装置位于固定支撑的一侧,可有效避免安装空间的限制,有些解决了气缸中置导致浪费安装空间的问题。此外,驱动装置在固定支撑的侧边设置,可方便的进行驱动装置的维护,有效降低了维护任务的操作难度。
[0048]根据本技术的一种方案,驱动装置采用气缸结构,其气缸顶部带一个浮动接头,用来承重整个提升机构,有效提高了本技术的承载稳定性。
[0049]根据本技术的一种方案,驱动装置采用气缸结构,可方便的通过控制气源大小来改变顶升速度。
[0050]根据本技术的一种方案,本技术中,通过中间设置驱动装置,两侧设置线性导轨装置的方式,可以有效确保上升或下降时同步和稳定性。
[0051]根据本技术的一种方案,本技术顶升行程大本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单气缸顶升装置,其特征在于,包括:固定支撑(1),设置在所述固定支撑(1)一侧的顶升装置(2),与所述顶升装置(2)相连接的承载结构(3);所述固定支撑(1)包括:水平支撑部分(11)和竖直支承部分(12);所述水平支撑部分(11)垂直连接在所述竖直支承部分(12)下端的一侧;所述顶升装置(2)支承在所述竖直支承部分(12)上;所述承载结构(3)与所述水平支撑部分(11)相平行的设置在所述竖直支承部分(12)的同一侧,其中,所述承载结构(3)的一端与所述顶升装置(2)相互固定连接;所述顶升装置(2)用于驱动所述承载结构(3)在竖直方向上往复移动。2.根据权利要求1所述的单气缸顶升装置,其特征在于,所述顶升装置(2)包括:驱动装置(21)、线性导轨装置(22)和连接座(23);所述线性导轨装置(22)包括:线性导轨(221)和与所述线性导轨(221)滑动连接的滑动套(222);所述线性导轨(221)竖直的安装在所述竖直支承部分(12)上;所述驱动装置(21)与所述线性导轨装置(22)并排的设置,且所述驱动装置(21)的驱动方向与所述线性导轨(221)的轴向相平行的设置;其中,所述驱动装置(21)的固定端与所述竖直支承部分(12)相连接;所述连接座(23)分别与所述滑动套(222)和所述驱动装置(21)的伸缩端相连接;其中,所述驱动装置(21)用于驱动所述连接座(23)沿所述线性导轨(221)在竖直方向上往复移动。3.根据权利要求2所述的单气缸顶升装置,其特征在于,所述线性导轨装置(22)具有间隔的设置有两个,且所述驱动装置(21)位于两个所述线性导轨装置(22)之间。4.根据权利要求3所述的单气缸顶升装置,其特征在于,所述连接座(23)包括:水平连接部分(231)和竖直连接部分(232);所述竖直连接部分(232)在所述水平连接部分(231)的相对两端分别设置,其中,两个所述竖直连接部分(232)的一端与所述水平连接部分(231)的端部相互固定连接,其另一端沿远离所述水平连接部分(231)的方向同向延伸;所述竖直连接部分(232)与所述滑动套(222)相互连接,所述水平连接部分(231)与所述驱动装置(21)的伸缩端相连接;所述水平连接部分(231)设置有供所述线性导轨(221)穿过的通孔。5.根据权利要求4所述的单气缸顶升装置,其特征在于,所述水平连接部分(231)包括:第一板体(2311)和第一挡板(2312);所述第一板体(2311)和所述第一挡板(2312)分别为长条状板体,其中,所述第一挡板(2312)在所述第一板体(2311)宽度方向的两侧分别设置,且两个所述第一挡板(2312)在所述第一板体(2311)的同侧设置;所述竖直连接部分(232)包括:第二板体(2321)和第二挡板(2322);所述第二板体(2321)和所述第二挡板(2322)分别为长条状板体,其中,所述第二挡板(23...

【专利技术属性】
技术研发人员:李灿刘俊文
申请(专利权)人:湖南蓝天智能物流装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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