本发明涉及一种基于图像语义特征对齐引导的生成图像检测方法。其发明内容主要包括：提出一种利用生成图像语义信息区别于真实图像的差异分析方法，结合图像对应关键词编码特征分析语义特征一致性，并利用图像中频域信息对语义特征进行引导分析，实现生成图...

本申请属于氢能源技术领域，具体涉及一种基于涡流管的氢气加注预冷与热端回收系统，包括涡流管、加氢枪、加氢机、第一预冷机组、多级储气罐和热端回收单元；多级储气罐的出气口通过管道连接至第一预冷机组，第一预冷机组用于对氢气进行初步冷却；初步冷却...

本发明涉及一种抵抗摄像机录制的高保真深度视频水印方法，构建版权水印—同步水印双重深度视频水印框架，并通过级联扩散编码网络和摄像机录制模拟失真层实现水印视频的高视觉质量与水印提取的高鲁棒性，解决摄像机录制场景下现有水印方法保真度低、提取正...

本发明公开了一种无人机集群弹性编队控制方法、系统和计算机设备，通过在每架无人机中嵌入本地拍卖机制，计算安全邻居集合，采取最大共识机制更新竞价，实现无人机间去中心化的任务分配，每轮拍卖只需邻居间局部通信，无需全局协调，极大降低了通信开销。...

本发明提供了一种基于自适应神经网络观测器的分布式驱动车辆预设性能容错控制方法及系统，构建了包含电机故障与未知扰动的车辆动力学模型；为实现对故障与扰动的实时估计，突破对扰动导数有界性的限制，设计了自适应神经网络观测器；针对控制方向不确定问...

本发明涉及端到端车载区域弱对齐可见光‑红外目标检测方法及系统，获取可见光‑红外图像对，经预处理和特征提取得到可见光‑红外图像特征对；利用目标检测网络DAB‑WAVIDETR得到可见光查询和红外查询，并利用跨模态多光谱Transforme...

本申请涉及一种手术机器人自适应主从力跟踪控制系统，包括：由Omega7力反馈操作手作为主手，由Franka‑R3七自由度机械臂作为从手，并在从手的末端装配手术器械，构建主从系统，建立主手与从手之间的映射关系；基于主手动作驱动从手运动，基...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于时空先验模型的高保真手术场景快速重建方法及系统，包括：获取腹腔镜手术的2D腔镜图像序列信息以及相机位姿信息；采用非刚性配准的三维网格和相机位姿信息进行3DGS初始化，并引入时空特征场构建时空...

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其为一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，包括环形驱动装置、爬架、机械臂和检测仪以及控制模块；所述环形驱动装置套设在墩柱的外侧，用于驱动所述机械臂围绕所述墩柱旋转，所述机械臂用于调整所述检测仪的位置，以利用所述检...

本发明属于植物育种技术领域，具体涉及一种耐除草剂的植物育种方法。本发明公开了一种利用增强型植物Prime Editing（ePPE）系统定点插入3' UTR序列以提高水稻HPPD基因表达量，从而获得耐HPPD抑制类除草剂水稻的系统及其应...

一种基于多目标高斯混合回归的路径平滑优化方法与系统，路径平滑优化方法包括：采集运动环境信息，生成无碰撞初始路径；为每个路径点分配标签，利用参数化处理后的无碰撞初始路径以及标签对多目标高斯混合模型进行训练；将参数化处理的无碰撞初始路径输入...

本发明公开了一种基于感算协同控制器的CAR‑T细胞培养方法和系统，基于ZYNQ芯片构建感算协同控制器，其核心在于：利用ZYNQ的PL端高效并行处理海量光谱数据，实现毫秒级实时分析；同时利用PS端处理环境数据，最大化芯片性能，保障实时环境...

本发明公开了一种考虑功率极限与调制度极限的角型高压直挂储能系统相内SOC自适应快速均衡方法，将系统相电流大小与SOC均衡电压大小两个因素结合，通过引入动态均衡系数Kp来调节附加SOC均衡电压并且在相内SOC均衡末期阶段平滑减小SOC均衡...

本发明公开了一种储能变流器的双前馈优化控制方法、系统及存储介质，在原有的控制策略中，在电流环的指令中新增加一个双电压前馈控制环节。原有的控制策略包括基于同步旋转坐标系的锁相环，三相电压与三相电流的dq变换，外环功率控制环与电流内环控制，...

本发明公开一种基于非协调与重分析理论的快速计算方法及计算机装置。本发明涉及结构设计优化技术领域，解决现有技术难以在保证计算精度的同时，实现高效的结构响应分析的问题。该方法包括选定待计算结构响应的结构件并对其进行离散化；预处理数据，确定界...

本发明公开了一种基于光强分布的大气传输涡旋光拓扑荷检测方法。该方法首先生成具有自聚焦特性的涡旋光束，采用多相位屏方法模拟大气湍流环境，并通过分步傅里叶法计算光束在大气湍流条件下的传输过程，获取聚焦点处的光强分布图像。随后对光强分布图像进...

本发明公开了一种改进型有源中点钳位拓扑的高无功过载控制方法及装置，方法包括：根据拓扑的并网点三相电压和三相电流得到输出电压和相角；根据拓扑中辅助二极管的总损耗得到延迟角；根据延迟角和相角得到零序分量；根据输出电压和相角得到d轴及q轴目标...

本发明公开了一种基于提升学习的电力系统暂态频率调控方法及装置。方法包括：根据预选有功功率资源的投入量和投入时机的预设组合得到用于调控频率的指令集；根据历史数据基于提升学习原理逐一训练预设数量个第一模型；完成训练后将各第一模型加权整合得到...

本发明公开了一种高信噪和高空间分辨率的高光谱融合成像方法及系统，本发明方法包括采用多级异构补偿采样模块对输入的低分辨率高光谱图像进行上采样以得到多尺度光谱采样信息，采用卷积层对输入的多光谱图像进行通道调整以得到初始空间信息；将多尺度光谱...

一种基于神经能量函数的统一变力/变导纳控制方法及系统，方法包括：1、根据求解到的零点偏移，对力传感器测量值进行修正，根据末端工具重力及质心位置，对力/力矩数据进行重力补偿；2、定义机器人统一力/导纳控制模型，进行稳定性分析；3、引入变刚...