本发明涉及一种柠檬酸改性的铁铜钴三金属氧化物基催化剂及其制备方法与应用，属于矿山废水处理技术领域。所述的催化剂是先将一定比例的铁盐、铜盐、钴盐和尿素溶于装有去离子水的锥形瓶中，期间一直通入惰性气体。待固体溶解后，加入一定比例的柠檬酸，随...

本发明公开了一种利用介孔中空碳球/共价有机骨架复合电极材料去除水中铅的方法，该方法是利用介孔中空碳球/共价有机骨架复合电极材料对含铅废水进行处理，其中介孔中空碳球/共价有机骨架复合电极材料是以介孔中空碳球、2,4,6‑三甲酰基间苯三酚和...

本发明公开了一种基于频域增强与自适应优化的遥感图像压缩方法及装置，方法包括：通过同时部署于压缩端和解压端的预训练第一模型对遥感图像进行压缩和解压；第一模型包括编码器、熵模型和解码器；编码器和解码器均通过频域增强的选择性状态空间模块对输入...

本申请涉及数据预处理技术领域，提供了一种面向定位导航与控制系统的传感数据预处理扩展卡，包括核心处理器模块、图像传感器接口模块、点云传感器接口模块、数据传输、同步及供电模块、算力扩展模块；数据传输、同步及供电模块的第一、二、三、四端分别与...

本发明提出了一种无电气模型的电压拟合方法，包括获取低压配电网的有功功率矩阵和无功功率矩阵并构建输入数据集；将输入数据集输入至宽度学习模型中，得到低压配电网的输出电压并作为宽度学习模型的输出数据集；获取低压配电网的原始输入数据集，对原始输...

本发明提出一种针对噪声扰动的Vision Transformer(ViT)模型的梯度匹配攻击方法，涉及联邦学习场景中的隐私保护问题。具体包括：提出一种基于扩散模型的梯度去噪方法，通过逆向噪声预测恢复被扰动的梯度数据，并设计注意力感知的梯...

本发明提供一种高压加速电源的拓扑电路、控制方法及高压加速器，涉及电源技术领域。所述拓扑电路包括PFC电路、LLC谐振电路和倍压整流电路。前级PFC电路对输入的交流市电进行整流，抑制谐波，降低纹波，提高高压加速电源的功率校正因数；中间级L...

本申请公开了一种基于知识‑数据双驱动的空气处理机故障诊断方法，涉及暖通空调系统故障诊断领域，该方法中，空气处理机组故障诊断模型的训练包括获取机组在不同状态下的运行数据，进行数据预处理，构建数据集，包括训练集和测试集。训练集包含无标签和有...

本发明公开基于声波震动的桥墩密实性无损检测装置与方法，包括：第一环状轨道，第一环状轨道包括若干拼接式内轨道，第一环状轨道套设在混凝土墩柱上；第二环状轨道，第二环状轨道包括若干拼接式外轨道，第二环状轨道直径大于第一环状轨道的直径，拼接式内...

本发明公开了一种自适应变形的水陆多模态机器人系统及控制方法，包括本体、自动驾驶仪、电源模块、关节舵机、轮臂装置、无刷驱动电机、变形驱动舵机、齿轮箱和复合驱动轮。自动驾驶仪和电源模块安装于本体内部；关节舵机固定在本体四角，连接轮臂装置；齿...

本发明涉及计算机视觉与边缘计算协同优化技术领域，具体涉及一种基于云端协作的持续域适应方法，通过不确定性引导的样本筛选机制(UGS)和未检测性共同引导的动态视觉提示更新策略(VUPLU)，实现端设备轻量级模型的实时性能优化，具体通过UGS...

本发明公开了一种预测河流溶解N2O浓度的机器学习方法，包括以下步骤：计算目标流域各区域的N2O溶存浓度，根据N2O溶存浓度进行各区域N2O浓度分组；分别获取目标流域的宏观特征、环境物理化学指标与微观特征并作为解释变量，将各区域的N2O浓...

本发明公开一种基于状态空间模型的抑郁症多模态检测方法及装置，该方法读取被测者的面部视频序列和音频序列作为输入数据；提取空间特征，形成视频空间特征向量与音频空间特征向量；采用基于Mamba架构的状态空间模型对时序特征学习，得到视频时序特征...

本发明涉及结构健康监测技术领域，具体涉及一种基于InSAR技术的大跨度空间结构变形高精度监测方法与系统。通过在结构上安装角散射器CR来提高结构的反射能力。通过构造干涉图像对提取坐标和高程坐标来实现InSAR测量的平地和高程相位的补偿。然...

本发明涉及一种腹腔镜手术视频检索与可视化方法及系统，该方法通过"视频分析‑数据组织‑多模式检索"实现高效的手术视频检索。在视频分析阶段，采用深度学习模型结合医学知识约束的隐马尔可夫模型，自动解析视频内容并划分标准化过程单元，降低计算资源...

本发明公开了一种装配式梁柱内置T型钢节点灌UHPC连接方法，包括预制梁柱、节点连接、阻尼设置及套模灌浆步骤，该方法利用模具机构预制带T型钢的混凝土柱与叠合梁，再通过高强螺栓连接梁、柱中的T型钢，并在T型钢上、下相对的翼板间设置阻尼装置，...

本发明公开了一种LCD生物3D打印装置及方法，属于生物3D打印技术领域，LCD生物3D打印装置，包括打印室和电气室，打印室的底部设置有隔板，隔板上表面设置有液槽，打印室的舱体上设置有向液槽内进行加液的加液结构，液槽的上方设置有打印平台，...

本发明涉及语音情感识别技术领域，具体公开了一种基于多尺度注意力机制的语音情感识别方法。该方法包括：对语音样本进行预处理，采用VTLP算法对语音进行频率扰动增强，并对语音片段进行段级过采样，提取Logfbank特征；将处理后的语音特征输入...

本发明公开了一种矢量推进水下机器人及其控制方法，设备包含铝合金密封舱、矢量推进基座、对称分布的矢量推进装置、短基线定位系统和自动驾驶仪。密封舱提供核心部件防水保护；推进基座与密封舱刚性连接；矢量推进装置生成多方向动力并实时反馈方位角；短...

本发明提供了一种封闭场景下多车无人运输协同规划方法与系统，该方法首先确定每台车辆的调度优先级；其次根据每台车辆的任务信息，结合路网拓扑地图信息和车辆传感器信息，规划每台车辆的全局路径；然后进行时空冲突检测，构建S‑T图，采用动态规划算法...