【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检测，具体为一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人。
技术介绍
1、灌浆套筒连接是一种常见的预制构件连接方式，广泛应用于装配式桥墩等结构工程中。其因锚固长度短、可靠性高、适用范围广等优点而得到认可。在桥墩施工中，灌浆套筒可实现预制节段与承台或墩身直接连接，无需设置临时支撑，提高了施工效率。确保套筒灌浆质量直接关系到装配式桥墩的承载力、耐久性和安全性。然而，由于灌浆套筒位于桥梁墩柱的内部，灌浆套筒的质量无法直接检测。
2、公开号为cn113740245a的专利申请公开了一种基于射钉法检测灌浆套筒密实度的装置，包括对灌浆套筒出浆口埋置预埋管，以及在预埋管内放置一枚射钉，再通过射钉枪产生冲击能量撞击射钉，使射钉获得贯入灌浆料内的能量，然后通过分析射钉贯入灌浆料深度来判别灌浆料密实情况，从而检测出灌浆套筒灌浆料饱满度。但由于桥梁墩柱内部灌浆套筒的数量众多，在每个出浆口都埋置预埋管程序繁杂，耗时长，检测效率低，此外，检测的精度还受到射钉打入角度、力度和射钉形状的影响，还会对灌浆料产生一定的破坏，对整个桥梁墩柱的可靠性造成不利...
【技术保护点】
1.一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，其特征在于，包括环形驱动装置、爬架、机械臂和检测仪以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，其特征在于，所述弹性部件包括直弹簧，所述直弹簧的两端分别固定连接有第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一弹簧座通过第一铰座与所述安装架铰接，所述第二弹簧座通过第二铰座与所述支臂的底端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，其特征在于，所述爬架还包括设置在所述支臂顶部的U型安装座，所述U型安装座上转动设置有第二转轴，所述第二转轴固定在所述支臂的顶部，且所述第二转轴与所述U型...
【技术特征摘要】
1.一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，其特征在于，包括环形驱动装置、爬架、机械臂和检测仪以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，其特征在于，所述弹性部件包括直弹簧，所述直弹簧的两端分别固定连接有第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一弹簧座通过第一铰座与所述安装架铰接，所述第二弹簧座通过第二铰座与所述支臂的底端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，其特征在于，所述爬架还包括设置在所述支臂顶部的u型安装座，所述u型安装座上转动设置有第二转轴，所述第二转轴固定在所述支臂的顶部，且所述第二转轴与所述u型安装座之间设置有棘轮机构，所述棘轮机构被配置为允许所述支臂围绕所述第二转轴单向转动。
4.根据权利要求3所述的一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，其特征在于，所述棘轮机构的棘齿设置在固定环的内环面，所述棘轮机构的棘轮同轴固定在所述第二转轴上，且所述棘轮位于所述固定环的内部，所述固定环固定连接在所述u型安装座的竖板上；所述第二转轴转动设置在两个所述竖板之间，所述u型安装座的平板可拆卸的安装在所述环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀伟，李思顺，邓露，郭晶晶，毛伟琦，周功建，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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