本发明公开了一种齿轮齿条式电涡流‑摩擦组合型阻尼器，包括振动位移放大单元、位于振动位移放大单元一侧的阻尼耗能单元，以及设于振动位移放大单元与阻尼耗能单元之间的传动单元；振动位移放大单元包括与被控结构连接并轴向移动的齿条、输入端与齿条啮合...

本申请提供了一种电解液、光电化学反应装置和光电化学固氮的方法。所述电解液包括电解质锂盐和有机溶剂，所述有机溶剂包括碳酸丙烯酯和三氟丙酸乙酯。本申请的电解液中，有机溶剂中的三氟丙酸乙酯能够使密实的无机固态电解质层转化为疏松的有机固态电解质...

本申请涉及一种鲁棒高精度的机器人手术视觉任务执行方法，包括：对多媒体数据进行预处理；将Transformer模型与Shift方法结合，构建新型神经网络；将预处理的多媒体数据输入新型神经网络，基于得到的第一预测结果与对应的标注信息计算初步...

本发明公开了一种高阶庞加莱光束表征测量方法与装置。该方法基于干涉场不同偏振分量的质心椭圆信息来测定高阶庞加莱光束的所有参数信息。参考光与被测量光模式基的轨道角动量拓扑电荷数之差的绝对值为1。同轴干涉后得到的两路正交偏振干涉场的旋转对称性...

本发明公开了一种熵差引导的免源域迁移学习图像目标检测方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域。本发明包括以下步骤：教师和学生模型的初始化、增强目标域数据集、使用固定置信度阈值筛选教师模型输出生成伪标签、计算相同类别检测框的图像熵差和交并比...

本申请公开了一种应用于光伏电站的光伏发电量预测方法及系统，涉及光伏发电预测领域，方法包括：进行皮尔森相关分析及斯皮尔曼相关分析确定关键协变量；进行多元奇异谱信号分解处理得到重构序列数据；采用重构序列数据对多尺度协变量交互模型进行训练以得...

本发明公开了一种针对通信中断的虚拟电厂分布式协同优化方法与系统，该方法包括：基于电网系统中分布式发电节点的通信网络拓扑结构构建虚拟电厂的调度控制模型，根据各分布式发电节点的有功输出功率生成成本优化函数，并基于成本优化函数生成初始虚拟参考...

本发明提出一种基于红外光谱多尺度特征融合网络的细胞代谢产物检测方法，包括：采集细胞代谢产物的时序红外光谱数据及对应含量标签，预处理后构建数据集；设计由特征编码、双流特征提取、融合网络及输出网络组成的深度学习架构；特征编码网络提取光谱局部...

本申请涉及一种面向大规模图神经网络的特征裁剪与降维优化方法。该方法包括：加载图数据样本集，构建具有多个特征维度的第一节点特征矩阵；针对每个特征维度，在多个筛选维度下针对该特征维度评估的分数进行加权求和，得到特征维度的综合特征评分；所述多...

本申请涉及一种基于特征缓存与分布式并行的扩散模型推理加速方法，通过启发式搜索算法探索缓存方法，并确认需要缓存的时间步骤对应的特征；根据缓存方案进行分布式推理。解决了现有扩散模型在高分辨率图像生成场景下图像生成任务中的效率问题；基于特征缓...

本发明公开了一种基于时序InSAR的高层建筑群健康监测方法与系统，属于建筑健康监测技术领域。该方法包括：获取多时相SAR影像，提取散射点形变时间序列；识别高层建筑群并按空间位置分组；对单栋建筑垂直划分高度层；计算各高度层的平均形变序列，...

本发明提供一种输入桥臂共用型混合式贯通牵引供电装置及其控制方法，该装置包括平衡牵引变压器、单相多抽头变压器、两相三桥臂模块和H桥模块，平衡牵引变压器一次侧与三相电网连接，平衡牵引变压器二次侧的两个端口分别与两个单相多抽头变压器一次侧连接...

本申请公开了基于局部增强稀疏碰撞检测的手术机器人路径规划方法，所述方法通过设计局部增强稀疏碰撞检测，使得路径规划能够动态优化局部区域内的碰撞检测方式。该方法通过对反向搜索中的边进行实时分辨率判定，并结合起始点存储的最小分辨率进行对比，实...

一种基于物理先验知识的六自由度抓取检测方法与系统，方法包括：1、获取若干张包含目标物体的场景点云，为每张场景点云标注抓取姿态；2、搭建六自由度抓取检测神经网络模型；3、利用训练集对六自由度抓取检测神经网络模型进行训练，在训练中进行模型参...

本发明公开了一种耐辐照绝对式光电编码器位置精度补偿方法，主要包括双传感卡尔曼滤波方法与Double Deep Q‑Network强化学习方法。光电编码器的双传感模块的可以在辐射损伤导致主传感损坏后启动副传感，提高编码器整体抗辐射性能。本...

本申请实施例提供了一种基于残差‑注意力协同机制的图神经网络特征融合方法。该方法包括：将图输入信息分别输入至基于多头注意力机制的图神经网络GNN模块和多层感知机MLP模块中，得到局部向量表示和全局向量表示；将所述局部向量表示和所述全局向量...

本发明属于岩土锚固工程技术领域，具体涉及一种循环荷载下的锚杆累积位移与承载性能演化规律试验方法，基于相似理论设计模型实验，确定几何、物理及力学参数相似比，结合均匀设计或混合均匀设计优化实验方案；通过模拟软岩地层、循环荷载及锚杆组件，测试...

本发明公开了一种复杂环境下基于引导点Hybrid A*算法轨迹规划方法及系统，其包括：步骤1，根据泊车任务及障碍物地图，通过神经网络分类器的分类结果，判断泊车任务是否需要引导点，若不需要引导点，直接使用Hybrid A*算法搜索初始轨迹...

本发明公开了一种风电机组传动链用自适应锁止液力耦合器，属于风力发电技术领域。所述装置包括电磁阀、导轮、涡轮、泵轮、信号监测控制器、输入轴、锁止活塞、减振组件、传感器；其中传感器实时监测设备振动和温度参数，通过线缆传输至信号监测控制器；信...

本申请涉及一种基于长短时循环一致性的机器人手术软组织追踪方法，该方法的离线训练阶段通过构建包含短时通道相关模块的特征提取网络进行特征提取，能够增强对低对比度的软组织的识别能力，实现对目标区域的精确区分，以较小的参数量实现手术图像特征的提...