本申请公开了一种基于虚拟数据生成的目标泛化性识别方法及装置，本申请的目标泛化性识别方法依赖生成的虚拟数据，设计了目标‑风格文本提示模板并结合文生图大模型，生成了高保真且多样化的虚拟数据；利用视觉语言大模型和映射网络，提取并优化了目标内容...

本申请提供一种基于SS‑SSM的多维度特征提取融合光场语义分割方法，包括：获取四维光场图像；对所述四维光场图像进行预处理操作，得到预处理后的四维光场数据信息；对所述四维光场数据信息进行特征提取操作，得到特征矩阵信息；对所述特征矩阵信息进...

本发明涉及图像处理与计算机视觉领域，具体为一种自引导式的高光谱压缩感知重建方法及系统，方法包括：1、构建数据集；2、用数据集对高光谱压缩感知重建网络进行训练；3、将训练后的高光谱压缩感知重建网络的权重继承给学生网络和教师网络，将拍摄的不...

本发明提供了一种基于移动基线的水下定位系统及方法，其属于水下定位技术领域，所述方案采用了移动式基站的定位策略，突破了传统水声定位系统依赖固定基站布局的局限性，其次，所述方案通过北斗信号及网口模块实现了水面基站与水下待定位目标之间的实时时...

本发明公开了一种空中飞行滑动接触式检测作业机器人，包括无人飞行器、滑动作业平台和伸缩接触杆，滑动作业平台通过伸缩接触杆搭载在无人飞行器上，滑动作业平台上搭载检测模块，并通过无人飞行器移动至空中待检测设备表面，滑动作业平台上设有若干独立控...

本发明提供一种双向高频隔离型交直流变换器，涉及变换器技术领域。本申请公开了单相双向高频隔离型交直流变换器和三相双向高频隔离型交直流变换器，其中，三相双向高频隔离型交直流变换器包括三个模块化的单相双向高频隔离型交直流变换器。单相双向高频隔...

本发明公开了一种基于跨模态空间超点的人车交互三维分割方法，包括以下步骤：步骤S1、文本特征编码器编码文本语言信息；步骤2、点云特征编码与超点生成；步骤3、超点几何特征融合；步骤4、分层特征匹配；步骤5、损失计算与训练。本发明的基于跨模态...

本发明公开了一种机器人曲面垂直接触检测的运动规划方法及系统，适用于复杂非结构化曲面的检测任务。该方法首先通过最小点距拟合方法，依据已有的点云数据拟合出参数曲面；随后，在参数空间中设定总采样点数目，进行随机采样以获取采样点集合，接着，通过...

本发明涉及一种高耐磨涂层粉末及应用，属于耐高温耐磨涂层技术开发领域。所述转高耐磨涂层粉末各组分质量百分比为：Ni：19%～21%、C：8.5%～11.3%、O≤0.03%、Cr：余量。所述的一种高耐磨涂层粉末通过下述步骤制备：S1按质量...

本发明提供一种基于多模态遥感数据的建筑加层智能识别方法及系统，属于建筑检测技术领域。本发明持续获取包括光学遥感影像和雷达遥感影像在内的多模态、多视角遥感影像；将遥感影像输入深度学习预测模型中，实现城市建筑群高度的精确预测；将多个时间节点...

本发明属于图像配准技术领域，具体涉及一种基于语言大模型提示的医学图像配准方法及系统，包括：获取多区域的医学图像和对应的医学图像描述文本；基于医学图像和对应的医学图像描述文本，将其输入多模态自适应特征编码器中，提取医学图像特征和医学图像描...

本发明提供一种单级高频隔离型AC‑DC变换器，涉及变换器技术领域。本申请的单级高频隔离型AC‑DC变换器，包括输入电感、输出电感、第一中间电容、第二中间电容、变压器、续流电路和无桥结构；其中，无桥结构包括四个连接端，第一连接端向第二连接...

本发明公开了一种面向边端实时分析的感算一体光谱相机处理器系统，通过硬件‑算法‑加速器协同创新实现高效边缘计算。硬件系统采用三级板卡架构：核心板集成可编程逻辑单元与处理系统，实时处理CMOS板采集的光谱数据；接口板精准管控电源时序。轻量化...

本申请涉及一种基于AVX的大规模GNN分布式训练优化方法。该方法包括：获取包括节点和边的图数据集；所述图数据集是用于训练图神经网络GNN的训练数据集；根据所述图数据集构建目标邻接矩阵；基于所述目标邻接矩阵，使用AVX指令集并行地加载多个...

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体公开了一种基于自适应扰动补偿的永磁同步电机低抖振终端滑模控制方法，包括以下步骤：S01：重新定义电机转动惯量数学模型；S02：基于非线性系统表示改进传统的非奇异快速终端滑模面，构造新型动态增益非奇异快...

本申请涉及一种基于自适应进化算法的多无人机任务分配方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获得多无人机任务分配场景；基于所述任务分配场景，进行多无人机任务分配建模，建立约束条件；根据所述任务分配建模，建立个体向量编码和解码...

一种面向容器化RDMA网络的实时迁移系统，包括源主机、目标主机和通信对等方；在软件虚拟化的容器化RDMA网络部署模式下；源主机记录创建RDMA资源请求中携带的创建参数并且发送到目标主机；在通信对等方暂停与源主机连接队列对通信的时候，将内...

本发明属于表面处理技术领域，涉及一种改性超支化聚合物金属表面处理液及其制备方法，一种改性超支化聚合物金属表面处理液，其特征在于，以质量分数计主要由以下组分构成：超支化聚合物成膜物质分散液10份‑80份；硅烷偶联剂1份‑10份；络合剂0....

本申请涉及一种基于分块策略的稀疏矩阵处理方法。所述方法包括：读取稀疏矩阵文件，基于稀疏矩阵文件得到以CSC格式存储的第一矩阵以及以CSR存储的第二矩阵，且第一矩阵的行与第二矩阵的列相等；将第一矩阵按照预先设置的分块大小进行分块处理，得到...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于不连续性假设和分割驱动的图像配准方法及系统，包括：获取固定图像和运动图像，并将固定图像和运动图像分割成多个子区域对；选取具有子区域对关系的固定图像和运动图像拼接形成输入图像，采用骨干配准网络...