本发明公开了一种基于自适应阻抗的多移动机器人协同搬运控制方法，每个移动机器人通过两个有限时间全分布式观测器分别估计参考点的实际位姿和理想位姿及其前二阶微分，然后根据估计的参考点的位姿、机械臂末端执行器的位姿以及协同搬运的闭链约束得到移动...

本发明公开了一种复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，包括：当车辆协同编队的通信质量发生下降或通信中断时，利用层次分析法对车辆协同编队当前场景中除编队车辆外的所有网联车辆的若干个通信指标进行评分并排序；按评分由高到低对所有...

本申请涉及一种卫星导航系统干扰源定位方法、装置及存储介质。所述方法包括：根据输出数据计算得到协方差矩阵；对协方差矩阵的秩亏损进行恢复，得到正反向协方差矩阵；对正反向协方差矩阵进行特征分解，根据信号子空间和噪声子空间计算接收信号的空间谱并...

本申请提供一种光场相机语义分割方法、系统及电子设备，属于光场图像处理技术领域。本申请直接对光场相机采集的未对焦原始图像进行特征预编码，生成中心图像及所述中心图像所对应子孔径图像的浅层空间信息嵌入；对来自不同子孔径的特征嵌入进行筛选，生成...

本发明公开了一种柔性光刻掩模版高效批量化制备工艺，属于微纳制造领域。包括：硅衬底清洗；得到硅衬底上均匀分布的无缺陷低界面黏附可转移光刻胶膜。去除胶层内的溶剂并提高光刻胶膜的机械擦伤能力。转移，将光刻胶转移到柔性印章上。将硬质母掩模版图案...

本发明公开一种汽油发动机污染物排放后处理装置，涉及尾气处理技术领域，包括壳体、载体、颗粒物捕集催化薄膜和辅助催化单元，所述载体设置在所述壳体内，且所述载体中设置有三元催化剂，所述颗粒物捕集催化薄膜贴设在所述载体靠近所述壳体的进气口的一端...

本发明提供了一种基于能量分流的振动冲击智能控制方法及其系统，方法包括：S1：通过状态监测模块采集被控对象的振动数据并进行滤波去噪处理后传输至数据分析中心；S2：通过智能决策模块读取数据分析中心生成的分析数据，并对分析数据进行综合分析判断...

本发明公开了一种钢‑UHPC组合箱梁斜拉桥及其施工方法，包括多个用于形成桥梁主梁的钢‑UHPC组合宽箱梁单元，钢‑UHPC组合宽箱梁单元包括多块预制UHPC桥面板和钢箱梁组合结构，各预制UHPC桥面板之间通过UHPC湿接缝连接，同时UH...

本技术公开了一种空心板横向预应力装置，包括钢板座、挡板、球铰螺栓和双向螺纹连接套筒，铰缝两侧的两个空心板梁底边缘处对称设置两块钢板座，每个钢板座底部竖直设置一块挡板，两个球铰螺栓底座相对设置在两块挡板上，两块挡板之间设有两个球铰螺栓，两...

本发明提出一种纳米复合材料的数据驱动量子深度神经网络预测方法，该方法采用数据驱动构建量子深度神经网络的数据库，量子计算对深度神经网络进行改进，将量子比特的概率幅应用于深度神经网络，使得深度神经网络的训练的过程表示多个态的叠加，并利用量子...

本发明公开了一种基于棋盘格引导的高光谱图像融合方法和图像采集系统，包括如下步骤：S1、采用包括不同波段高光谱成像系统的双高光谱相机对具有棋盘格场景的移动载物平台进行拍摄，建立包含不同波段高光谱图像的原始高光谱图像数据对；S2、通过光谱数...

本发明公开了一种氮化碳负载氯氧化铁复合催化剂及其制备方法和应用，该催化剂的制备方法包括以下步骤：将多孔氮化碳、氯化铁和有机溶剂混合，搅拌，超声，除去有机溶剂，得到负载有氯化铁的多孔氮化碳；将负载有氯化铁的多孔氮化碳进行煅烧，得到氮化碳负...

本发明公开了一种用于Si/SiC混合型H桥逆变器功率器件的开路故障诊断方法，包括：S1、将开关序列按预设周期注入功率器件的第二驱动模式阶段；S2、采集逆变器数据计算得到第一输出电压残差；判断第一输出电压残差是否进入电压阈值区域，得到第一...

本申请涉及一种天地一体化的通导融合电力监测方法及终端装备。所述方法包括：启动中断；在所述中断中，确定是否接收到由监测节点发送的电力监测数据；若接收到由所述监测节点发送的电力监测数据，则对所述监测节点进行安全验证，并在安全验证结果表征安全...

本发明涉及一种集成温度传感器的沟槽栅MOSFET，包括由下至上顺次设置碳化硅外延层和源极；形成于碳化硅外延层表面的若干个第一沟槽和一个第二沟槽，所有所述第一沟槽分布于源极区域内，所述第二沟槽位于栅极压焊区内。本发明在器件的栅极压焊区内设...

本发明公开了一种基于双目偏折成像系统的镜面物体局部形变区域重建方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：成像系统标定；步骤S2：相机与屏幕像素匹配；步骤S3：双目偏折术重建；基于双目偏折术迭代搜索，获取相邻相机公共视场范围内的待测物体表面三...

本发明公开了一种多孔层状蒙脱石限域钴氧化物催化剂及其制备方法和应用，该催化剂包括多孔层状蒙脱石以及固定在孔层状蒙脱石的层间域结构中的钴氧化物纳米颗粒。该催化剂的制备包括以下步骤：将天然蒙脱石粉末浸渍在含Co<supgt;2+<...

本发明公开了一种基于牵引变压器的多源柔性同相牵引供电系统，包括中央控制系统、牵引变压器、2AC‑DC‑AC转换系统、光伏发电系统和混合储能系统；牵引变压器包括第一供电臂和第二供电臂；2AC‑DC‑AC转换系统包括AC/DC变换器以及DC...

本发明公开了一种薄涂层滑动轴承润滑膜厚度与涂层磨损厚度超声同步测量方法。当滑动轴承的涂层非常薄时，涂层和润滑膜层回波信号的波形发生重叠，常规膜厚和磨损的超声测量方法并不适用。本发明建立了薄涂层滑动轴承四层结构(钢‑涂层‑润滑膜‑钢)的等...

本发明涉及隧道技术领域，具体的是基于AI和群机器人的智能地下空间挖掘与建造系统，本发明包括以下步骤：S1、水平定向钻凿中心孔；S2、收集数字孪生数据；S3、将半自主机器人送入管道；S4、使用CNC数控机械臂在地质中凿出精确的孔室；S5、...