本发明公开了一种汇流区域磷生物释放风险的评估方法，包括以下步骤：利用沉积物样品的物理化学性质差异性，对目标汇流区域的采样点进行分组；对不同分组中的沉积物样品进行16S rRNA测序，以及利用PICRUSt2技术获取不同分组中包含的磷循环...

本技术公开了一种多功能育婴室，涉及育婴技术领域，包括哺育室隔间。所述哺育室隔间的内部安装有支撑杆，且支撑杆上端设置有支撑立板，所述支撑立板的上端安装有转动模块，且转动模块由转动凹座和转动杆组成，所述转动模块的转动杆末端设置有螺纹槽，且转...

本发明提供了涂层件表面有序涂层及其制备方法，包括：对待覆盖件进行预清洗，得到第一待覆盖件；对第一待覆盖件进行氧化层的去除，得到第二待覆盖件；将预设规则的掩膜板覆盖在第二待覆盖件上，得到第三待覆盖件；对第三待覆盖件的掩膜板进行涂层覆盖件的...

本发明提供的复合真空计包括碳纳米管MEMS皮拉尼真空计和碳纳米管MEMS热阴极电离真空计以及控制系统：碳纳米管MEMS皮拉尼真空计包括衬底、碳纳米管和金属电极；碳纳米管MEMS热阴极电离真空计包括衬底、碳纳米管、金属电极、支撑结构一、栅...

本技术提供一种负泊松比拉索减震盆式橡胶支座，该装置该支座包括上座板、下座板、多根拉索以及多个负泊松比材料块；其中负泊松比材料块填充于上座板上安装槽内，且通过所述拉索与下座板侧边相连。本技术的有益效果为：该负泊松比材料块内的负泊松比材料在...

本发明公开了一种增强光刻分辨率和异质集成精度的制备方法，属于微纳制造技术领域，通过将光刻胶薄膜置于悬空状态执行曝光过程，消除衬底对于光刻分辨率，然后通过透明载体将曝光后的光刻胶剥离并完成显影，之后将显影后的光刻胶图案转移释放至目标衬底。...

本发明属于经颅磁刺激方法及装置技术领域，具体涉及一种经颅磁刺激系统及其刺激方法，包括预刺激、预测神经元动作电位和正式刺激，通过试刺激预先获取脑电信号，计算分析试刺激过程中脑电信号的神经元动作电位阈值，得到动作电位阈值转移概率，从而能够在...

本发明公开了一种基于磁感应信号的移动智能设备配对技术。该技术基于磁感应信号与CPU负载的高度相关性，通过设置激励程序主动控制其中一台设备的CPU负载发生变化，从而引起附近的磁感应信号发生相同的变化，另一台设备采集此磁感应信号。双方设备利...

本申请涉及一种基于超表面的相位分布重构方法、系统及细胞检测设备；基于超表面的相位分布重构方法，包括：预设一PB相位超表面以构成弱测量系统，由PB相位超表面提供弱耦合，PB相位超表面能够使入射的线偏振光产生微小自旋分裂，大小为1至10微米...

本申请公开了一种太阳能跨季节复合储热供暖系统及其控制方法，涉及储热供暖技术领域，包括：水箱内设有第一换热部件，太阳能集热器通过第一水泵分别与换热器和第一换热部件连接，换热器与第一水泵相连接的管路上设有第一流量控制阀，第一换热部件与第一水...

本发明公开了一种基于安全通道采样的多机器人动态运动规划方法，构建初始静态地图，预设多个机器人在初始静态地图上各自对应的初始点和目标点，构建GVG路线图并规划出多个机器人各自的初始最短GVG路径并建立安全通道，在多个机器人的安全通道内随机...

本发明公开了一种用于空中机器人自主作业的视觉阻抗控制方法及系统，该方法基于虚拟图像平面将相机获取的原始图像转换成在虚拟图像平面下的视觉特征后，得到空中机器人视觉伺服控制率；将视觉伺服控制率代入空中机器人的动力学模型构建空中机器人基于视觉...

本发明公开了景区混合动力车辆能量评估方法及系统，步骤一：搭建混合动力车辆仿真模型，设置仿真车辆的基本参数，并选择对比算法；步骤二：所述能量评估方法基于两种工况，两种工况分别是FTP75与FTP75‑Highway；步骤三：通过仿真软件分...

一种绳索牵引飞行机器人抗扰动控制方法，包括：1、推算移行机构期望轨迹和机械臂关节角、无人机平台中心期望轨迹和移行机构初始位置；2、计算机械臂运动对无人机平台带来的扰动力和扰动力矩，并计算绳索引起的扰动力和扰动力矩，得到总扰动方程；3、建...

本发明公开了一种基于多评估算法的多机器人协同测量视点规划方法，在复杂零部件的三维测量中，由于其存在结构复杂，自遮挡面积大等问题，视点的规划问题会对最后的扫描结果产生重大影响。本发明首先构建了结构光扫描仪的可见性视椎体模型，通过该模型可以...

本发明公开了动态场景下基于间隙推理神经网络的机械臂碰撞估计方法，首先将机械臂的任务空间离散化为若干个子空间单元，采集不同关节角配置下机械臂与子空间单元的最短距离数据集；搭建间隙推理神经网络模型，用采集到的数据集和预设的损失函数进行训练，...

本发明公开了一种风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法，具有至少四条多关节机械腿，机械腿足端设有吸附于风力发电机叶片表面的摇摆吸盘，通过以下步骤实现攀爬机器人机械腿在风机叶片表面的运动控制：获取攀爬机器人在叶片表面当前状态和攀爬机...

本发明公开了一种人引导下视觉‑力融合机械臂阻抗迭代学习控制方法，通过分析机器人‑环境交互动力学方程，以及求解视觉伺服加速度模型，结合上述方程建立图像特征空间中的人‑机械臂‑环境交互动力学模型；收集人引导机器人完成装配任务的图像特征位置及...

本发明提供了一种高效宽范围调压单级单相逆变器包括包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件、第四开关器件、第五开关器件、第六开关器件、第七开关器件和第八开关器件。本发明降低了系统体积，提高系统整体运行效率，提高系统装置的功率密度，提出...

本发明公开了一种高强韧Fe‑Ni‑Al系合金及其制备方法。Fe‑Ni‑Al系合金的组成通式为Fe<subgt;a</subgt;Ni<subgt;b</subgt;Al<subgt;c</subgt;...