本发明公开了一种基于深度学习点线特征的单目视觉惯性位姿估计方法，包括：步骤1：参数标定以及IMU数据预积分；步骤2：利用LPSD网络和深度学习DG‑Line网络中，获取特征点、特征线以及特征线匹配对；步骤3：获取相邻帧中的特征点匹配点对...

本发明公开了一种基于相机阵列的超大光学表面偏折成像方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：相移条纹图案投影；步骤S2：相机与屏幕像素匹配点解算；施加条纹解相以及解包裹算法，获取相机与屏幕之间的像素匹配对；步骤S3：双目偏折术搜索重建；步骤...

本发明公开了一种利用天然含铁矿物和河湖底泥协同降解有机污染物的方法，该方法是以天然含铁矿物和河湖底泥构建联合修复体系对有机污染物进行协同降解。本发明方法，通过构建富集河湖底泥土著微生物为代表的生物修复以及含铁矿物为代表的铁还原化学修复为...

本申请属于天线技术领域，涉及一种超宽带TEM喇叭天线，包括：两个间隔对称设置的第一面板，以形成TEM喇叭天线；所述第一面板为指数曲线形成的曲面结构，所述指数曲线包括两个以上不同的指数函数，以实现超宽带；沿着天线的辐射方向，指数函数的底数...

本发明公开了一种适用于角形高压直挂储能系统的高比例无功补偿控制方法，当系统输出的无功功率与有功功率超过一定比例后，功率模块直流电流将以2倍电网频率对电池频繁充放电，严重影响电池寿命。本发明通过注入零序电流，重新分配每相的无功功率和有功功...

本发明公开了一种基于智能网联车辆的露天矿山边坡塌陷监测系统和方法，包括：实时边坡监测单元，其用于在自动驾驶矿用卡车常规作业过程中，使用车载激光雷达与车载相机实时进行边坡几何结构检测与地因、人因检测，并将检测结果进行联合分析，以判断边坡是...

本发明公开了一种基于质心边界框跟踪算法的结构三维位移测量方法及系统，包括步骤：采集目标对象的两幅原始振动视频；采用质心边界框跟踪技术获取每一个重点感兴趣区域对应的兴趣结点质心；获取图像序列的兴趣结点质心相对于第一帧的相位信息；计算图像序...

本发明公开了一种基于FastRTPS和共享内存的机器人通信中间件，主要针对机器人系统中不同主机间及同一主机内部的高效数据交换需求，结合FastRTPS技术和共享内存技术，提出了一种创新的通信架构。本发明的通信中间件通过融合这两种技术，既...

本发明公开了一种利用锌改性生物炭电极材料处理重金属废水的方法，包括以下步骤：将锌改性生物炭制成锌改性生物炭电极材料，锌改性生物炭包括多孔生物炭材料，多孔生物炭材料中镶嵌有氧化锌；以锌改性生物炭电极材料作为工作电极，组装成电容去离子装置；...

本申请涉及一种航天电源的数字模拟混合控制系统及切换方法，该方法在正常情况下，使用数字控制芯片对电源进行控制，实现电源的各种功能，而在数字控制芯片发生故障或者控制出现错误时，切换到模拟控制，保障电源的可靠输出。该方法通过数字控制实现航天电...

本发明公开了一种格构式钢‑UHPC风电塔架收宽段构造及其施工方法，风电塔架收宽段构造包括塔柱收宽单元，塔柱收宽单元设置有用于安装横向联系构件的连接钢节点构造；连接钢节点构造包括锚固连接在塔柱收宽单元外侧壁上的锚固部，所述锚固部的内侧设有...

一种亲核性材料的用途，将亲核性材料用作有机半导体的n型掺杂剂，本发明所提供的亲核性材料用于n型掺杂剂可通过溶液处理，直接将掺杂剂加入到有机半导体中或者按照一定的浓度稀释到有机溶剂中，并涂在有机半导体上，实现对半导体的n掺杂，进而提升半导...

本发明提供了一种烷基链修饰的COF膜的制备方法应用于气体分离，属于气体膜分离领域。特别是一种烷基链修饰的共价有机框架(COF)膜用于H<subgt;2</subgt;/CO<subgt;2</subgt;分离的创...

本发明公开了一种考虑交叉耦合电感的电机控制方法及系统，该方法建立考虑交叉耦合的电机电压方程；并在两相静止坐标系下建立混合励磁电机的二阶频率自适应观测器，用以获得电机的反电动势估计值；更优选建立基于线性稳态卡尔曼滤波器的锁相环，进而将反电...

本发明涉及一种改进分层空间划分树差分隐私空间众包任务分配方法。其发明内容主要包括：(1)基于预定义点集的改进的HST构建方法；(2)基于改进HST的差分隐私机制；(3)基于贪心算法的任务‑工人匹配方法。本发明通过去掉初始化HST阶段的填...

本申请涉及隧道衬砌加固技术领域，公开一种基于喷射UHPC的隧道衬砌加固方法。该方法包括：根据预设的目标材料参数，配置UHPC材料；计算喷射UHPC材料的目标喷射厚度；对隧道衬砌的待加固区域进行界面处理，得到处理后的待加固区域；对处理后的...

本发明公开了一种Ru/Y<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;‑MgO复合催化剂及其制备方法和应用，该Ru/Y<subgt;2</subgt;O<subgt;3<...

本申请涉及一种航天器电源分布式太阳电池阵的多级协同控制方法和装置，该方法在航天器能量需求大时，所有太阳电池工作在最大功率跟踪模式，满足整个系统供电需求；在太阳电池阵能量过剩，蓄电池充电电流超过最大电流时，依次调节各级太阳电池处于限流模式...

本申请涉及一种面向配网新能源完全消纳的广义储能调控方法及系统。所述方法包括：获取预先构建的储能调控模型；所述储能调控模型包括目标调度表达式，以及与所述目标调度表达式对应的电力约束条件；基于所述电力约束条件和所述目标调度表达式，得到所述储...

本发明公开了一种基于暂态响应和线路状态信息的主导失稳模式判别方法，包括以下步骤：S1、进行预设次数电网暂态仿真，每次仿真按相同采样间隔与周期采集电网暂态响应信息和线路状态信息，分别得到第一样本集和第二样本集；暂态响应信息包括节点电压及频...