【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无速度控制领域，具体涉及一种考虑交叉耦合电感的电机控制方法及系统，尤其是应用于混合励磁电机控制，表现突出。
技术介绍
1、电机是实现机电能量转换的装置，其应用十分广泛，电励磁同步电机通过改变励磁电流大小来调节磁场，但励磁损耗的存在使得电机难以工作在高效率状态下；永同步电机通过调节d轴电流来实现弱磁扩速，实现困难且易引起永磁体永久退磁。在这种条件下，混合励磁电机的概念应运而生，其在永磁体励磁源的基础上增加了电励磁磁势源，由于其优越的调磁能力以及高功率密度等优势，在航空航天、电动汽车等许多领域具有广泛的应用前景。
2、高性能电机控制系统需要精确的转子位置，而传统的检测位置信号的装置成本较高，对于工作环境要求苛刻，而采用无位置传感器控制方式，就可以去掉复杂的速度检测装置，系统成本得以下降，可靠性提高。事实上，当电机运行时，尤其是在高负载情况下，内部磁路的饱和度会发生变化，绕组电感、永磁体磁链等参数也会随之变化。d轴和q轴磁路之间的耦合改变了磁场分布，使得电机的磁场分布并非围绕d轴对称。交叉耦合的存在影响了转子位置观测...
【技术保护点】
1.一种考虑交叉耦合电感的电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述二阶频率自适应观测器的构建过程为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述辅助变量y表示为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述二阶频率自适应观测器的传递函数表示为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：二阶频率自适应观测器的增益估计的反电动势积分的增益ξ为二阶系统中的阻尼比，为角速度估计值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：输入所述锁相环之前，对反电动势估计值...
【技术特征摘要】
1.一种考虑交叉耦合电感的电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述二阶频率自适应观测器的构建过程为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述辅助变量y表示为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述二阶频率自适应观测器的传递函数表示为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：二阶频率自适应观测器的增益估计的反电动势积分的增益ξ为二阶系统中的阻尼比，为角速度估计值。
6.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，李志强，吴婷，郑慧美，雷正豪，刘波，余旭，黄守道，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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