【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及协同自动驾驶，具体涉及复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法。
技术介绍
1、网联协同编队行驶在智能交通系统中具有广泛的应用前景，可以提高道路利用率、减少交通拥堵和事故发生率。随着车辆间通信需求的增加，车辆编队和协同通信成为了研究的热点。
2、在车辆编队中，由于队形、间距和速度的限制，直接通信有时难以实现，同时在复杂场景下，车辆之间的直接通信可能受到阻碍或信号衰减，因此需要通过选择合适的中继点来进行信息转发。选择合适的中继点需要考虑多种因素，例如信号强度、信道容量、网络拓扑结构、车辆位置等。现有的中继点选择技术存在着信号干扰、频谱竞争和安全性等问题，需要进一步改进和优化。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，以解决现有技术中网联协同编队行驶方案在车辆通信在通过中继点进行信息转发时，存在信号干扰以及频谱竞争，导致车辆通信不够可靠的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种复杂通...
【技术保护点】
1.一种复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，车辆协同编队的通信质量发生下降或通信中断的判断条件包括：
3.根据权利要求2所述的复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，利用层次分析法对所述车辆协同编队当前场景中除编队车辆外的所有网联车辆的若干个通信指标进行评分并排序，包括：
4.根据权利要求3所述的复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，利用层次分析法对所述车辆协同...
【技术特征摘要】
1.一种复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，车辆协同编队的通信质量发生下降或通信中断的判断条件包括：
3.根据权利要求2所述的复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，利用层次分析法对所述车辆协同编队当前场景中除编队车辆外的所有网联车辆的若干个通信指标进行评分并排序，包括：
4.根据权利要求3所述的复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，其特征在于，利用层次分析法对所述车辆协同编队当前场景中除编队车辆外的所有网联车辆的若干个通信指标进行评分并排序，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，冯恩光，袁小芳，肖祥慧，潘相呈，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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