本发明公开了一种基于跨层级引导融合的多模态图像语义分割方法及系统，该方法利用RGB影像信息和深度信息、热成像信息和光谱信息等额外模态图像信息的多模态数据，融合多模态信息并用于图像语义分割任务。该方法先将额外模态图像转换成和RGB图像同样...

本发明公开了一种基于CycleGAN的晴雪天气图像数据风格迁移系统，包括：网络构建模块构建基于CycleGAN的晴雪天气图像数据风格迁移模型；掩码模块根据输入图像的图像注释信息创建掩码，掩码与输入图像叠加后输入教师网络与学生网络边缘检测...

本发明公开一种用于配电网电能治理的单相电路、三相电路及装置，涉及配电网电能治理技术领域，单相电路包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管、第一电容、第二电容、第一电感、第二电感和第三电感，整流电路和逆...

本发明公开了一种基于掩码恢复强化的低分辨率弱小目标检测方法及系统，该系统包括：步骤1：对未标注的图像样本集进行随机掩码处理；步骤2：采用自监督目标函数对步骤1得到的随机掩码后的图像数据集进行批次编码及解码重构的迭代训练，得到预训练模型；...

本发明涉及一种高压功率器件终端结构，包括：N衬底和形成于N衬底上的N型漂移区；N型漂移区上由内至外顺次设置有源区、主结区和终端区，主结区内至少形成有两个第二P阱区，第二P阱区内形成有P+区，相邻的第二P阱区之间形成有P隔离环，终端区内形...

本发明涉及一种分布式光伏参与调控的配电网电压优化控制方法及装置，该方法包括：首先，获取含分布式光伏的配电网数据，根据所述配电网数据对配电网的潮流模型进行线性化处理，得到配电网的线性潮流模型。然后，以光伏节点电压偏差最小为优化目标，确定配...

一种面向长柔性部件抓取搬运的全向移动复合机器人，包括六关节机械臂、顶装机构、末端夹持机构、双舵轮底盘驱动机构；顶装机构安装在六关节机械臂的基座底部，包括顶装壳体、安装在顶装壳体侧部的双目视觉传感器和固态激光雷达传感器；末端夹持机构通过法...

本发明公开了一种基于逐级长程捕捉与细节恢复的轻量双目立体匹配方法，构建轻量双目立体匹配模型并优化模型；获取输入图像，经过轻量特征提取器提取输入视图的特征获取分辨率不同的一组特征；级联与组代价体构建模块用于根据提取的特征分别构建不同尺度的...

本申请公开了一种用于外星轮的立式复合夹具，包括夹具本体以及与夹具本体连接的定位组件，夹具本体包括卡头、卡爪以及驱动杆，卡爪上设有与外星轮上内球面形状契合的外弧部，驱动杆沿卡头轴向移动时能够带动多个卡爪沿卡头径向同步伸缩以夹持外星轮，采用...

本发明公开了一种基于半桥型拓扑的配电网高低电压变换电路，涉及电压转换技术领域，包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感和第三电感；上述部件构成整流电路和逆变电路，电路结构及控...

本发明公开了一种基于多目标优化算法的风电齿轮箱滑动轴承修形方法。该方法基于多目标优化算法，耦合了对数修形模型和热弹流润滑模型，对风电齿轮箱滑动轴承表面进行修形，以期获取最优的轴承性能。通过对原有滚动轴承滚子对数修形函数进行修正，加入三个...

一种RNA结合残基的预测分析方法及装置，该方法通过Pytorch和DGL框架构建GDRBind模型；将设定长度的蛋白质序列输入所述GDRBind模型，并获取蛋白质序列的蛋白质结构数据；通过蛋白质序列搜索软件HHblits生成多序列比对M...

本发明公开了一种液晶粒子和量子点的处理方法、产品及其应用，该方法包括：将表面具有分散性配体和交联性配体的量子点通过交联性配体与液晶粒子结合后形成量子点和液晶粒子的复合粒子，复合粒子分散在预配溶液中经外场调控实现空间有序取向，使得量子点和...

本发明公开了一种电磁阻尼器，属于减振阻尼器技术领域，包括阻尼筒A、阻尼筒B以及弹性复位构件，阻尼筒A一端与第一构件连接，另一端螺纹连接有丝杆，阻尼筒B内固定有永磁同步电机，阻尼筒B一端与第二构件连接，另一端设有传动轴组件，传动轴组件包括...

一种双机器人大范围协同测量方法和系统，方法包括：1、测量标志点的坐标；2、对目标物体进行扫描；在扫描时，若视野受限，则进入3中，否则继续扫描，直至扫描完成；3、计算相邻测站的标志点坐标系到跟踪机器人坐标系的旋转矩阵和平移向量，构建相邻测...

一种针对大型装配过程全场景的统一化三维目标检测方法，包括：1、构建全场景激光雷达感知平台，采集三维点云数据；2、制作装配制造场景的检测数据集；3、构建三维目标检测模型；4、将训练集中的数据输入到三维目标检测模型中，得到目标分类结果和目标...

一种基于光储一体逆变器的电能质量调节方法，包括：利用功率自适应控制法下达三相功率参考指令，利用无功调节方法下达三相无功功率参考指令；根据三相功率参考指令计算得到三相电流参考值，将三相电流参考值和实际值、PCC处三相电压一起依次进行Cla...

本发明公开了一种基于NMWCNT构造C@SiO<subgt;x</subgt;/MoSe<subgt;2</subgt;@NMWCNT材料的合成方法及用途，在CNT表面引入含氮官能团作为活性位点形成氮(N)掺杂的...

本发明公开了一种具有定向通道结构的N掺杂多孔碳及其制备方法和在超级电容器中的应用，属于超级电容器技术领域。该方法是将桃胶、邻苯二胺与Fe<supgt;3+</supgt;进行溶液聚合，所得聚合产物经过水热反应，得到絮凝沉淀；...

本发明公开了一种基于电感磁芯复用的共模EMI抑制电路及其设计方法，包括：并联变流器、并联变流器的直流侧电路和并联变流器的交流侧电路；直流侧电路包括直流电源、线性稳定阻抗网络、第一直流母线电容C<subgt;dc1</subg...