本发明属于结构抗震技术领域，尤其涉及一种便于修复的可更换式连梁耗能结构，包括：嵌固在墙肢内的钢深梁，两个钢深梁之间可拆卸连接有耗能梁段；钢深梁包括埋固组件和固定端面，固定端面固接在埋固组件的一端，固定端面上开设有两排用于第二螺栓通过的第...

本发明公开了一种分布式驱动转向智能车辆分层轨迹规划方法及系统，属于智能车辆技术领域，本方法首先分析分布式驱动转向车辆的运动学模型，获取非结构化场景相关参数；然后重新设计混合A*算法的代价函数与节点扩展方式，搜索出按模式切换点进行分段的粗...

本发明公开了一种低损耗可变磁通磁齿轮，属于磁齿轮技术领域，包括转轴以及同轴设置的外定子、低速转子和高速转子，所述高速转子固定在所述转轴上，所述低速转子固定在所述高速转子的外表面，所述外定子固定在所述低速转子的外表面，所述外定子包括固定在...

本发明公开了一种基于星地数据融合的变电站地质灾害风险预测方法，包括以下步骤：S1.构建天空地一体变电站地质灾害监测体系；采用天基平台、空基平台和地基平台对待预测区域内变电站地质环境进行全面感知；S2.构建卫星互联网辅助的数据传输网络；S...

本发明公开了一种动态场景下避免碰撞的智能体自主导航方法，包括构建动态环境下智能体和障碍物的状态特征向量描述符；搭建Trans+GNN网络模型，用于表示和提取智能体与环境的状态特征，得到智能体与环境交互过程中产生的时空状态信息；运用基于值...

本发明公开了一种基于编码器信号的永磁电机故障诊断方法，属于电机故障诊断技术领域，本发明通过利用永磁电机驱动系统中可直接测量得到的编码器进行故障诊断，不需要安装额外的传感器，从而降低检测系统的成本，并实现实时检测；通过编码器信号获取的电机...

本申请公开了一种电机定子盘线工装，属于盘线工装技术领域。该电机定子盘线工装，用于对定子进行盘线，包括轴承座、刻度杆、盘线支座以及立柱机构，所述轴承座用于支撑定子并让定子实现绕定子的轴线方向旋转；所述刻度杆插设于定子内并横穿电机轴向，以用...

本发明提供一种用于电源变换器与阻感性负载的阻抗匹配一体化电路，涉及阻抗匹配技术领域。本发明中，所述滤波与阻抗匹配一体化电路包括固定网络和LC子网络；所述固定网络与LC子网络一体化设计；所述固定网络与电源变换器的输出端相连接，所述LC子网...

本发明公开了一种基于A*与速度避障法的无人机集群路径规划方法，首先搭建集群无人机规划仿真平台；获取激光雷达的数据，通过激光雷达建图算法获得用于规划使用的占用栅格地图；获取仿真中无人机的位置和速度信息，以及实时更新的占用栅格地图信息后，采...

本发明公开了一种阵列式高空风力发电直流汇集控制方法及系统，方法包括步骤：1)构建阵列式高空风力发电系统中的单相MMC直流变压器模型；2)设计单相MMC直流变压器的参数；3)基于单相MMC直流变压器模型和参数，采用基于直流斩波调制的恒变比...

本发明公开了一种用于增强X光图像诊断的文本提示学习方法及装置。方法包括：S1、输入患者胸部X光图像数据集，所述X光图像数据集包含放射学报告和相应的图像与人工注释标签；S2、在放射学报告中提取概念、位置和阳性，形成三元组数据；S3、将外部...

本发明公开了一种面向融通型牵引供电系统的多资源协同配置方法，包括以下步骤：S1.构建基于最小化年综合费用的上层配置模型，上层配置模型的目标函数包括系统年投资费用和系统年运维费用；S2.构建基于最小化运维成本的下层优化模型，下层优化模型的...

本发明公开的一种飞轮储能装置，该飞轮储能装置包括端盖、飞轮、转轴和储能机构；转轴安装于端盖上且穿过端盖与储能机构相连接，飞轮设置于储能机构的两端且与储能机构连接，储能机构沿转轴的轴向方向对称分为上层储能机构和下层储能机构，上层储能机构和...

本申请提供一种基于三励磁源的无刷混合永磁记忆电机及其控制方法，属于电机技术领域。本申请采用混合永磁记忆电机的设计方案，将直流励磁绕组引入轮辐式永磁同步电机中，放置在固定于端盖上的导磁桥中并引入轴向附加气隙实现无刷结构，省去了电刷和滑环等...

本申请公开了一种基于超临界二氧化碳动力循环的船用发电机直冷系统，涉及船用动力装置领域，该系统包括高温热源换热器、工质处理单元、主冷却器、发电机冷却器和中间冷却器；工质处理单元第一端与高温热源换热器出口连通，第二端与主冷却器工质侧入口连通...

本申请提供一种磁力谐波减速装置，属于减速装置技术领域。本申请将传统的磁力谐波减速装置中导磁块之间的环氧树脂材料换成一体成型的非导磁奥氏体不锈钢，并通过凸块连接的方式与导磁块无缝贴合，在不影响磁力谐波减速装置运行性能的条件下，该调磁定子结...

本发明公开了一种流态泡沫地聚物充填材料及其制备方法，属于建筑材料技术领域。该流态泡沫地聚物充填材料包括粉料和分别占所述粉料质量15％的碱激发剂、10％的水、0.03％‑0.15％的还原氧化石墨烯、1.5％的过氧化氢以及0.4％的硬脂酸钠...

本发明公开了一种负载离子液体的COF‑聚酰胺复合膜的制备方法及应用，属于气体分离膜领域。负载离子液体的COF‑聚酰胺复合膜的分离层包括COF‑聚酰胺层和旋涂的离子液体，支撑层为多孔基膜，其中，COF‑聚酰胺层通过界面聚合法制备，嵌入的酰...

本发明涉及盾构技术领域，提供一种基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备，该方法构建盾构机的推进系统的等效机构模型；基于所述等效机构模型，对所述盾构机进行力学分析，并通过拉格朗日方法对所述等效机构模型进行动力学建模，构建相应的...

本发明提供一种淡水‑电联产光伏装置，涉及光伏技术领域，光伏发电模块接收光照发电的同时，余热可加热吸水蒸发模块，加速水分蒸发，并且可反向对光伏发电模块冷却降温，提升光伏发电模块的发电效率；吸水蒸发模块的下表面设置水汽流道，水分蒸发产生的水...