本发明公开了一种扫描范围和扫描角速度可控的二维激光雷达扫描系统。该系统包括：激光源、调制器、准直系统和二维扫描组件，二维扫描组件包括：镜架、两个旋转系统、两个定制的异形齿轮部件、两个连接杆，镜架包括：反射镜安装面板、镜架固定面板、球体部...

本发明提供了一种基于准连续域束缚态增强声信号的单腔传感结构及方法，结构包括相互连通的波导和谐振腔，波导的第一端为敞开设置，第二端为封闭设置，谐振腔靠近波导的第二端，谐振腔与波导第二端的距离为d，波导的第一端为声信号的入口端，谐振腔的外端...

本发明提供了一种基于边缘切线流(Edge TangentFlow，ETF)和多进程处理的刺绣纹理生成技术。读取图像文件，转为灰度图并生成噪声图像。一方面，通过ETF算法，得到原图对应的平滑方向流并生成方向掩码。另一方面，通过在每行像素上...

本发明提供了一种独立式绳驱动机械手，涉及智能设备技术领域，包括：手掌结构、手臂结构，手指机构、驱动组件。所述手臂结构的一端与所述手掌结构形成连接关系。手指机构与所述手掌结构适配连接，包括：拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机...

本发明涉及减震装置领域，特别涉及一种组合型单向阻尼器。包括第一支撑轴、第二支撑轴、单向组件、第一阻尼组件和第二阻尼组件，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴同轴设置，所述单向组件套设于所述第二支撑轴，所述第二支撑轴通过所述单向组件与丝杠螺母连...

本发明公开了一种有机物的电化学检测方法，包括将有机物检测电极与电化学检测装置连接，有机物检测电极为铜钴双金属氧化物修饰的有机物检测电极，将有机物检测电极放入含有机物的待测溶液中，通过循环伏安法对待测溶液进行检测找到氧化峰电压，通过计时电...

一种面向海面场景的多目标跟踪方法，包括步骤S1，YOLOv8m检测模型训练；步骤S2，将图片送入YOLOv8m检测模型中输出目标检测框信息；步骤S3，判断当前图片是否是第一帧图片，若是则初始化多目标跟踪器，进入步骤S4，若否则采用相机运...

本发明公开了一种省级区域算力网络下的算力调度方法，其首先通过现有的虚拟化技术对异构的算力资源进行统一建模；然后采用一种基于改进的粒子群优化算法作为调度策略，并采用适合多约束组合优化问题的二次惩罚函数来加快可行解的获取速度，以得到最优的调...

本发明公开一种羧甲基纤维素交联的ZnBDC MOF纳米片复合膜的制备及其应用，涉及抗生素脱盐分离膜领域。所述ZnBDC MOF纳米片由对苯二甲酸和二水合乙酸锌混合制备而成，然后与羧甲基纤维素混合分散制备复合胶体悬浮液，最后由复合胶体悬浮...

本发明涉及一种考虑温度效应的低噪声变压器设计方法及系统，该方法包括：首先，利用变压器基本原理和Steinmtz方程进行推导，建立电磁‑温度‑振动多物理场模型；然后，利用已经建立的电磁‑温度‑振动多物理场模型，以抑制振动加速度为导向，以变...

本发明公开了一种基于葡聚糖的超小磁性纳米粒子、制备方法及其应用，该纳米粒子以表面羧基化的交联葡聚糖(Dex‑COOH)为核心，以表面负载的无定形磁性金属氧化物为壳层；所述无定形磁性金属氧化物中的金属包括Fe、Mn、Co、Ni、Cu、Zn...

本发明公开了一种电化学检测装置，包括恒电位单元、运放U3、偏置电压生成电路、信号检测电路和中央控制单元，所述恒电位单元包括运放U1和U2，运放U1的正相端与地电连接、反相端经过运放U2与三电极的RE极电连接、输出端与三电极的CE极电连接...

本技术涉及一种尾气SCR后处理尿素水溶液负压引射供给系统，属于汽车尾气后处理技术领域，包括可调式负压引射器、SCR后处理器、单向电磁阀、控制处理器、超声波雾化容器和超声波雾化器；控制处理器与可调式负压引射器、单向电磁阀和发动机的电子控制...

本发明公开了一种阵列式高空风力发电机组的自适应姿态稳定控制方法，包括步骤：S1、高空环境风速和风向时变状态下，对单个高空风力发电机组的受力情况进行分析；S2、根据受力情况对单个高空风力发电机组进行动力学建模，并进行小扰动线性化处理，得到...

本技术涉及一种负刚度装置及钢丝绳减振装置。负刚度装置，包括框架主体，框架主体的内侧的相对两侧分别固定设有第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体之间设有第三永磁体；框架主体设有第一永磁体的一侧连接有第一连接机构，框架主体设有第二永...

本发明公开了一种基于尺寸选择性HCR探针及其制备方法与应用。本发明提供的这种基于尺寸选择性杂交链反应探针qTcage，由一个DNA纳米笼，用于对成熟miRNA的尺寸选择性响应，以及一个四面体DNA结构组成。qTDNH12包含两个预淬灭发...

本发明属于生物医药技术领域，具体公开了一种用于治疗神经母细胞瘤的药物组合物，包括依他尼酸，或依他尼酸的前体，或依他尼酸在药学上可接受的盐，或依他尼酸在药学上可接受的载体；还包括抗肿瘤药，或抗肿瘤药的前体，或抗肿瘤药在药学上可接受的盐，或...

本申请属于天线技术领域，涉及一种圆极化反射单元及波束可重构反射天线。一种圆极化反射单元包括：贴片层、介质层以及地板层；贴片层包括：第一贴片以及四个第二贴片；第一贴片为正方形结构；第二贴片为椭圆形结构，长轴与正方形结构的一条对称轴共线，短...

本发明公开了一种基于学习型模型预测控制的水下机器人运动控制方法，包括通过非参数学习方法进行学习，学习水下机器人由外部洋流扰动和参数摄动导致的不确定性较高的非线性动力学函数；进行控制优化，基于LBMPC控制器构建优化控制问题；将学习到的不...

本发明公开了一种UiO‑66凝胶复合膜的制备方法及其在H<subgt;2</subgt;/CO<subgt;2</subgt;分离中的应用，属于气体分离膜材料领域。本方法通过将UiO‑66凝胶和聚乙烯亚胺的混合溶...