本实用新型提供一种水下机器人密封舱束线装置，包括安装底座、束线杆、扎线带、密封舱、支撑底座、连接线缆、电子元件；密封舱包括密封舱前端板、密封舱主体、密封舱后端板，所述密封舱主体为两端开口的圆柱形壳体，所述密封舱主体的两端开口分别通过密封...

本实用新型提供一种用于大功率水下机器人的光电复合缆收放装置，包括框架、安装于框架的驱动电机、联轴器、卷线筒；所述卷线筒包括卷筒、设于卷筒两端的空心轴和实心轴、设于空心轴内的电滑环、设于卷筒内的光电转换模块，卷筒具有实心轴的一端安装U型压...

本实用新型提供一种长距离线缆收放线装置，包括框架、安装于框架的排线器、卷线筒、电源、电机、线缆收放操作控制屏、检测机器人操作控制屏、手动控制面板；卷线筒包括滚筒，滚筒的一端安装有实心轴，实心轴上安装有第一链轮、第二链轮，卷线筒另一端安装...

本实用新型提供一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统，包括固定座、旋转支架、固定于旋转支架的安装座、固定于安装座的固定式摄像机、照明灯、清洁装置；所述固定座固定于水下设备，所述旋转支架为右侧开口的方框结构，其左侧竖直支架的中部通过转轴与固...

本实用新型提供一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，包括电池组件、电路支架固定板、舱内电路板支架、舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件、485通讯部件；所述电池组件和所述舱内电路板支架固定于电路支架固定板，所述电路支架固定板与水下...

本实用新型提供一种简易手提式光缆收线装置，包括相对设置的第一支架和第二支架、可转动连接于第一支架和第二支架之间的卷筒、安装于卷筒内部的光电转换模块，卷筒的两端分别固定有轴板和滑环支撑轴，轴板的中部通过第一球轴承固定于第一支架，滑环支撑轴...

本实用新型公开了一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮，所述机器人主体的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮，所述机器人主体的上端设置有压力传感器，所述机器人主体的前端...

本实用新型公开了一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像...

本实用新型公开了一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一，所述主体一外侧面靠近上端位置安装有摄像头，所述主体一左端安装有主体二，所述主体二左端靠近中间位置连接有转轴，所述转轴外部安装有螺旋桨，所述主体二外侧面设置有防护外壳，所述...

本实用新型提供一种充液压力管道线缆参数测量装置，包括防水耐压计数器、防水耐压测力计、感应触头、主控制模块、支架底座、竖直固定于支架底座的支架、同轴转动安装于支架上部的第一滑轮和第二滑轮、安装于支架下部的第三滑轮，支架下部安装有竖直的导轨...

本发明涉及一种用于小通径高压充水管道内部的检测装置和检测方法，装置包括航行器、线缆和控制器，航行器的艏部为半球式扩展结构，中部为耐压舱，尾部为椭球状结构，内设垂直、水平推进器、各摄像机、各照明灯、主控制板和线缆接头，各摄像机的信号输出端...