本实用新型专利技术公开了一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一，所述主体一外侧面靠近上端位置安装有摄像头，所述主体一左端安装有主体二，所述主体二左端靠近中间位置连接有转轴，所述转轴外部安装有螺旋桨，所述主体二外侧面设置有防护外壳，所述防护外壳前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一，所述连接板一之间安装有固定横板，所述固定横板前端贯穿开设有插槽，所述插槽内部插设有插板，所述插板前端靠近中间位置安装有转动轴，所述转动轴外部套设有挡块。该用于复杂水流环境的水下操作机器人便于工作人员清理水下垃圾等污染物，便于工作人员更换因长时间使用而损坏的防护外壳。
【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂水流环境的水下操作机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种用于复杂水流环境的水下操作机器人。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；市场上的用于复杂水流环境的水下操作机器人，不便于工作人员清理水下垃圾等污染物，不便于工作人员更换因长时间使用而损坏的防护外壳，为此，我们提出一种用于复杂水流环境的水下操作机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的用于复杂水流环境的水下操作机器人，不便于工作人员清理水下垃圾等污染物，不便于工作人员更换因长时间使用而损坏的防护外壳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一，所述主体一外侧面靠近上端位置安装有摄像头，所述主体一左端安装有主体二，所述主体二左端靠近中间位置连接有转轴，所述转轴外部安装有螺旋桨，所述主体二外侧面设置有防护外壳，所述防护外壳前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一，所述连接板一之间安装有固定横板，所述固定横板前端贯穿开设有插槽，所述插槽内部插设有插板，所述插板前端靠近中间位置安装有转动轴，所述转动轴外部套设有挡块。优选的，所述转轴一端且位于主体二内部安装有电机一，电机一输出端与转轴相连，所述螺旋桨通过转轴配合电机一与主体二活动安装，所述主体二外侧面靠近主体一边缘位置开设有固定槽，所述固定槽内部安装有弹簧，所述弹簧一端与插板后端相连。优选的，所述插板一端通过弹簧配合固定槽与主体二活动安装，另一端通过挡块插槽与固定横板活动安装，所述挡块通过转动轴与插板活动安装。优选的，所述主体二下端固定连接有梯型存储箱，所述梯型存储箱内部上端靠近中间位置连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接有底板，所述伸缩杆上端且位于主体二内部安装有电机二，所述底板通过伸缩杆配合电机二活动安装在梯型存储箱内部，所述底板上端贯穿开设有若干组圆孔。优选的，所述梯型存储箱左右两侧均贯穿开设有活动槽，所述活动槽内部安装有长板，所述长板上端靠近前后及左侧位置均安装有挡板，所述活动槽内部底端开设有凹槽，所述长板下端靠近中间位置设置有活动块，所述活动块外侧面与凹槽内壁之间安装有活动轴一，所述活动块通过活动轴一与凹槽活动安装。优选的，所述梯型存储箱左右两侧靠近凹槽上边缘位置均安装有两组连接板二，两组所述连接板二之间安装有固定竖板，所述固定竖板外侧面与连接板二侧壁之间安装有活动轴二。优选的，所述固定竖板外侧面靠近下端位置插设有螺杆，底板外侧面靠近上边缘位置开设有螺孔一，所述固定竖板外侧面贯穿开设有螺孔二，所述螺杆一端穿过螺孔二在螺孔一内部活动安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于复杂水流环境的水下操作机器人中，启动电机二带动伸缩杆向下伸长，从而带动底板从梯型存储箱内部移出，然后跟随该机器人移动，可以将水中的垃圾等污染物铲起至底板上端与挡板内壁之间位置，然后伸缩杆缩短带动底板向上移动，从而使得铲起的垃圾等污染物进入梯型存储箱内部，将机器人从水下取出，将螺杆从螺孔一与螺孔二内部取出，然后将固定竖板通过活动轴二配合连接板二向上转动90°，此时可以将长板通过活动块配合凹槽转出活动槽，此时可以将梯型存储箱内部的垃圾等污染物取出，便于工作人员清理水下垃圾等污染物；该用于复杂水流环境的水下操作机器人中，将挡块通过转动轴顺时针转动90°，此时可以将插板一端沿着固定槽向后移动，弹簧压缩，使得另一端沿着插槽从两组连接板一之间安装的固定横板上移出，同理将另外三组插板一端分别从固定横板上移出，此时可以将防护外壳与主体二分离，然后将新的防护外壳放置在主体二上，在弹簧弹力的作用下带动插板一端相前移动，使得另一端穿过插槽，此时将挡块逆时针转动90°，可以将插槽与插板之间的位置固定，从而将新的防护外壳安装在主体二上，便于工作人员更换因长时间使用而损坏的防护外壳。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中固定横板与插板结构示意图；图3为本技术中梯型存储箱内部结构示意图；图4为本技术中梯型存储箱与活动板结构示意图；图5为本技术中A的放大图。图中：1、主体一；2、摄像头；3、主体二；4、转轴；5、螺旋桨；6、防护外壳；7、连接板一；8、固定横板；9、插槽；10、插板；11、转动轴；12、挡块；13、固定槽；14、梯型存储箱；15、伸缩杆；16、底板；17、凹槽；18、活动块；19、连接板二；20、固定竖板；21、螺杆；22、活动槽；23、挡板；24、长板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一1，主体一1外侧面靠近上端位置安装有摄像头2，主体一1左端安装有主体二3，主体二3左端靠近中间位置连接有转轴4，转轴4外部安装有螺旋桨5，主体二3外侧面设置有防护外壳6，防护外壳6前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一7，连接板一7之间安装有固定横板8，固定横板8前端贯穿开设有插槽9，插槽9内部插设有插板10，插板10前端靠近中间位置安装有转动轴11，转动轴11外部套设有挡块12。转轴4一端且位于主体二3内部安装有电机一，电机一输出端与转轴4相连，螺旋桨5通过转轴4配合电机一与主体二3活动安装，主体二3外侧面靠近主体一1边缘位置开设有固定槽13，固定槽13内部安装有弹簧，弹簧一端与插板10后端相连，插板10一端通过弹簧配合固定槽13与主体二3活动安装，另一端通过挡块12插槽9与固定横板8活动安装，挡块12通过转动轴11与插板10活动安装，将挡块12通过转动轴11顺时针转动90°，此时可以将插板10一端沿着固定槽13向后移动，弹簧压缩，使得另一端沿着插槽9从两组连接板一7之间安装的固定横板8上移出。主体二3下端固定连接有梯型存储箱14，梯型存储箱14内部上端靠近中间位置连接有伸缩杆15，伸缩杆15下端连接有底板16，伸缩杆15上端且位于主体二3内部安装有电机二，底板16通过伸缩杆15配合电机二活动安装在梯型存储箱14内部，底板16上端贯穿开设有若干组圆孔，启动电机二带动伸缩杆15向下伸长，从而带动底板16从梯型存储箱14内部移出，然后跟随该机器人移动，可以将水中的垃圾等污染物铲起至底板16上端与挡板23内壁之间位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一(1)，其特征在于：所述主体一(1)外侧面靠近上端位置安装有摄像头(2)，所述主体一(1)左端安装有主体二(3)，所述主体二(3)左端靠近中间位置连接有转轴(4)，所述转轴(4)外部安装有螺旋桨(5)，所述主体二(3)外侧面设置有防护外壳(6)，所述防护外壳(6)前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一(7)，所述连接板一(7)之间安装有固定横板(8)，所述固定横板(8)前端贯穿开设有插槽(9)，所述插槽(9)内部插设有插板(10)，所述插板(10)前端靠近中间位置安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)外部套设有挡块(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，包括主体一(1)，其特征在于：所述主体一(1)外侧面靠近上端位置安装有摄像头(2)，所述主体一(1)左端安装有主体二(3)，所述主体二(3)左端靠近中间位置连接有转轴(4)，所述转轴(4)外部安装有螺旋桨(5)，所述主体二(3)外侧面设置有防护外壳(6)，所述防护外壳(6)前后两端靠近两侧位置均安装有两组连接板一(7)，所述连接板一(7)之间安装有固定横板(8)，所述固定横板(8)前端贯穿开设有插槽(9)，所述插槽(9)内部插设有插板(10)，所述插板(10)前端靠近中间位置安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)外部套设有挡块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述转轴(4)一端且位于主体二(3)内部安装有电机一，电机一输出端与转轴(4)相连，所述螺旋桨(5)通过转轴(4)配合电机一与主体二(3)活动安装，所述主体二(3)外侧面靠近主体一(1)边缘位置开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)内部安装有弹簧，所述弹簧一端与插板(10)后端相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述插板(10)一端通过弹簧配合固定槽(13)与主体二(3)活动安装，另一端通过挡块(12)插槽(9)与固定横板(8)活动安装，所述挡块(12)通过转动轴(11)与插板(10)活动安装。
4.根据权利要求1所述的一种用于复杂水流环境的水下操作机器人，其特征在于：所述主体二(3)下端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆斌，陈文安，
申请(专利权)人：湖北迈得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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