一种中管径充压管道数据检测用管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮，所述机器人主体的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮，所述机器人主体的上端设置有压力传感器，所述机器人主体的前端中间位置固定连接有连接块。该中管径充压管道数据检测用管道机器人方便对保护外壳内摄像头以及照明灯进行维修，安装与拆卸方式简单，便于使用人员使用，且通过转动轴以及转轴上的减震弹簧能够有效降低机器人主体在管道内移动产生振动，有利于压力传感器进行信息收集，同时保护外壳能够避免机器人主体在移动过程中对摄像头造成损坏，有利于摄像头的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种中管径充压管道数据检测用管道机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种中管径充压管道数据检测用管道机器人。
技术介绍
在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送方式而得到广泛的应用。管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故，因此，为了延长管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修、管道机器人为满足该需要而产生；现有的中管径充压管道数据检测用管道机器人不能对传动轮以及滚轮进行减震，从而压力传感器的信息收集可能出现偏差，且安装方式较为复杂，不利于维修，同时摄像头的观测范围较小，不利于使用人员进行操控，为此，我们提出一种中管径充压管道数据检测用管道机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的中管径充压管道数据检测用管道机器人不能对传动轮以及滚轮进行减震，从而压力传感器的信息收集可能出现偏差，且安装方式较为复杂，不利于维修，同时摄像头的观测范围较小，不利于使用人员进行操控的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮，所述机器人主体的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮，所述机器人主体的上端设置有压力传感器，所述机器人主体的前端中间位置固定连接有连接块，所述连接块的前端活动安装有安装板，所述安装板的前方设置有保护外壳，所述保护外壳的上端靠近中间位置设置有照明灯，所述保护外壳的前端开设有圆槽，所述圆槽内设置有摄像头；所述连接块的前端设置有安装底座，所述安装底座的前端均匀开设有四组螺纹孔，所述安装板的背面开设有安装槽。优选的，每两组所述螺纹孔之间的夹角为90°，所述安装槽与安装底座的大小相契合，所述安装板通过安装槽配合安装底座活动安装在连接块的前端，且通过紧固螺丝配合螺纹孔进行紧固。优选的，所述机器人主体的内部靠近前端设置有传动电机，所述传动电机的两端设置有传动轴，所述传动轴的一端与传动电机相连接，且其另一端与传动轮相连接，所述机器人主体的两端均开设有两组活动槽，所述滚轮通过转轴安装在活动槽内，所述活动槽的上下两端均设置有减震弹簧，且传动轴以及转轴均位于两组减震弹簧之间。优选的，所述安装板的前端设置有旋转底座，所述旋转底座的前端开设有凹槽，所述凹槽的上下两内侧壁上均开设有限位孔，所述保护外壳的后端中间位置设置有连接杆，所述连接杆的端部上下两侧均设置有限位销。优选的，所述限位销与限位孔相契合，所述保护外壳通过限位销配合限位孔活动安装在旋转底座上，且在凹槽内左右旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该中管径充压管道数据检测用管道机器人设置有安装底座，当使用人员将安装板上的安装槽对准安装底座，进一步顺时针旋转紧固螺丝，紧固螺丝能够配合螺纹孔将安装板与安装底座紧固，同理，使用人员能够通过逆时针旋转紧固螺丝将安装板从安装底座上取下，从而方便对保护外壳内摄像头以及照明灯进行维修，安装与拆卸方式简单，便于使用人员使用，且通过转动轴以及转轴上的减震弹簧能够有效降低机器人主体在管道内移动产生振动，有利于压力传感器进行信息收集；该中管径充压管道数据检测用管道机器人设置有旋转底座，使用人员通过凹槽内的限位孔将保护外壳安装在旋转底座上，且通过连接杆上的限位销配合限位孔能够在凹槽内左右移动，从而能够增加摄像头的观测范围，且照明灯能够为摄像头提供光源，方便使用人员在管道内操控机器人主体，同时保护外壳能够避免机器人主体在移动过程中对摄像头造成损坏，有利于摄像头的安全。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的局部截面图；图4为本技术的旋转底座示意图；图5为本技术中保护外壳背部结构示意图。图中：1、机器人主体；2、滚轮；3、传动轮；4、连接块；5、压力传感器；6、安装板；7、保护外壳；8、照明灯；9、圆槽；10、摄像头；11、安装底座；12、螺纹孔；13、传动电机；14、传动轴；15、活动槽；16、减震弹簧；17、旋转底座；18、凹槽；19、限位孔；20、连接杆；21、限位销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮2，机器人主体1的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮3，机器人主体1的上端设置有压力传感器5，机器人主体1的前端中间位置固定连接有连接块4，连接块4的前端活动安装有安装板6，安装板6的前方设置有保护外壳7，保护外壳7的上端靠近中间位置设置有照明灯8，保护外壳7的前端开设有圆槽9，圆槽9内设置有摄像头10；连接块4的前端设置有安装底座11，安装底座11的前端均匀开设有四组螺纹孔12，安装板6的背面开设有安装槽，每两组螺纹孔12之间的夹角为90°，安装槽与安装底座11的大小相契合，安装板6通过安装槽配合安装底座11活动安装在连接块4的前端，且通过紧固螺丝配合螺纹孔12进行紧固。机器人主体1的内部靠近前端设置有传动电机13，传动电机13的两端设置有传动轴14，传动轴14的一端与传动电机13相连接，且其另一端与传动轮3相连接，机器人主体1的两端均开设有两组活动槽15，滚轮2通过转轴安装在活动槽15内，活动槽15的上下两端均设置有减震弹簧16，且传动轴14以及转轴均位于两组减震弹簧16之间。通过上述技术方案：该中管径充压管道数据检测用管道机器人设置有安装底座11，当使用人员将安装板6上的安装槽对准安装底座11，进一步顺时针旋转紧固螺丝，紧固螺丝能够配合螺纹孔12将安装板6与安装底座11紧固，同理，使用人员能够通过逆时针旋转紧固螺丝将安装板6从安装底座11上取下，从而方便对保护外壳7内摄像头10以及照明灯8进行维修，安装与拆卸方式简单，便于使用人员使用，且通过传动轴14以及转轴上的减震弹簧16能够有效降低机器人主体1在管道内移动产生振动，有利于压力传感器5进行信息收集。安装板6的前端设置有旋转底座17，旋转底座17的前端开设有凹槽18，凹槽18的上下两内侧壁上均开设有限位孔19，保护外壳7的后端中间位置设置有连接杆20，连接杆20的端部上下两侧均设置有限位销21，限位销21与限位孔19相契合，保护外壳7通过限位销21配合限位孔19活动安装在旋转底座17上，且在凹槽18内左右旋转，使用人员通过凹槽18内的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮(2)，所述机器人主体(1)的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮(3)，所述机器人主体(1)的上端设置有压力传感器(5)，所述机器人主体(1)的前端中间位置固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的前端活动安装有安装板(6)，所述安装板(6)的前方设置有保护外壳(7)，所述保护外壳(7)的上端靠近中间位置设置有照明灯(8)，所述保护外壳(7)的前端开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)内设置有摄像头(10)；/n所述连接块(4)的前端设置有安装底座(11)，所述安装底座(11)的前端均匀开设有四组螺纹孔(12)，所述安装板(6)的背面开设有安装槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮(2)，所述机器人主体(1)的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮(3)，所述机器人主体(1)的上端设置有压力传感器(5)，所述机器人主体(1)的前端中间位置固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的前端活动安装有安装板(6)，所述安装板(6)的前方设置有保护外壳(7)，所述保护外壳(7)的上端靠近中间位置设置有照明灯(8)，所述保护外壳(7)的前端开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)内设置有摄像头(10)；
所述连接块(4)的前端设置有安装底座(11)，所述安装底座(11)的前端均匀开设有四组螺纹孔(12)，所述安装板(6)的背面开设有安装槽。


2.根据权利要求1所述的一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，其特征在于：每两组所述螺纹孔(12)之间的夹角为90°，所述安装槽与安装底座(11)的大小相契合，所述安装板(6)通过安装槽配合安装底座(11)活动安装在连接块(4)的前端，且通过紧固螺丝配合螺纹孔(12)进行紧固。


3.根据权利要求1所述的一种中管径...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆斌，陈文安，
申请(专利权)人：湖北迈得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42