一种中管径充压管道数据检测用管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮，所述机器人主体的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮，所述机器人主体的上端设置有压力传感器，所述机器人主体的前端中间位置固定连接有连接块。该中管径充压管道数据检测用管道机器人方便对保护外壳内摄像头以及照明灯进行维修，安装与拆卸方式简单，便于使用人员使用，且通过转动轴以及转轴上的减震弹簧能够有效降低机器人主体在管道内移动产生振动，有利于压力传感器进行信息收集，同时保护外壳能够避免机器人主体在移动过程中对摄像头造成损坏，有利于摄像头的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种中管径充压管道数据检测用管道机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种中管径充压管道数据检测用管道机器人。
技术介绍
在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送方式而得到广泛的应用。管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故，因此，为了延长管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修、管道机器人为满足该需要而产生；现有的中管径充压管道数据检测用管道机器人不能对传动轮以及滚轮进行减震，从而压力传感器的信息收集可能出现偏差，且安装方式较为复杂，不利于维修，同时摄像头的观测范围较小，不利于使用人员进行操控，为此，我们提出一种中管径充压管道数据检测用管道机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的中管径充压管道数据检测用管道机器人不能对传动轮以及滚轮进行减震，从而压力传感器的信息收集可能出现偏差，且安装方式较为复杂，不利于维修，同时摄像头的观测范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮(2)，所述机器人主体(1)的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮(3)，所述机器人主体(1)的上端设置有压力传感器(5)，所述机器人主体(1)的前端中间位置固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的前端活动安装有安装板(6)，所述安装板(6)的前方设置有保护外壳(7)，所述保护外壳(7)的上端靠近中间位置设置有照明灯(8)，所述保护外壳(7)的前端开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)内设置有摄像头(10)；/n所述连接块(4)的前端设置有安装底座(11)，所述安装...

【技术特征摘要】
1.一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮(2)，所述机器人主体(1)的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮(3)，所述机器人主体(1)的上端设置有压力传感器(5)，所述机器人主体(1)的前端中间位置固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的前端活动安装有安装板(6)，所述安装板(6)的前方设置有保护外壳(7)，所述保护外壳(7)的上端靠近中间位置设置有照明灯(8)，所述保护外壳(7)的前端开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)内设置有摄像头(10)；
所述连接块(4)的前端设置有安装底座(11)，所述安装底座(11)的前端均匀开设有四组螺纹孔(12)，所述安装板(6)的背面开设有安装槽。


2.根据权利要求1所述的一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，其特征在于：每两组所述螺纹孔(12)之间的夹角为90°，所述安装槽与安装底座(11)的大小相契合，所述安装板(6)通过安装槽配合安装底座(11)活动安装在连接块(4)的前端，且通过紧固螺丝配合螺纹孔(12)进行紧固。


3.根据权利要求1所述的一种中管径...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆斌，陈文安，
申请(专利权)人：湖北迈得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42