一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位于透明防尘罩内部，位于所述主体的一端设置有防护组件，所述防护组件包括与主体内径相适配的连接环，所述连接环之间固定有透明的防护板，且位于所述连接环表面贯穿有第一螺母，所述连接环通过第一螺母与主体螺接固定；本实用新型专利技术通过滚轮与推拉杆的配合，优化了传统检测机器人在调节检测距离方面存在缺陷的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人
本技术涉及视觉检测
，具体为一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有市面上的小管径冲压管道视觉检测机器人在调节检测距离方面存在不足，不能随时随地的调整检测距离，为此，我们提出一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有市面上的小管径冲压管道视觉检测机器人在调节检测距离方面存在不足，不能随时随地的调整检测距离的等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部设置有检测组件(2)，所述检测组件(2)包括与主体(1)内径相适配的底板(201)，所述底板(201)表面设置有检测板(202)，所述检测板(202)中心位置设置有摄像头(215)，且检测板(202)上固定有透明防尘罩(203)，所述摄像头(215)位于透明防尘罩(203)内部，位于所述主体(1)的一端设置有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括与主体(1)内径相适配的连接环(301)，所述连接环(301)之间固定有透明的防护板(303)，且所述连接环(301)表面贯穿有第一螺母(302)，所述连...

【技术特征摘要】
1.一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部设置有检测组件(2)，所述检测组件(2)包括与主体(1)内径相适配的底板(201)，所述底板(201)表面设置有检测板(202)，所述检测板(202)中心位置设置有摄像头(215)，且检测板(202)上固定有透明防尘罩(203)，所述摄像头(215)位于透明防尘罩(203)内部，位于所述主体(1)的一端设置有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括与主体(1)内径相适配的连接环(301)，所述连接环(301)之间固定有透明的防护板(303)，且所述连接环(301)表面贯穿有第一螺母(302)，所述连接环(301)通过第一螺母(302)与主体(1)螺接固定；
所述主体(1)下端内壁开设有第一凹槽(4)，所述底板(201)下端固定连接有连接板(209)，且连接板(209)位于所述第一凹槽(4)内部，所述连接板(209)两侧均固定连接有转轴(210)，且转轴(210)转动连接有滚轮(211)。


2.根据权利要求1所述的一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，其特征在于：所述检测板(202)表面设置有若干个LED灯体(207)，所述LED灯体(207)围绕摄像头(215)圆周对称分布，且检测板(202)表面安装有将LED灯体(207)覆盖的散光环(204)，所述散...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆斌，陈文安，
申请(专利权)人：湖北迈得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42