一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位于透明防尘罩内部，位于所述主体的一端设置有防护组件，所述防护组件包括与主体内径相适配的连接环，所述连接环之间固定有透明的防护板，且位于所述连接环表面贯穿有第一螺母，所述连接环通过第一螺母与主体螺接固定；本实用新型专利技术通过滚轮与推拉杆的配合，优化了传统检测机器人在调节检测距离方面存在缺陷的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人
本技术涉及视觉检测
，具体为一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有市面上的小管径冲压管道视觉检测机器人在调节检测距离方面存在不足，不能随时随地的调整检测距离，为此，我们提出一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有市面上的小管径冲压管道视觉检测机器人在调节检测距离方面存在不足，不能随时随地的调整检测距离的等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位于透明防尘罩内部，位于所述主体的一端设置有防护组件，所述防护组件包括与主体内径相适配的连接环，所述连接环之间固定有透明的防护板，且所述连接环表面贯穿有第一螺母，所述连接环通过第一螺母与主体螺接固定；作为本技术的进一步方案，所述主体下端内壁开设有第一凹槽，所述底板下端固定连接有连接板，且连接板位于所述第一凹槽内部，所述连接板两侧均固定连接有转轴，且转轴转动连接有滚轮。作为本技术的进一步方案，所述检测板表面设置有若干个LED灯体，所述LED灯体围绕摄像头圆周对称分布，且检测板表面安装有将LED灯体覆盖的散光环，所述散光环表面呈透明粗糙状。作为本技术的进一步方案，所述第一凹槽沿主体长度方向分布，且滚轮位于第一凹槽内部，并沿第一凹槽长度方向滚动。作为本技术的进一步方案，所述第一凹槽内设置有与连接板相抵接的限位块，所述限位块侧壁底部固定连接有垫板，所述垫板上端贯穿有第二螺母，且垫板通过第二螺母与第一凹槽螺接固定。作为本技术的进一步方案，所述主体侧壁开设有第二凹槽，且底板侧壁固定推拉杆，所述推拉杆贯穿第二凹槽并延伸至主体外部，所述推拉杆上螺接有与主体外壁相抵接的固定块，所述固定块与主体外壁之间设置有缓冲垫。作为本技术的进一步方案，所述第二凹槽与第一凹槽长度相同，且第一凹槽与第二凹槽贯穿主体设置有检测组件的一端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在主体上开设有第一凹槽与第二凹槽，其中主体内部设置有检测组件，底板下端固定连接有连接板，连接板下方连接的滚轮可以在第一凹槽内部移动，最后在底板侧面固定连接有推拉杆，推拉杆是贯穿第二凹槽的，拉动推拉杆可以驱动底板，底板配合滚轮就可以实现调节底板上设置的摄像头的远近距离，待距离调整结束后，再拧紧推拉杆的固定块对推拉杆进行固定即可，操作简单，优化了传统检测机器人不可调节检测距离的不足。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术中A处放大图；图4为本技术中B处放大图。图中：1、主体；2、检测组件；201、底板；202、检测板；203、防尘罩；204、散光环；205、推拉杆；206、固定块；207、LED灯体；208、缓冲垫；209、连接板；210、转轴；211、滚轮；212、垫板；213、第二螺母；214、第二凹槽；215、摄像头；216、限位块；3、防护组件；301、连接环；302、第一螺母；303、防护板；4、第一凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体1，主体1下端内壁开设有第一凹槽4，底板201下端固定连接有连接板209，且连接板209位于第一凹槽4内部，连接板209两侧均固定连接有转轴210，且转轴210转动连接有滚轮211，第一凹槽4沿主体1长度方向分布，且滚轮211位于第一凹槽4内部，并沿第一凹槽4长度方向滚动，位于第一凹槽4内设置有与连接板209相抵接的限位块216，限位块216侧壁底部固定连接有垫板212，垫板212上端贯穿有第二螺母213，且垫板212通过第二螺母213与第一凹槽4螺接固定，主体1侧壁开设有第二凹槽214，且底板201侧壁固定推拉杆205，推拉杆205贯穿第二凹槽214并延伸至主体1外部，位于推拉杆205上螺接有与主体1外壁相抵接的固定块206，固定块206与主体1外壁之间设置有缓冲垫208，述第二凹槽214与第一凹槽4长度相同，且第一凹槽4与第二凹槽214贯穿主体1设置有检测组件2的一端。通过在主体1上开设有第一凹槽4与第二凹槽214，其中主体1内部设置有检测组件2，底板201下端固定连接有连接板209，连接板209下方连接的滚轮211可以在第一凹槽4内部移动，最后再底板201侧面固定连接有推拉杆205，推拉杆205是贯穿第二凹槽214的，拉动推拉杆205可以驱动底板201，底板201配合滚轮211就可以实现调节底板201上设置的摄像头215的远近距离，待距离调整结束后，再拧紧推拉杆205的固定块206对推拉杆205进行固定即可，操作简单，优化了传统检测机器人不可调节检测距离的不足。主体1内部设置有检测组件2，检测组件2包括与主体1内径相适配的底板201，底板201表面设置有检测板202，检测板202中心位置设置有摄像头215，且检测板202上固定有透明防尘罩203，摄像头215位于透明防尘罩203内部，位于检测板202表面设置有若干个LED灯体207，LED灯体207围绕摄像头215圆周对称分布，且检测板202表面安装有将LED灯体207覆盖的散光环204，散光环204表面呈透明粗糙状。由于照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果，通过在检测板202上设置一圈LED灯体207，且在LED灯体207上还设置有散光环204，其中散光环204是透明粗糙光，散光环204可以将LED灯体207发出的光进行漫反射，改变光源的角度，使光源变得不规律，避免光源直射且沿原路径折射回来，曝光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部设置有检测组件(2)，所述检测组件(2)包括与主体(1)内径相适配的底板(201)，所述底板(201)表面设置有检测板(202)，所述检测板(202)中心位置设置有摄像头(215)，且检测板(202)上固定有透明防尘罩(203)，所述摄像头(215)位于透明防尘罩(203)内部，位于所述主体(1)的一端设置有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括与主体(1)内径相适配的连接环(301)，所述连接环(301)之间固定有透明的防护板(303)，且所述连接环(301)表面贯穿有第一螺母(302)，所述连接环(301)通过第一螺母(302)与主体(1)螺接固定；/n所述主体(1)下端内壁开设有第一凹槽(4)，所述底板(201)下端固定连接有连接板(209)，且连接板(209)位于所述第一凹槽(4)内部，所述连接板(209)两侧均固定连接有转轴(210)，且转轴(210)转动连接有滚轮(211)。/n

【技术特征摘要】
1.一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部设置有检测组件(2)，所述检测组件(2)包括与主体(1)内径相适配的底板(201)，所述底板(201)表面设置有检测板(202)，所述检测板(202)中心位置设置有摄像头(215)，且检测板(202)上固定有透明防尘罩(203)，所述摄像头(215)位于透明防尘罩(203)内部，位于所述主体(1)的一端设置有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括与主体(1)内径相适配的连接环(301)，所述连接环(301)之间固定有透明的防护板(303)，且所述连接环(301)表面贯穿有第一螺母(302)，所述连接环(301)通过第一螺母(302)与主体(1)螺接固定；
所述主体(1)下端内壁开设有第一凹槽(4)，所述底板(201)下端固定连接有连接板(209)，且连接板(209)位于所述第一凹槽(4)内部，所述连接板(209)两侧均固定连接有转轴(210)，且转轴(210)转动连接有滚轮(211)。


2.根据权利要求1所述的一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，其特征在于：所述检测板(202)表面设置有若干个LED灯体(207)，所述LED灯体(207)围绕摄像头(215)圆周对称分布，且检测板(202)表面安装有将LED灯体(207)覆盖的散光环(204)，所述散...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆斌，陈文安，
申请(专利权)人：湖北迈得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42