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本实用新型公开了一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位...
该专利属于湖北迈得科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北迈得科技有限公司授权不得商用。

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