一种管道探测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道探测器，包括机身，其特征在于：还包括设置在机身内的控制器、供电装置、齿轮箱和转动盘，齿轮箱呈圆柱状并且固定在机身上，机身的下端贯穿至齿轮箱内部并且设置有电机，电机输出端与转动盘轴心连接，转动盘径向外侧边缘均设置有竖直向上的轮齿，轮齿上均匀外啮合安装有四个传动齿轮，传动齿轮的轴心连接有转轴，转轴从齿轮箱径向内侧贯穿至外侧并且靠近外侧的一端连接有连接杆，连接杆远离齿轮箱一端通过弹性件连接有弧形板，弧形板凹陷侧朝上，弧形板上端连接有真空设备，真空设备通过接管连接有真空吸盘；本实用新型专利技术能悬空在竖直方向的管道内对管壁进行检测，解决了大部分探测器只能检测水平方向管道的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道探测器
本技术涉及管道检测领域，具体涉及一种管道探测器。
技术介绍
随着城市化的发展，地线管道设施越来越多，越来越复杂，随着时间的推移，管道正如人体肠道一样，也会存在这样那样的缺陷，如管道塌陷、管片脱落、开裂等，这些缺陷都要提前发现记录处理，否则随着时间的推移，管道就有可能堵塞，导致污水排泄不畅，而长期以来都是传统的人工检测，由于地下污水管道存在一定的有害气体，作业人员长期井下检测危险性高，因此急需一种检测系统对地下污水管道进行管道缺陷检测。目前市面上常见的带揽管道检测机器人是借用管道流体作为运动的动力，主要受力结构以伞状动力结构为主。根据公告号CN210398415U公布的一种带自动动力伞的管道检测设备，所述管道检测设备包括：所述伞骨一端通过铰链连接到卡箍上，所述卡箍固定在前舱外壳上，所述伞骨通过铰链实现自由上下活动；所述伞骨上粘贴有伞面，所述伞骨的另一端通过尼龙绳穿过滚轮舵上的导向孔连接到旋转滚轮上。但是该专利还是存在以下问题：该管道检测设备只能对水平方向的管道进行检测，无法悬空在竖直方向的管道内从而对竖直方向的管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道探测器，包括机身，其特征在于：还包括设置在机身内的控制器、为所述控制器提供电源的供电装置、齿轮箱、电机、转动盘、传动齿轮、转轴、连接杆、弧形板、真空设备和真空吸盘；/n所述机身呈长条状，所述齿轮箱呈圆柱状并且固定设置在所述机身上，所述机身的下端贯穿至所述齿轮箱内部并且与所述电机固定设置，所述电机与所述控制器连接并且电机的输出端与转动盘的轴心固定连接，所述转动盘呈圆盘形并且径向外侧边缘均设置有竖直向上的轮齿，所述轮齿上与四个所述传动齿轮均匀外啮合安装，所述传动齿轮的轴心转动连接有转轴，所述转轴从所述齿轮箱径向内侧贯穿至齿轮箱径向外侧并且靠近外侧的一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆远...

【技术特征摘要】
1.一种管道探测器，包括机身，其特征在于：还包括设置在机身内的控制器、为所述控制器提供电源的供电装置、齿轮箱、电机、转动盘、传动齿轮、转轴、连接杆、弧形板、真空设备和真空吸盘；
所述机身呈长条状，所述齿轮箱呈圆柱状并且固定设置在所述机身上，所述机身的下端贯穿至所述齿轮箱内部并且与所述电机固定设置，所述电机与所述控制器连接并且电机的输出端与转动盘的轴心固定连接，所述转动盘呈圆盘形并且径向外侧边缘均设置有竖直向上的轮齿，所述轮齿上与四个所述传动齿轮均匀外啮合安装，所述传动齿轮的轴心转动连接有转轴，所述转轴从所述齿轮箱径向内侧贯穿至齿轮箱径向外侧并且靠近外侧的一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆远离齿轮箱的一端通过弹性件与所述弧形板弧度方向的下端固定连接，所述弧形板凹陷侧朝上，所述弧形板弧度方向上端与所述真空设备固定连接，所述真空设备与所述控制器连接，所述真空设备通过接管与所述真空吸盘连接；
还包括外部控制箱，所述外部控制箱通过线缆与所述机身的上端连接。


2.根据权利要求1所述的一种管道探测器，其特征在于：还包括浮力垫，所述浮力垫均固定设置在所述弧形板拱起的一侧上和所述齿轮箱的底端。


3.根据权利要求1所述的一种管道探测器，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓皓，廖健健，王彦哲，
申请(专利权)人：重庆凡聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50