一种管道内载体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道内载体机器人，包括安装在管道内的滑轨机构和可沿滑轨机构移动的主机载体；所述滑轨机构包括通行轨道，通行轨道沿管道走向铺设，通行轨道内设有开口向上的动力槽，动力槽内开设有内螺纹，动力槽的传动方向与通行轨道延伸方向一致；所述主机载体底部连接设有一推动电机，推动电机位于动力槽内，且推动电机的转轴上传动连接有一与内螺纹相配合的螺纹杆。实现了主机载体不需要以撑壁的方式就能在管道内行进，且占用管道空间小，在需要机器人长期处于管道内进行巡检的时候，能减小对管道本身的流通功能的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内载体机器人
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种管道内载体机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。现有技术中公告号CN110864189A的专利技术专利公开了“管道机器人”，该技术方案包括前运动组件，所述前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，所述前撑壁缸(1)连接于所述前安装盘(3)，所述多个前行走机构连接于所述前撑壁缸(1)，在所述前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，所述后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，所述后撑壁缸(2)连接于所述后安装盘(4)，所述多个后行走机构连接于所述后撑壁缸(2)，在所述后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，所述伸缩缸(5)连接于所述后安装盘和所述前安装盘(3)之间。但是，上述“管道机器人”在实际使用过程中仍存在以下不足：该管道机器人需要多支脚以撑壁的方式在管道内行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内载体机器人，其特征在于：包括安装在管道内的滑轨机构和可沿滑轨机构移动的主机载体；所述滑轨机构包括通行轨道，通行轨道沿管道走向铺设，通行轨道内设有开口向上的动力槽，动力槽内开设有内螺纹，动力槽的传动方向与通行轨道延伸方向一致；/n所述主机载体底部连接设有一推动电机，推动电机位于动力槽内，且推动电机的转轴上传动连接有一与内螺纹相配合的螺纹杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内载体机器人，其特征在于：包括安装在管道内的滑轨机构和可沿滑轨机构移动的主机载体；所述滑轨机构包括通行轨道，通行轨道沿管道走向铺设，通行轨道内设有开口向上的动力槽，动力槽内开设有内螺纹，动力槽的传动方向与通行轨道延伸方向一致；
所述主机载体底部连接设有一推动电机，推动电机位于动力槽内，且推动电机的转轴上传动连接有一与内螺纹相配合的螺纹杆。


2.根据权利要求1所述的一种管道内载体机器人，其特征在于：所述主机载体上设有对接机构；所述对接机构包括钩体和钩锁；所述主机载体在其移动方向上一端与钩体固接，另一端与钩锁固接；
所述钩锁包括固定台和锁紧台；所述固定台固接在主机载体上，所述锁紧台设于固定台上方，并通过弹性伸缩杆与固定台相连；所述固定台内顶部和锁紧台内底部均设有电磁线圈。


3.根据权利要求1所述的一种管道内载体机器人，其特征在于：所述滑轨机构还包括用于安装在管道内衔接两段通行轨道的让行轨道；所述让行轨道可沿管道内壁横向移动。


4.根据权利要求3所述的一种管道内载体机器人，其特征在于：所述让行轨道包括一个或多个让位轨；所述管道内壁沿每个让位轨的移动路径设有第一齿条，每个让位轨的底面在对应第一齿条的位置开设有传动槽，且每个让位轨内均设有与第一齿条传动连接的传动组件。


5.根据权利要求4所述的一种管道内载体机器人，其特征在于：所述传动组件包括让位电机；所述让...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓皓，王政，廖键键，张芮，
申请(专利权)人：重庆凡聚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50