【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置
本技术属于管道机器人
,具体涉及一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置。
技术介绍
随着科技的不断发展,各种管道的应用也越来越广泛,管道运输作为一种高效的运输方式,其具有运输量大、运输平稳、投资少、占地少等优点。在自然的环境中,管道会随着时间的增长而发生不同程度的腐蚀。为了提高管道的使用寿命和防止管道泄露,管道的定时监测和维修是必不可少的。对管道进行检测、维护等作业时,由于管道的尺寸限制,工作人员无法进入管道中进行作业,或者工作人员进入管道中会有窒息中毒等危险,在这些情况下,就需要使用管道机器人进入管道中作业。在实际使用过程中,为了实时检测到管道中的情况以及对管道中的情况进行记录,一般会先将管道机器人放入需要检测的管道中,然后通过管道机器人上的摄像头对管道内的图像进行实时传输;但是容易出现管道中的液体滴落或者飞溅到摄像头上的情况,这样会导致摄像机拍摄的图像不清晰,进而影响到后续工作进行,单纯增加遮挡物也会影响到摄像头的监测效果。基于此,申请人设计了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置解决上述问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置。为了解决上述技术问题,本技术采用了如下的技术方案:一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置,包括摄像头;其特征在于:还包括安装块、活动板和清理机构;安装块一侧开设有清洗仓,所述清洗仓通过开口 ...
【技术保护点】
1.一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置,包括摄像头;其特征在于:还包括安装块、活动板和清理机构;/n所述安装块一侧开设有清洗仓,所述清洗仓通过开口与外界相连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板;所述清洗仓下方开设有放置槽,所述放置槽与清洗仓相连通并且底部设有朝上的气缸,所述气缸动作端铰接有斜撑杆,所述斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接,活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接,活动板的顶部安装有所述摄像头;/n所述清理机构包括安装槽和滑轨,所述滑轨水平设置在所述清洗仓的后侧;所述安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机,所述电机动作端朝右通过联轴器连接有螺纹杆,所述螺纹杆的右端通过轴承与安装槽右端转动连接,螺纹杆上连接有螺纹套,所述螺纹套后侧设有连接杆,所述连接杆远离螺纹套的一端通过滑块与滑轨连接;所述连接杆上设有清理件。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置,包括摄像头;其特征在于:还包括安装块、活动板和清理机构;
所述安装块一侧开设有清洗仓,所述清洗仓通过开口与外界相连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板;所述清洗仓下方开设有放置槽,所述放置槽与清洗仓相连通并且底部设有朝上的气缸,所述气缸动作端铰接有斜撑杆,所述斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接,活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接,活动板的顶部安装有所述摄像头;
所述清理机构包括安装槽和滑轨,所述滑轨水平设置在所述清洗仓的后侧;所述安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机,所述电机动作端朝右通过联轴器连接有螺纹杆,所述螺纹杆的右端通过轴承与安装槽右端转动连接,螺纹杆上连接有螺纹套,所述螺纹套后侧设有连接杆,所述连接杆远离螺纹套的一端通过滑块与滑轨连接;所述连接杆上设有清理件。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置,其特征在于:所述清洗仓远离开口方向一端的侧壁与所述开口之间的距离大于所述活动板远离开口的一端与所述开口之间的距离;所述活动板远离开口的一端与所述开口的下边缘之间的距离大于所述限位板与所述开口之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置,其特征在于:所述清理件为柔性刷毛,所述柔性刷毛方向朝下并且均匀设在所述连接杆下侧。
4.根据权利要求3所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置,其特征在于:还包括喷液机构,所述喷液机构包括清洗液箱、输液管、喷液管,所述清洗液箱内设有输液泵并且固定安装于清洗仓顶部的安装块内,所述洗液箱通过输液管与喷液管连通,所述喷液管穿透所述清洗仓顶部延伸至清洗仓内,所述喷液管水平径向一周均匀开设有至少四个通孔。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庚,张芮,
申请(专利权)人:重庆凡聚智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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