一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于巡检机器人技术领域，尤其是一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，针对大多数的巡检机器人的散热效果不好，而且不能够避免灰尘进入到巡检机器人内，极大的影响了巡检机器人的工作效率和准确性以及巡检机器人的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的底部活动安装有若干个导向轮，箱体的顶部固定安装有支柱的底端，支柱的顶端转动安装有安装板，安装板的顶部固定安装有检测头，安装板的底部固定安装有齿环，支柱上固定安装有第一驱动电机。本实用新型专利技术使用方便，可以调整检测头的检测角度，而且可以有效的对箱体内进行散热，确保机器人的使用，有效的提高了机器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人
本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-GPS-GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。而在火力发电厂使用的巡检机器人，由于温度较高，大多数的巡检机器人的散热效果不好，而且不能够避免灰尘进入到巡检机器人内，极大的影响了巡检机器人的工作效率和准确性以及巡检机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决大多数的巡检机器人的散热效果不好，而且不能够避免灰尘进入到巡检机器人内，极大的影响了巡检机器人的工作效率和准确性以及巡检机器人的使用寿命的缺点，而提出的一种火力发电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部活动安装有若干个导向轮(2)，箱体(1)的顶部固定安装有支柱(3)的底端，支柱(3)的顶端转动安装有安装板(4)，安装板(4)的顶部固定安装有检测头(5)，安装板(4)的底部固定安装有齿环(6)，支柱(3)上固定安装有第一驱动电机(7)，第一驱动电机(7)的输出轴上固定安装有驱动轴(8)的底端，驱动轴(8)的顶端固定安装有齿轮(9)，齿轮(9)和齿环(6)相啮合，箱体(1)的底部固定安装有通风管(10)，通风管(10)内固定安装有滤网(11)，通风管(10)内转动安装有扇叶(12)，箱体(1)的顶部内壁上固定...

【技术特征摘要】
1.一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部活动安装有若干个导向轮(2)，箱体(1)的顶部固定安装有支柱(3)的底端，支柱(3)的顶端转动安装有安装板(4)，安装板(4)的顶部固定安装有检测头(5)，安装板(4)的底部固定安装有齿环(6)，支柱(3)上固定安装有第一驱动电机(7)，第一驱动电机(7)的输出轴上固定安装有驱动轴(8)的底端，驱动轴(8)的顶端固定安装有齿轮(9)，齿轮(9)和齿环(6)相啮合，箱体(1)的底部固定安装有通风管(10)，通风管(10)内固定安装有滤网(11)，通风管(10)内转动安装有扇叶(12)，箱体(1)的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机(13)，第二驱动电机(13)的输出轴上固定安装有驱动杆(14)的顶端，驱动杆(14)的底端与扇叶(12)固定连接，驱动杆(14)上对称转动安装有两个传动杆(15)的一端，箱体(1)内对称转动安装有两个转杆(18)，两个传动杆(15)的另一端分别与两个转杆(18)转动连接，箱体(1)的底部对称滑动安装有两个刮板(24)，两个刮板(24)和滤网(11)相配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：苏玉国，董小江，刘杰，薛恒，刘高宏，李育松，赵波，常鹏飞，王华孝，卫炳，
申请(专利权)人：中国能源建设集团山西电力建设第三有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14