本技术涉及升降设备技术领域，尤其是涉及一种提升机，包括框架和提升平台，所述提升平台上下滑动安装于框架上，还包括设置在提升平台上的驱动机构以及设置在驱动机构与框架之间的传动机构，所述传动机构包括设置于驱动机构驱动端的第一链轮以及设置在框架...

本申请公开了一种订单拣选方法，涉及仓储物流管理技术领域。包括：获取待拣选订单队列，获取待拣选订单的库存箱；将同一待拣选订单的库存箱放入同一滑道内，同一待拣选订单的库存箱投放完毕之前，该滑道不得放入其它待拣选订单的库存箱；设置缓存货架，用...

本申请涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种托盘拆叠工装和月台搬运系统。述拆叠工装包括至少四个直立支撑件，每个直立支撑件上设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板形成夹角，所述夹角与托盘的边角相适配，所述直立支撑件的上方设有导向件。

本申请涉及一种分拣站库存箱分配方法

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运系统，包括：多排货架，包括接驳层和至少一个存储层，所述接驳层位于所述存储层的下方，货架之间设有巷道；第一作业车，用于在存储层和接驳层之间搬运货物；第二作业车，用于顶升接驳层的货物并使得货物流...

本申请涉及一种料箱库入库调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取待入库料箱的物料信息和料箱库的存储信息；基于待入库料箱的物料信息和料箱库的存储信息，根据层间线空闲原则和深浅货物匹配原则获取目标层位；在目标层位中...

本发明实施例公开了一种数据更新方法、装置、设备及存储介质。通过检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。解决了现有技术中因为环境变化而导致定位失败的问题...

本申请涉及一种立体仓库系统的作业路径规划方法、装置及计算机设备。方法包括：获取立体仓库系统的布局规划图，布局规划图根据预设的图元生成，其中采用不同的图元表示不同的物流要素，物流要素包括货位、穿梭车、轨道、层间输送线、提升机及穿梭车定位点...

本发明提供了一种自动化存取系统，涉及仓储技术领域，该自动化存取系统包括立体仓库、存取机器人和搬运机器人，由存取机器人和搬运机器人配合完成立体仓库的出入库作业。由于该自动化存取系统采用货架所在的地面和/或多排货架的巷道作为物料中转位，因此...

本发明涉及自主导航小车技术领域，尤其是一种自主导航小车失位后的恢复方法，包括：利用外部智能设备定位失位小车的具体位置；外部智能设备将失位小车的具体位置信息传输给上位系统，上位系统将具体位置信息传输失位小车，实现失位小车具体位置的重新定位...

本发明提供了一种激光雷达定位方法，涉及激光定位技术领域，本发明提供的定位方法包括使用激光雷达扫描检测周围是否有预设标识物，根据激光雷达反馈的数据确认是否检测到预设标识物；所述预设标识物上设有预设数量的反光部分和吸光部分。仅需一个反光柱就...

本实用新型提供了一种搬运机器人，涉及仓储技术领域，包括机器人本体；机器人本体上设置有行走机构，用于带动搬运机器人在行走面上行驶；机器人本体上形成有至少一个用于容纳物料的容纳舱，容纳舱内设有物料取放机构，用于从搬运机器人的行走面上取放物料...

本发明公开了一种自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，上述自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，所述存取系统包括：立体仓库，所述立体仓库上设有多排货架，所述货架上设有多个存储位；存取机器人，所述存取机器人设置于货架上，用于在货架存储位与...

本实用新型提供了一种存取机器人，涉及仓储技术领域，该存取机器人通过存取机构、第一升降机构、取放机构和第二升降机构的配合，可以实现将物料从货架上取出后快速的转运到物料中转位，该物料中转位设置在货架所在的地面或多排货架的巷道内，或者将物料从...

本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种货物接驳装置和货物输送系统，货物接驳装置包括至少两个接驳单元，所有接驳单元分布在两侧，接驳单元包括接驳支架和用于推拉接驳支架的驱动机构，两侧接驳单元的接驳支架之间的距离通过驱动机构实现可调节，两侧...

本申请涉及一种机器人多车互锁检测、解锁方法和装置。所述方法包括：从所有点位中查找入度为零的点位和出度为零的点位；删除所述入度为零的点位和所述出度为零的点位，得到第一点位集合；根据所述第一点位集合中点位的数量确定是否存在多车互相锁死。根据...

本申请涉及一种基于卷积神经网络的条码定位方法和装置。所述方法包括：采集多个包含物品条码的图像，形成原始数据集；对原始数据集中的图像进行预处理，形成模型的训练集；基于卷积神经网络构建条码定位模型，并将训练集中的数据输入条码定位模型进行训练...

本申请涉及一种轨道搬运小车的调度方法及装置，所述方法包括：获取作业任务，并将所述作业任务与执行所述作业任务的目标搬运小车关联；根据所述作业任务生成所述目标搬运小车的作业路径，所述作业路径包括目标搬运小车从当前位置行驶至取货点位取货，再行...

本申请涉及一种基于深度学习的物品计数方法和装置。方法包括：对拍摄的物品图像进行框选处理，得到物品图像中每一物品的框选图像，并基于物品图像中的每一物品的框选图像，得到物品图像对应的标注数据集；将标注数据集进行增强处理，得到目标数据集，并对...

本申请涉及一种订单分拣方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将订单窗口中每一个待分拣订单分别与订单窗口中的剩余各待分拣订单进行组合，得到至少一个候选聚合订单；基于候选聚合订单的两个待分拣订单中属于同一分拣区域的物品的第一重合度，以及两个...