本发明属于纳滤膜制备技术领域，具体为一种纳滤复合凝胶膜、制备方法及在磷酸净化与提纯中的应用。通过界面聚合将聚合物选择分离层沉积到基膜表面，然后将所得复合膜在30～100℃的活化溶剂中进行溶剂活化处理，得到复合纳滤膜；所述活化溶剂为所述聚...

本发明属于二维材料领域，公开了一种图案化衬底上二硫化钼薄膜、制备方法及应用，该图案化衬底上的二硫化钼薄膜包括图案化起伏的衬底和原位生长在该衬底上的二硫化钼层；二硫化钼层包含有单分子层厚度的二硫化钼单晶晶域；并且，在任意一个二硫化钼单晶晶...

本发明提供了一种基于运动恢复结构的无人机位置估计方法，涉及无人机定位技术领域，方法通过在矿井巷道中每间隔一段距离安装一个巷道灯，在无人机上挂载相机，无人机飞行过程中控制相机实时拍摄巷道灯，得到图像信息，从拍摄的两帧巷道灯图像中提取特征点...

本发明涉及压电超声传感器技术领域，尤其涉及一种用于压电超声传感器的ZnO压电薄膜的制备方法。所述方法是以单晶硅或GH2132合金为基底，采用磁控溅射方法在基底表面沉积绝缘层，然后在沉积绝缘层表面沉积ZnO压电薄膜，对ZnO压电薄膜进行退...

本发明属于电极材料制备技术领域，具体为一种基于磷酸铁溶液法制备铁基复合磷酸盐聚阴离子正极材料的方法，将过渡金属盐、钠源、磷源、碳源和还原剂在水中混合搅拌均匀，然后喷雾干燥得到粉末样品，将粉末样品在特定气体氛围中煅烧，得到铁基复合磷酸盐聚...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种家庭服务智能管家型机器人，包括下壳体，所述下壳体的上侧安装有限位架，所述限位架两侧内壁开设有第一滑槽，所述限位架内设置有剪式连杆组，所述下壳体上方设置有上壳体，所述上壳体内设置有监控摄像单元，所述监...

本技术涉及一种可堆叠式集成电路板，包括电路板一、电路板二和电路板三，连接架，连接架包括有架体一与架体二，架体一的表面贯穿开设有若干个开口一，架体二的表面设有若干个突出至开口一上方的螺纹杆，螺纹杆的外侧设有螺母，架体一与架体二的内侧均开设...

本申请属于航天控制技术领域，具体公开了一种检验质量单元、无拖拽控制地面验证系统及验证方法。该检验质量单元包括单元本体、载体、光浮颗粒、起支捕获模块、驱动模块和激光光源；单元本体内部设置为真空腔，载体、光浮颗粒、起支捕获模块和激光光源均设...

本发明提供了一种基于锁相环扰动补偿的并网逆变器低频段振荡抑制实现方法，涉及电力电子技术功率变换器性能技术领域，方法通过针对并网电流与调制电压的扰动小信号，构建两种扰动补偿方案，择其一：方案一、补偿并网电流扰动小信号，不补偿调制电压扰动小...

本发明属于薄膜厚度光学测量技术领域，具体公开了一种薄膜膜厚分布快速测量方法、系统及计算机可读存储介质。包括S101，采集薄膜生长前后待测区域的干涉图；S102，基于恢复算法确定待测区域薄膜生长后相对于生长前的归一化光强图和相位延迟图；S...

本发明公开了一种正极材料及其制备方法、正极片和锂离子电池。正极材料包括三维花状碳以及填充于三维花状碳骨架间的纳米磷酸铁锂颗粒。制备方法为：1)将花状碳与铁源混合，在保护气氛条件下煅烧，得到负载铁盐的花状碳材料；2)将上述负载铁盐的花状碳...

本申请提供了一种基于电磁分离的锂电池正负极材料回收系统，属于静电分离领域，系统包括：强电场发生装置、磁场发生装置和物料收集装置；导电履带和导电正极板，与高压电源配合形成平行的静电场，用于使粉末来回往返于导电正极板和导电履带间；磁场发生装...

本发明公开了一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法，属于无人机超分辨率领域，该方法通过构建结构引导的旋翼无人机超分辨率网络，对获取的低分辨率图像进行梯度计算得到低分辨率梯度图，并将二者进行通道级融合后进行特征提取得到特征图，根...

本发明公开了一种低密度生物组织低温包埋方法和无标记生物组织成像方法，涉及生物组织冻存技术领域。该方法先将低密度生物组织置于装有包埋剂的模具中，取容器置于液氮环境中，将模具置于容器中进行初次冷冻包埋处理；待周围的包埋剂冻结至越过低密度生物...

本发明属于车间调度领域，公开了一种航空复合材料车间生产调度方法、程序产品、计算机可读存储介质及生产调度系统。该方法包括：步骤1，对原始工序进行重新组合、流程简化，建立对应的数学模型；步骤2，对步骤1的问题设置算法参数和初始化种群，所述初...

本发明属于生物医学材料技术领域，具体为一种可降解释放H<subgt;2</subgt;S的生物材料改性方法及其在组织再生调控中的应用。对生物材料进行交联反应，形成硫脲基团和/或硫代氨基甲酸酯基团，得到改性生物材料，通过调控所...

本发明公开了一种基于异构处理器平台的多类型任务调度方法，属于操作系统控制技术领域，其根据各类型子任务在各类型处理器上执行任务的速度序列计算各类型处理器在当前待执行任务集中各DAG任务下的处理器评分；根据处理器评分为各DAG任务预分配处理...

本发明公开了基于多尺度注意力特征叠加的红外小目标检测模型建立方法及检测方法，属于红外小目标检测领域，模型建立方法包括：获取包含红外小目标的红外图像集，对各图像中小目标所在的目标框，以及目标像素和背景像素进行标注；利用标注后的红外图像集对...

本发明属于但不限于加工机器人技术领域，本发明公开了一种用于曲面零件力控磨抛的多自由度串并混联机器人系统及设计方法。该系统包括1T2R并联机构和四自由度串联机器人两部分，通过几何代数分析1T2R构型综合，确定并联机构的3‑PUU构型并进行...

本发明公开了一种石油炼化过程控制软件的漏洞检测方法及系统，属于安全漏洞检测技术领域；本发明为包含预设关键变量的代码块构建了对应的图结构，结合重要关键点上所携带的先验信息构建了图结构中的节点和边，并通过图神经网络实现节点到边及边到节点的信...