【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机超分辨率领域，更具体地，涉及一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法。
技术介绍
1、旋翼无人机由于具有价格低廉、容易控制、灵活度高、视野范围广等优点，成为了越来越常见的飞行道具。然而，不光越来越多的消费者会在没有禁飞令的城市空间和自然景区飞行旋翼无人机，其也越来越多地被投入到军事应用方面，作为侦察或者攻击的武器。旋翼无人机的黑飞给社会治安、机场运行、军事管制等带来了巨大的挑战，并且，旋翼无人机也可携带武器弹药，对人员和车辆等设施具有极高威胁性。因此，旋翼无人机的探测识别具有重要的意义，在当今军事领域，在禁飞时空探测非法无人机的手段之需求也越发强烈。由于旋翼无人机的尺寸一般较小、能量弱、属于弱小目标，在进行远距离探测时常常出现无人机目标尺寸过小、分辨率低的情况，这对于远距无人机监控和检测带来困难。
2、超分辨率(super resolution，sr)是指通过软件或硬件的方法，从观测到的低分辨率图像重建出相应的高分辨率图像，重建图像与原始图像包含相同的场景、物体和语义信息。超分辨率技术在监控设备、...
【技术保护点】
1.一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括色彩空间转换和/或去噪。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机低分辨率图像及与其对应的各类关键点热力图、高分辨率梯度图及高分辨率图像的获取方式为：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高分辨率无人机原始图像包括RGB图像或灰度图像。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超分辨率网络的损失函数为：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取...
【技术特征摘要】
1.一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括色彩空间转换和/或去噪。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机低分辨率图像及与其对应的各类关键点热力图、高分辨率梯度图及高分辨率图像的获取方式为：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高分辨率无人机原始图像包括rgb图像或灰度图像。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超分辨率网络的损失函数为：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹旭，颜露新，钟胜，彭恒多，王岩杰，罗宁，邓述民，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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