本发明属于车间制造过程中的调度理论相关技术领域，其公开了一种具有拓扑邻域结构的柔性作业车间批量流调度方法，该方法建立了柔性作业车间批量流调度问题的三维析取图编码模型，根据三维析取图的高维复杂特征，设计基于拓扑排序的快速解码方法，将高维复...

本发明属于车间集成调度相关技术领域，其公开了一种基于拓扑邻域结构的柔性车间混排可变批调度方法及设备，该方法包括以下步骤：步骤一，构建精密装备制造过程中的柔性作业车间混排可变批调度模型，所述可变批调度模型同时考虑车间中的批量划分、子批排序...

本发明属于透明导电薄膜技术领域，公开了一种氢掺杂氧化锌可见‑近红外透明导电薄膜及其制备方法，该透明导电薄膜在0.38μm～0.78μm波段的透过率不低于60％，在0.78μm～2.50μm波段的透过率不低于70％，同时室温下电导率高于0...

本发明属于废旧聚合物降解及金属‑有机框架(MOF)材料制备技术领域，公开了一种通过两步水热降解废旧尼龙66制备脂肪族羧酸配体MOF的方法，包括以下步骤：S1.将废旧尼龙66与强碱化合物一同分散于水中，得到分散液；S2.对分散液在180～...

本发明属于机器视觉检测领域，并具体公开了一种基于线结构光点云的连续凹槽的轨迹追踪方法及系统。该方法包括：步骤S100，使用线激光扫描仪沿凹槽的方向扫描，获得由各条激光线点云拼接成的点云数据；步骤S200，计算每条激光线上的特征，包括反映...

本发明属于有机光电材料及其应用领域，公开了一类二胺类单硼化合物与其衍生聚合物以及它们在OLED领域的应用，该二胺类单硼化合物具有如通式A‑1至通式A‑4中至少一者所示的通式结构。本发明通过对二胺类单硼化合物的化学结构进行改进，相应得到的...

本发明公开一种柔性作业车间多资源调度方法、系统、设备及介质，车间调度技术领域，该方法包括：基于FJSP添加辅助资源的约束，构建出以最小化最大完工时间为目标的MRC‑FJSP生产调度模型；对生产调度模型进行迭代求解，得到各工序机器选择、加...

本发明公开了一种基于阵列错位排布的可见光高速通信系统，属于光通信领域。包括：由多种不同波长(颜色)的光源错位间隔排布成M×N大小的阵列作为发射端，通过对每个LD或LED芯片单独驱动形成互不干扰的阵列发射模块。接收模块也设计为阵列排布的形...

本发明属于机器人控制领域，并具体公开了一种考虑腿部动量的重载腿足机器人控制方法、系统、存储介质及程序产品，其包括：以腿足机器人运动时的阶段成本和终端成本之和最小为目标函数，构建最优控制问题；阶段成本包括基于腿部动量的关节速度成本、输入力...

本技术公开了一种便于充分混合的消防车用气液两相混合装置，包括液体通道、密封圈一、多孔板、密封圈二、混合腔、密封圈三、出口管、气体通道、分气板。所述混合腔位于液体通道与出口管之间，混合腔与液体通道之间依次连接有密封圈二、多孔板、密封圈一，...

本发明公开了一种电解液、耐高压锂离子电池及制备方法，属于电池制造技术领域。一种电解液包括第一电解液M1和第二电解液M2，第一电解液M1用于锂离子电池的一次注液和化成，第二电解液M2用于锂离子电池的二次注液和循环；第一电解液M1包括主盐A...

本申请属于电化学刻蚀技术领域，具体公开了一种用于电化学刻蚀制备金属针尖的控制电路及控制方法。该电路包括：信号输入模块、可调分压电阻、开关、反馈控制模块和峰值检测模块；所述可调分压电阻的一端与所述信号输入模块的输出端连接，所述可调分压电阻...

本发明涉及水面舰船及水下航行器的减振降噪技术领域，公开了一种气囊支撑刚性浮筏的位姿调整方法，包括步骤(1)建立气囊支撑浮筏隔振系统坐标系、(2)确定测点的位置参数、(3)建立筏架的平面方程、(4)求取气囊最优控制压力、(5)位姿解算结果...

本发明公开了适用于光存储的非正则二维纠错方法、读写方法、控制器及系统，属于光存储技术领域，编码步骤包括：交替使用纠错能力为t<subgt;r1</subgt;和t<subgt;r2</subgt;的RS码对数据块...

本申请公开了一种双PIN型探测器、制备方法及应用，属于光电探测器技术领域。该双PIN型探测器的结构由下至上依次为底电极、1‑N型层、1‑I型层、1‑P型层、隧穿层、牺牲层、2‑N型层、2‑I型层、2‑P型层以及顶电极；其中，底电极的材料...

本申请涉及量子点技术领域，具体涉及一种PbS胶体量子点薄膜及其制备方法和应用，PbS胶体量子点薄膜的制备方法，包括取以金属卤化物为配体交换的胶体量子点涂膜，得胶体量子点前体膜；将有机卤化物分散溶解，得有机卤化物溶液；滴加有机卤化物溶液在...

本技术公开了一种试剂配制装置，包括流体驱动机构及混合机构；所述流体驱动机构包括储液容器、蠕动泵及切换阀，所述蠕动泵的第一接头与所述储液容器的一端连通，所述切换阀具有一个第一接口以及若干个可与所述第一接口选择性连通的第二接口，所述第一接口...

本发明属于材料加工技术领域，具体公开了一种紫外线辅助高效抛光金刚石的加工方法，包括：将待抛光金刚石样品相对于可运动的抛光材料表面进行定位；在内部压力值为0.2~1.5torr、具有氧化性气氛且施加紫外光照射的密闭环境中，使待抛光金刚石样...

本发明属于骨缺损修复材料领域，并具体公开了一种三维多孔中空纳米纤维气凝胶及其制备方法和应用，其包括：将压电高分子材料和造孔材料溶解于溶剂中得到壳层纺丝溶液，将核层材料溶解于溶剂中得到核层纺丝溶液；采用同轴干纺湿接静电纺丝法，使壳层纺丝溶...

本发明属于故障预测与健康管理相关技术领域，其公开了一种基于领域泛化的机械装备故障预测方法及设备，包括以下步骤：S1，对训练集内的具有相似标签的域内数据和域间数据对进行增强；S2，提取训练集内的原始数据和增强数据的公共退化特征，然后获取每...