本发明属于无人机相关技术领域，其公开了一种面向无人机编队的路径规划方法及系统，其中方法包括：获取环境栅格地图；对环境栅格地图的任一栅格添加与最近的障碍区域之间间距的距离信息，形成距离场地图；将距离场地图上的距离信息作为考虑项对A*算法进...

本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统，其包括在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量、加速度前馈量和摆动轴重力矩前馈量，并将其下发至驱动器，得到...

本发明涉及污泥资源化利用技术领域，尤其涉及一种从污泥回收电池级磷酸铁的方法。通过对干燥后的污泥进行焚烧，得到污泥焚烧灰，再将污泥焚烧灰利用第一预设浓度的目标酸液对所述污泥焚烧灰进行浸取，并经固液分离后得到含磷浸出液，再向含磷浸出液中加入...

本发明涉及污泥资源化利用技术领域，尤其涉及一种从污泥回收磷酸铝的方法。本发明提供的技术方案是通过对干燥后的污泥进行焚烧，得到污泥焚烧灰，再将污泥焚烧灰利用预设浓度的目标有机酸对所述污泥焚烧灰进行浸取，并经固液分离后得到含磷浸出液，对所述...

本申请属于振动抗冲控制技术领域，具体公开了一种非线性抗冲阻尼器的参数优化方法，包括：确定非线性抗冲阻尼器的控制目标、基本参数以及载荷和载体受到冲击后的初速度；将控制目标、基本参数以及初速度根据非线性动力学方程获取速度衰减为零时的最大位移...

本发明属于路径优化相关技术领域，其公开了一种基于势场蚁群算法的防碰撞激光切割路径优化方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤一，以刀具移动距离最短为目标，制定零件的初始切割顺序；所述初始切割顺序是由采用蚁群算法求解的旅行商问题求得的；步骤二...

本发明属于数控加工及人工智能相关技术领域，其公开了一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统，方法包括：获取待加工零件的网格模型确定待加工区域，将刀具路径生成问题转化为网格中心点访问顺序问题，将其转换为强化学习任务；建立强化学习任务的MD...

本申请属于足踝助力与训练装置领域，具体公开了一种用于足踝协同助力与训练的仿生外肌腱装置及方法，其包括前脚掌护套、后脚跟护套、小腿护套、外肌腱绳组、限位机构和动力机构；两根第一外肌腱绳的一端分别与前脚掌绑带的底部两侧连接，依次穿过后脚跟护...

本发明属于钢筋绑扎领域，并具体公开了一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品，其包括如下步骤：通过深度过滤算法对初始钢筋网图像进行处理，得到面层钢筋网图像；视觉识别和分类出面层钢筋网图像中已绑扎和未绑扎的钢筋交叉点，并确...

本发明公开了一种高温储热介质腐蚀特性测试装置及方法，其中测试装置包括恒温控制装置和腐蚀发生装置，其中所述恒温控制装置用于实现腐蚀发生装置的温度控制，所述腐蚀发生装置包括外壳，所述外壳上设有用于装填高温储热介质和腐蚀样品的接口，所述接口处...

本发明属于有机光电材料制备及其应用领域，公开了一类基于硼氮多重共振骨架的蒽基衍生物、其制备与应用，该蒽基衍生物具有如通式A‑1至通式A‑4中至少一者所示的通式结构。通过对蒽基衍生物的化学结构进行改进，形成具有特定化学结构的通式A‑1至通...

本申请属于负荷需求响应技术领域，具体公开了一种基于4E‑F多目标优化的柔性负荷优化调度方法及装置，其中方法包括：设定用户在目标季节内的最适温度，基于最适温度确定理想负荷；基于用户的热舒适度可接受范围确定最耐受温度，基于最耐受温度确定负荷...

本发明属于塑性成形的数值分析领域，并具体公开了一种大尺寸晶粒破碎细化统一本构模型及其构建方法，其包括：对样品进行多道次热压缩模拟实验，获取真应力应变曲线和微观组织数据，即标准值；建立大尺寸晶粒破碎细化统一本构模型，包括晶粒破碎临界条件、...

本发明属于柔性电子器件相关技术领域，其公开了一种柔性可拉伸电子器件及其基于激光表面处理的制备方法与应用，该方法包括以下步骤：步骤一，根据待制备柔性可拉伸电子器件的性能需求来设定微沟壑的排列图案；步骤二，利用皮秒紫外激光烧蚀基底表面来形成...

本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法及系统，其中方法包括：S1，获取待加工零件的简化网格模型；S2，确定简化网格模型上的待加工区域，将待加工区域的刀具路径生成问题转化为刀具路径点访问顺...

本发明属于热释电红外探测相关技术领域，其公开了一种高退极化温度无铅热释电陶瓷及其制备方法与应用，无铅热释电陶瓷组成包括0.8(Bi<subgt;0.5</subgt;Na<subgt;0.5</subgt;)Ti...

本发明提供一种锂‑合金复合负极及其制备方法与应用。锂‑合金复合负极包括铜集流体及在其表面的Li‑Cu合金层及Li‑Li<subgt;3</subgt;Sb层。制备方法包括：将铜箔置于含锑溶液中反应，得到Cu<subgt...

本发明涉及污泥资源化利用技术领域，尤其涉及一种从污泥回收电池正极材料的方法。本发明提供的技术方案是通过对干燥后的污泥进行焚烧，得到污泥焚烧灰，再将污泥焚烧灰利用有机还原性酸进行浸取，并经固液分离后得到含磷上清液，再对含磷上清液进行pH调...

本发明关于一种测量C+L波段晶圆片整体面PL光谱的系统及方法，涉及半导体激光器技术领域。包括980nm泵浦激光器、光纤耦合器、拉锥光纤、光谱仪、电控二维平移台、载物台和拉锥光纤夹具。载物台用于承载和固定被测试晶圆片及实现测试环境控温散热...

本发明属于催化剂制备及废水处理技术领域，具体为一种从MOFs衍生金属氧化物中原位提取高活性单原子催化剂的方法及应用。将过渡金属盐和有机配体通过沉淀法制备N配位的金属有机骨架；然后在300‑800℃热解，得到负载于金属氧化物和碳‑氮复合载...