一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统技术方案

本发明专利技术属于数控加工及人工智能相关技术领域，其公开了一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统，方法包括：获取待加工零件的网格模型确定待加工区域，将刀具路径生成问题转化为网格中心点访问顺序问题，将其转换为强化学习任务；建立强化学习任务的MDP模型，MDP模型中的智能体为刀具，环境为网格中心点的状态，定义刀具的状态空间以及对应的动作空间，设置刀具动作的即时奖励函数；求解该MDP模型，生成待加工零件的刀具路径。本发明专利技术将强化学习方法与刀具路径生成进行有效结合，通过将刀具路径生成问题转换为求解强化学习任务，不需要给定刀路生成策略，可以自主生成刀具路径，从而减少人工依赖，且提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于数控加工及人工智能相关，更具体地，涉及一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统。

技术介绍

1、数控机床是一种能够高精度加工复杂零件的机械设备，被广泛应用在航空航天领域、模具制造领域、汽车制造领域等重要生产制造领域。数控机床的刀具路径规划是数控加工过程的重要组成部分，其直接影响数控加工的质量和效率，甚至影响数控机床的使用寿命。

2、在中国专利技术专利说明书cn 110308702 b中公开了一种点云模型三轴等残留高度数控加工刀轨生成方法，该方法通过计算进给方向法平面上的点云轮廓点集，直接在刀具轮廓上计算残留高度点。该方法可以对点云模型直接计算三轴等残留高度数控加工刀轨，在满足残留高度要求的同时，行距较大，刀轨总长度较小。在中国专利技术专利说明书cn108594764 b中公开了一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法，该方法将刀触点轨迹中的刀触点分为凸刀触点、凹刀触点、平滑刀触点三种类型，在刀触点切平面内各向异性偏置的基础上计算实际偏置点，最终使得刀具轨迹间的加工残留高度更接近最大允许值，提高数控加工效率。在中国专利技术专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，S1具体包括：

3.如权利要求1所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，S2中定义刀具在环境中的状态空间S为：

4.如权利要求1所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，刀具动作的即时奖励函数R(s,a)具体为进给方向改变的奖励函数R1(s,a)、抬刀进刀动作的奖励函数R2(s,a)以及刀具移动的奖励函数R3(s,a)的总和；

5.如权利要求4所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，进给方...

【技术特征摘要】

1.一种无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，s1具体包括：

3.如权利要求1所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，s2中定义刀具在环境中的状态空间s为：

4.如权利要求1所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，刀具动作的即时奖励函数r(s,a)具体为进给方向改变的奖励函数r1(s,a)、抬刀进刀动作的奖励函数r2(s,a)以及刀具移动的奖励函数r3(s,a)的总和；

5.如权利要求4所述的无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，进给方向改变的奖励函数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海峰，谢杰君，周会成，杨建中，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：