本发明属于电机驱动控制相关技术领域，其公开了一种足式机器人关节电机的驱动控制方法及系统，步骤为：(1)在足式机器人的运动状态转换为腾空相时，对足式机器人的关节电机的参数进行在线辨识；(2)基于辨识得到的参数进行集中扰动观测，并基于得到的...

本发明公开了一种计算临界分离颗粒雷诺数的方法，涉及流体力学技术领域，基于格子玻尔兹曼仿真方法(Lattice Boltzmann Method，LBM)的仿真结果，计算其所受曳力、升力与转矩，在此过程中，改变流场中颗粒的形状(长宽比λ)...

本发明公开了一种具有故障暂态能量耗散能力的高压直流变压装置，包括桥臂复用型高压直流变压器、三相变压器以及储能模块，其中：桥臂复用型高压直流变压器连接在高压端口与低压端口之间，用于将高压直流转换为低压直流；以及三相变压器连接在桥臂复用型高...

本发明属于信号处理相关技术领域，其公开了一种基于协同天线阵列的Wi‑Fi定位方法及系统，其中方法包括：S1，采集多个天线阵列分别接收的Wi‑Fi信号的CSI；S2，对任一天线阵列中所有天线的CSI进行相位修正对齐；S3，将任一天线阵列修...

本申请属于信号处理技术领域，具体公开了一种载噪比估计方法。通过本申请，将基带信号的功率作为计算载噪比的前置信息，利用基带信号的宽带特性、积分信号的窄带特性，探究两者间信号功率与噪声功率的映射关系，进而实现载噪比的估计。这种方法能够充分利...

本发明属于MEMS传感器的领域，公开了一种耐高温MEMS压力传感器芯片及其封装结构。该芯片自下而上设有SOI基底、AlN层和SiO<subgt;2</subgt;层；SOI基底的最上层上设有多个P型压敏电阻，多个P型压敏电阻...

本发明提供了一种具有多光学信号液晶微球及其制备方法和应用。本发明中的微球由互不相溶的液晶化合物与碳氢化合物组成，利用碳氢化合物的密度小于液晶化合物化合物、同时折射率小于液晶化合物的特点，能够基于全内反射和干涉机制协同使微球产生结构色，全...

本申请属于光学领域，具体公开了一种用于角分辨散射仪的缩光斑装置。本申请通过沿光路依次设置的第一透镜、光束整形元件和第二透镜，先后进行光束聚焦、光束整形和准直，形成比光源的光束直径更小的准直光束，和后续的光路相结合，即可在物镜的探测端实现...

本发明属于数据跨域流转相关技术领域，具体涉及一种基于布隆过滤器的数据跨域流转信息链上安全存证方法及系统，包括：每个域管理员与监管者进行交互得到仅由该域管理员掌握的私钥；每个域管理员将生成的当前跨域流转信息，采用经监管者参数预设的元素插入...

本发明公开了一种宽光谱激光脉冲能量放大方法，属于超快激光技术领域，方法包括：对钛宝石千赫兹激光脉冲依次进行光谱展宽、差频和脉冲时域展宽，并对后续脉冲能量放大过程中引入的高阶色散进行预补偿；利用双啁啾光参量放大技术，将得到的红外种子激光脉...

本发明公开了一种机械变磁通电机，属于技术领域。一种机械变磁通电机包括第一永磁转子、第二永磁转子、弹性轴和限位机构；弹性轴连接第一永磁转子和第二永磁转子，使两者错开预设角度；限位机构位于第一永磁转子和第二永磁转子之间，将两者之间的夹角限制...

本发明公开了一种源储网三端口复用及补偿的变流装置及补偿方法，属于光伏发电及并网技术领域。该变流装置包括复用装置和电压暂降补偿装置；复用桥式电路在光伏电池、直流储能模块和电网三者之间的斩波和逆变过程中共用；电压暂降补偿装置包括：SCR模块...

本发明公开了一种光纤分布式三分量声波传感系统，属于光纤传感技术领域，包括矢量传感光缆、分布式声波解调设备以及三分量解耦算法模块。将离散散射增强光纤作为传感光纤缠绕在各个传感通道中，形成一个可以探测入射声波幅度和方向的传感单元；获取光时域...

本申请属于电力系统技术领域，具体公开了一种考虑时空相关性的场景生成方法及装置。本申请，充分考虑了可再生能源历史数据（例如风速、光照辐射强度和径流）中的时间相关性和空间相关性，并采用改进粒子群算法对用于表征可再生能源历史数据中的空间相关性...

本发明公开了一种合成二氟甲基磺酰亚胺碱金属盐([(CF<subgt;2</subgt;HSO<subgt;2</subgt;)(R<supgt;1</supgt;SO<subgt;2</s...

本发明属于综合能源系统优化运行领域，公开一种氢电热耦合的综合能源系统快速风险评估方法，包括：根据工程需求确定综合能源系统风险评估指标体系；确定综合能源系统运行模型中的可变参数，其变化范围和维度组成可变参数的参数空间，将参数空间定义为综合...

本发明涉及建筑检测领域，公开了一种建筑外墙的缺陷修复方法、装置和设备，方法包括：建立目标建筑的外墙表面图像集；识别外墙表面图像中每个缺陷的缺陷类型、尺寸以及深度信息；建立目标建筑的目标三维模型，生成每个缺陷对应的位置坐标；根据缺陷类型、...

本发明提供了一种弱电网下并网逆变器的改进锁相环结构及稳定性增强方法,涉及分布式发电系统在复杂的弱电网环境下的微网稳定性控制技术领域。方法通过获取弱电网下并网逆变器的结构，获取弱电网下并网逆变器的锁相环结构，根据弱电网下并网逆变器的结构和...

本发明公开了一种用于磁性纳米粒子定位的光学显微方法、系统和装置，方法包括：获取激光经过待测样品产生的干涉图样，待测样品中分布有磁性纳米粒子；干涉图样由入射激光与磁性纳米粒子的散射光干涉形成；确定干涉图样的分布函数，根据干涉图样和分布函数...

本发明涉及一种双靶点融合肽及其在制备预防或治疗急性肾损伤药物中的应用，属于生物技术药物领域。所述双靶点融合肽为由SEQ ID NO：1所示的氨基酸序列；本发明中双靶点融合肽能够结合APJ受体和DPEP1受体，明显缓解缺血再灌注、脓毒症或...