本申请属于视觉检测技术领域，具体公开了一种基于六维传感器的大型构件测量系统及其标定方法。本申请测量系统由激光跟踪器和六维传感器作为外部跟踪设备，相较于基于激光靶球的外部跟踪装置具有测量精度高，测量效率高等优点。另外本申请测量系统通过相邻...

本发明属于交通流量预测技术领域，公开了一种基于动态时域编码的交通流量概率预测模型构建方法及应用，方法包括：采用数据集训练交通流量概率预测模型；其中，数据集中的样本包括T个历史时间步的交通流量数据和τ个预测时间步的交流流量数据；交通流量概...

本申请属于光学测量技术领域，具体公开了一种线光谱共聚焦测量系统光谱峰值提取与迁移方法，包括：基于线光谱共聚焦测量系统，测量待测透明样品，获取光谱Raw图数据；将光谱Raw图数据按列进行数据预处理；将预处理得到的光谱数据输入至已训练好的线...

本发明属于微藻‑真菌生物工程领域及木质素废水处理技术领域，公开了一种通过微藻‑真菌共培养进行木质素废水利用合成油脂的方法，包括如下步骤：(一)将微藻接种至第一培养基中，得到微藻种子液；微藻为小球藻；将真菌孢子接种至第二培养基中，摇床培养...

本发明属于风力发电相关技术领域，具体涉及一种针对风机群经串联补偿并网产生的次同步振荡的双层识别方法，包括：采集目标风机群中并网点和各发电机组的电能质量参数数据，构建一维电能质量参数矩阵；采用数据图像转换函数，将参数矩阵转换为表征振荡特征...

本发明属于微生物检测技术领域，公开了一种检测鲍曼不动杆菌的RPA引物对、实时荧光RPA引物组及试剂盒。基于RPA检测鲍曼不动杆菌的引物对包括序列如SEQ ID NO:1所示的上游引物RPA‑F和序列如SEQ ID NO:2所示的下游引物...

本申请属于工业机器人技术领域，具体公开了非结构环境下的六轴机器人轨迹规划方法，包括：为非结构环境下的六轴机器人预设初始运动轨迹的起始点，在起始点之间进行插值并进行六轴机器人的运动学求逆解，确定各个插值点处关节的位置；利用五次B样曲线对所...

本发明属于水下计算机视觉技术领域，公开了一种水下多视角视频预测与压缩方法、装置及系统，包括：获取每路水下视频流中当前时刻t之前的、且与当前时刻t邻近的n个关键帧作为时域参考帧；对时域参考帧执行稀疏视角3D高斯泼溅重建，获得高斯点集R；对...

本发明公开了一种异质叠层材料的激光制孔方法及系统，包括：设置第一声发射传感器以及第二声发射传感器；形成盲孔的过程中，通过第二声发射传感器获取盲孔的深度；根据盲孔的深度确定碳纤维预浸布的铺设角度，并调用第一声发射传感器，并采集声发射信号；...

本发明公开了一种基于串口通信的信号重构装置、方法及存储介质，所述装置包括：单片机根据模拟量原始信号确定低频时域信号和高频时域信号，并分别从模拟量原始信号和高频时域信号中提取原始时域特征和高频频域特征，将低频时域信号、原始时域特征及高频频...

本申请属于电力系统技术领域，具体公开了一种考虑负序控制的新能源并网系统稳定性分析方法及装置。本申请，相较于传统解耦双同步参考坐标系结构中在正序和负序同步旋转坐标系中加入低通滤波器分离dq轴正负序分量，引入的相位延迟和动态耦合。改进后的解...

本发明提供了一种具有磁性响应的全内反射结构色微球及其制备方法和应用。本发明的具有磁性响应的全内反射结构色微球，当引入外部磁场，当磁场方向与微球平面垂直时，磁性结构色微球的凹界面正对着垂直入射的入射光，在凹界面处入射光发生多次全内反射并通...

本申请属于聚合物电解质领域，更具体地，涉及一种共价有机框架复合聚合物电解质及其制备方法和应用。本申请通过将用于合成共价有机框架的氨基单体和醛基单体溶解于合适的聚合物单体中，并选择合适的路易斯酸催化剂，在该催化剂的作用下，氨基单体和醛基单...

本申请属于切削加工技术领域，具体公开了一种基于柔性压电传感器的振动切削装置监测与控制系统，包括切削模块、信号检测模块、信号处理模块和反馈控制模块：切削模块用于基于预设振动信号，按照椭圆运动轨迹进行切削；信号检测模块的输出端与信号处理模块...

本申请属于海洋能源开发装备领域，具体公开了一种用于深海的发电机，包括控制板、海水电解池和单向阀；单向阀用于当外界水压大于发电机外壳内部气压时，使海水向内流入海水电解池中；控制板为海水电解池中的阳极和阴极分别提供第一电解电压和第二电解电压...

本发明提供了一种紫外响应性结构色液滴及其制备方法和应用。本发明的紫外响应性结构色液滴的制备制备方法简单，操作简单、技术要求低，能够方便的制得微纳米尺寸，尺寸可控、均一的结构色液滴，所需要的原材料便宜易得，适合大规模生产；本发明得到的结构...

本发明公开了一种考虑储能调频备用的协同优化调度方法及系统，包括获取电力系统的基础数据；基于所述基础数据建立考虑储能调频备用的协同优化调度模型，其中协同优化调度模型为在多重约束条件下以火电机组煤耗成本、机组启停成本以及弃风成本之和最小为调...

本发明涉及自动驾驶动态避障技术领域，提供一种概率驱动的自适应步长模型预测控制避障方法，包括：S1，基于无迹卡尔曼滤波构建空中障碍物三维运动概率模型，通过所述模型中车辆包络体积与障碍物位置概率密度的空间积分，生成碰撞概率时空分布曲线；S2...

本发明涉及电池材料技术领域，具体设计一种甲氧基乙腈作为锂硫电池电解液溶剂的应用。本发明提供了一种甲氧基乙腈作为锂硫电池电解液溶剂的应用，本发明提供的甲氧基乙腈作为锂硫电池电解液溶剂时，不仅能够抑制长链多硫化锂中间体在电解液中的溶解、提高...

本发明公开了一种面向制造服务融合供应链领域的归纳式关系预测方法，属于知识图谱领域，该方法提供的APIRP模型，通过构建给定供应链领域知识图谱的锚定路径集合，能够弥补闭合路径缺失对模型预测性能带来的影响；通过创建该知识图谱的关系权重图来定...