本发明属于纳米材料制备领域，更具体的涉及一种二维导电金属酞菁有机框架纳米片及其制备方法与应用。采用有机合成法合成了一类包含金属酞菁单元的有机配体2,3,9,10,16,17,23,24‑八羟基金属酞菁，进一步利用配体和乙酰丙酮的金属盐的...

本发明属于机器人运动控制相关技术领域，其公开了一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备，步骤为：(1)基于控制屏障函数构建用于保障机器人与环境物体不发生碰撞的避碰约束；并利用可变形控制李雅普诺夫函数构造保障机器人运动到目标的收敛约束；(2...

本发明公开了一种基于核糖体亲和的用于肿瘤光动力治疗的荧光纳米碳点、制备及应用，涉及亚细胞器成像和光动力治疗领域。本发明中使用左氧氟沙星、甲苯胺蓝和聚乙烯亚胺作为原料，通过加热合成了具有红色荧光和光动力治疗效果的碳点。左氧氟沙星可修饰至碳...

本发明公开了一种拓扑光子晶体硅基电光调制器，属于硅光调制器技术领域，从下到上依次包括：衬底、脊型波导、包层和集总电极。所述脊型波导包括平板区域和平板区域中间的凸条区域；所述凸条区域包括两个互成镜面对称的拓扑光子晶体，两镜面对称的拓扑光子...

本申请属于二氧化碳捕集转化技术相关领域，并公开了一种基于交叉导流式双平行管的二氧化碳捕集转化一体化系统，其包括平行对称的两个平行管、以及将两个平行管水平连接的定径连通段等组件。该双功能复合床层结构由吸附剂整装层与催化剂整装层通过开孔/封...

本申请属于空间引力波探测技术领域，具体公开了一种基于求解引力场偏微分方程的引力效应有限元仿真方法，该方法包括：在仿真软件COMSOL的物理场开发器中输入引力场偏微分方程的弱形式，构建引力场接口插件；在仿真软件COMSOL中导入航天器模型...

本发明涉及一种基于热聚合单体涂覆的热响应隔膜、制备及应用，涉及热响应隔膜技术领域。本发明温度响应隔膜是通过涂覆的热聚合单体在高温下发生自由基聚合，阻断离子通路，从而实现电池停机。本发明热聚合单体在电解液中的溶解度随温度变化，温度低时，单...

本申请属于太赫兹领域，具体公开了一种激光驱动半导体开关及太赫兹脉冲斩波系统。其中，在无激光照射时，微分位移平台用于调节第一半导体硅片和第二半导体硅片之间的间距，以实现反射波功率为0，透射波功率和入射波功率相等；当激光照射第一半导体硅片时...

本发明属于移动机器人相关技术领域，其公开了一种双轮足机器人滚动‑行走复合运动控制方法及设备，步骤为：(1)将双轮足机器人的车轮的滚动运动简化为滑块的滑动运动；(2)基于简化动力学模型构造双轮足机器人的系统动力学方程；基于双腿与地面的接触...

本发明属于有机合成领域，公开了一种在低沸点有机溶剂中果糖脱水制备5‑羟甲基糠醛的方法，该方法是将果糖、噻吩基超交联聚合物、酸与低沸点有机溶剂混合，在80～120℃的反应温度下常压反应，即可制备生成5‑羟甲基糠醛；其中，所述低沸点有机溶剂...

本发明属于催化剂制备及废水处理技术领域，具体涉及一种铁氮共改性生物炭催化剂及其制备方法与应用。包括如下步骤：(1)将生物质前体在200～400℃，惰性气体氛围中热解得到低温生物炭；(2)将铁盐溶液、有机氮源和所述低温生物炭通过浸渍法充分...

本发明属于锂电池负极材料制备技术领域，具体为一种人工弹性界面层修饰的硅负极材料及其制备方法和应用。将氟代丙烯酸酯类单体和硅烷偶联剂混合，搅拌均匀后加入光引发剂，得到混合液；在所述混合液中加入锂盐和有机溶剂，得到前驱体溶液；采用所述前驱体...

本申请属于雷电信号识别技术领域，具体公开了一种雷电地闪首次后续回击波形识别方法及装置。该方法包括：将多个待分类回击波形的波形数据依次输入至波形特征提取模型，得到所述波形特征提取模型输出的每个所述待分类回击波形的特征向量数据；所述波形特征...

本发明属于二次电池电极材料制备领域，具体地，涉及一种用于二次电池的蒽醌类共轭配位聚合物电极材料及其制备方法与应用。所述蒽醌类共轭配位聚合物的结构为式其中，R<subgt;1</subgt;、R<subgt;2</...

本发明属于气体传感器材料技术领域，具体为一种新型高导电共轭配位聚合物气敏材料、氨气传感器及制备方法。以铜盐、1,5‑二氨基‑4,8‑二羟基蒽醌或1‑氨基‑4羟基蒽醌为原料，采用简单的溶剂热法制备了两种新型高导电的共轭配位聚合物材料，此制...

本发明属于任务调度优化相关技术领域，其公开了一种运输车辆作业路径与调度优化方法及其系统，优化方法通过生成路径库，在路径库的基础上全局搜索执行粒子群搜索算法，执行粒子群搜索算法期间，在当前全局最优解的基础上，循环执行局部搜索，即利用破坏与...

本发明公开了一种面向穿支动脉定位装置及穿支动脉定位方法，包括柔性基底层、设置于柔性基底层上侧面的光电传感器阵列和设置于柔性基底层下侧面的主控单元；主控单元与光电传感器阵列连接；主控单元用于通过控制光电传感阵列采集人体组织的光电容积脉搏波...

本发明公开了一种顾及卫星重力观测值非稳态噪声的重力场反演方法，包括以下步骤：A、获取重力卫星的原始观测数据；B、设观测值噪声为白色噪声，构建顾及非平稳噪声的随机模型；C、进行参数估计获取观测值验后残差；D、基于观测值验后残差估计观测值噪...

本发明属于金属材料表面处理技术领域，其公开了一种超高解析率α+β相区热变形高强钛合金EBSD试样的复合制备方法，该方法将α+β相区热变形高强钛合金EBSD试样的待测面机械研磨后，在由高氯酸和无水乙醇配置并自然冷却至室温的电解抛光液中进行...

本发明属于玻璃幕墙安全检测领域，并具体公开了一种基于偏振成像的玻璃幕墙病害检测方法及系统，其包括：在偏振光源的光照环境下采集玻璃幕墙在数个偏振方向上的图像，将数个偏振方向上的图像叠加得到偏振图像；根据偏振图像得到反射光的线偏振度和偏振角...