本申请属于机械臂位姿估计领域，具体公开了一种多源异质数据协同融合的重载机械臂位姿估计方法。本申请首先获取机械臂末端加速度、角速度和远红外信号；再随机生成一组粒子，每个粒子表示一种可能的机械臂位姿；之后基于加速度和角速度预测粒子位姿，基于...

本申请属于人工智能技术领域，具体公开了一种基于存内计算的深度神经网络加速器及其加速方法。本申请，使用通用处理器确定深度神经网络针对待求解问题的前向传播过程中的输出数据，使用存内计算模块根据该输出数据与预期输出之间的第一误差信息，确定各网...

本发明属于结构优化相关技术领域，其公开了一种动态载荷下结构全尺度拓扑优化方法，步骤为：(1)构建局部体积约束以表示待优化结构每个网格邻域内允许的最大材料体积，并将设计域内所有局部体积约束聚合为一个总约束；(2)将动态载荷持续时长离散，在...

本申请公开了一种基于机器学习的合金成分设计优化方法，属于机器学习技术领域。该方法包括：构建合金成分‑组织结构‑服役性能数据库，成分包括合金的元素含量，组织结构包括相的种类、含量、分布位置、大小和取向，服役性能为合金在使用过程中保持稳定性...

本技术涉及小型农机打包结构领域，公开了一种小型循环打包机，包括机架(1)，漏斗(2)，漏斗(2)与机架(1)转动连接；平移机构(3)，平移机构(3)设于漏斗(2)上方并进行平移运动；固定夹(4)，固定夹(4)安装于机架(1)上并用于固定...

本申请属于漏洞类型分类领域，具体公开了一种基于伪标签学习的安全补丁分类方法及系统，方法包括：获取待分类的安全补丁；对所述安全补丁进行特征提取，得到关键语义特征；将所述关键语义特征输入到训练好的安全补丁模型中，得到所述安全补丁的分类结果；...

本发明提供一种用于阶梯地形的双足机器人步态规划方法及装置，属于机器人步态规划技术领域，所述方法包括：基于线性倒立摆模型，分别建立双足机器人的上阶梯和下阶梯的步行模式；基于步行模式，将阶梯地形下的线性倒立摆模型映射为平面地形下的分段化虚拟...

本申请属于拉曼信号检测技术领域，具体公开了一种线激光阵列式光纤多点拉曼光谱采集系统，其包括沿光路依次设置的线激光转换单元、散射光成像单元、光纤阵列单元和成像光谱仪；其中，线激光转换单元用于将接收到的激光束转化为线激光，并输出线激光至待测...

本发明公开了一种渐变折射率分布拓扑约束环芯光纤，属于光纤通信领域。通过设计环形纤芯区域为渐变折射率分布，有效解决了阶跃折射率分布拓扑约束环芯光纤中的有效模式劣化问题，从而在降低非线性方面表现出更好的性能，在1550nm处支持多个截止轨道...

本发明属于车间调度相关技术领域，其公开了一种带双轨道式导引车的柔性车间生产调度方法及系统，方法包括：考虑柔性车间加工工序的机器约束以及轨道式导引车搬运约束，构建带双轨道式导引车的柔性车间生产调度模型；通过优化算法对柔性车间生产调度模型进...

本发明公开了一种针对终端与服务进行融合的异常行为检测方法和装置，属于数字服务检测技术领域，所述方法将同一时间窗口内所有的行为特征数据进行融合；对当前采集周期内所有时间窗口内的融合行为向量进行自适应DBSCAN聚类，以报告异常行为的数据点...

本发明属于薄膜光学在线测量相关技术领域，其公开了一种基于闪烁光源的反射式线扫高光谱在线测量系统及方法，测量系统包括线扫描自适应控制模块，线扫描自适应控制模块用于对待测样品进行线扫描自适应控制，以获得全幅面的三维高光谱数据；线扫描自适应模...

本申请属于多机器人协作控制技术领域，具体公开了一种面向多几何任务场景的多机器人任务分配方法及装置。该方法包括：根据机器人的作业范围对多几何任务集合中的非点任务进行点任务分解，得到多几何任务集合对应的目标点任务集合；基于每个机器人执行任务...

本发明公开了一种适用于高压体系的固态电解质反应池，属于电催化电解池技术领域。包括：气室、固态电解质室、阳极室、第一电极、阴离子交换膜、第一垫片、第二垫片、阳离子交换膜和第二电极；气室与固态电解质室之间用第一电极和阴离子交换膜分隔，确保气...

本申请涉及敏感器件应用测试技术领域，特别涉及一种MEMS敏感器件无线传感测试系统及方法，其中，系统包括：电路板；设置于电路板上的主板和副板；设置于主板上的无线传感节点和无线传感节点的唤醒引脚；设置于电路板上的MEMS敏感器件，MEMS敏...

本发明属于温度控制设备领域，并具体公开了一种用于温控系统的控制板卡及压缩机循环制冷系统，温控系统包括工作装置、电动阀门、压力传感器和温度传感器；控制板卡包括基板和集成在该基板上的模拟量采集模块、通信模块、主控模块和阀门驱动模块；模拟量采...

本发明公开了一种异向磁化的磁控导丝设计方法、磁控导丝及制备方法，属于医疗器械领域。磁控导丝设计方法包括：基于经典弹性杆理论对磁控导丝的磁性尖端在磁场下的变形情况建立变形计算模型，对磁控导丝的磁性尖端进行分段，得到长度相等的N段，在预设磁...

本发明属于图像‑文本跨模态检索相关技术领域，具体涉及一种基于文本的图像行人检索模型的构建方法及图像行人检索方法，模型包含两个关键组件：精确图像特征增强模块，通过提取前景信息并去除背景噪声来提高局部图像特征的精度；文本干扰抑制模块通过识别...

本发明属于板式材料下料排样技术领域，公开了一种考虑模板复制的矩形一刀切排样优化方法及系统，包括：(1)初始化解集；(2)分组，将相同数量的零件划分为一个集合并组合形成块零件；(3)计算出当下可以进行模板复制的待排样零件子集以及它对应的模...

本发明公开了一种图像描述生成系统、训练方法、生成方法及电子设备，属于图像描述技术领域；将图像的视觉特征映射到一个视觉与语言可比的空间中，得到语义信息序列后，通过Transformer解码器实现语义信息序列和视觉特征序列的跨模态语义计算，...