本发明公开了一种三电平Buck‑Boost变换器调制系统，包括三电平半桥单元、DC‑DC变换半桥单元和调制单元，其中三电平半桥单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管和飞跨电容，当输入电压大于输出电压的两倍时，调制单元交替...

本申请属于碳排放与排产调度技术领域，具体公开了一种砂型铸造企业低碳生产调度方法。本申请，针对现有调度模型中对碳排放考虑不足的问题，以砂型铸造企业铸造铸件的生产调度全流程为调度对象，以铸件所处加工工序及铸件所在的加工工序的加工设备为决策变...

本发明公开了一种按需速率分割辅助的半免授权传输方法和装置，属于无线通信技术领域，基站根据所述免授权用户的干扰增益与所述干扰阈值之间的关系，分别从所述免授权用户中选取最优一个作为对应频谱下的目标用户，可以更好地照顾到具有各种不同目标速率需...

本发明属于开关电源与压电陶瓷相关技术领域，其公开了一种压电致动器驱动电路及其建模方法，电路包括反激变换器、PWM波发生器、反馈补偿电路、卸荷模块和控制信号调理模块，反激变换器的输出线路上还设有反馈网络；控制信号调理模块接收控制信号V&l...

本发明属于信息技术与传统家具制造技术的交叉领域，涉及一种基于多模态数据融合的家具榫卯结构知识图谱智能构建方法，包括：采集多源数据；抽取上位概念，并从中定义节点、属性和语义关联关系，按照榫卯的知识结构构建多层本体模型；结合文本深度挖掘与图...

本发明提供一种基于Transformer的虚拟装配误差检测方法，该方法包括：使用扫描仪获取构件中各组件的源点云，将构件的BIM模型分割后转换为各组件的目标点云；对源点云进行去噪后，基于上下文引导模块对源点云和目标点云进行初始化配准；将配...

本发明提供一种中波红外偏振成像系统、激光束标定系统和图像恢复方法，上述中波红外偏振成像系统无需复杂的光路调试和微结构设计，只需通过将液晶微纳控偏器件与中波焦平面探测器直接耦合，基于液晶微纳控偏器件在外部电压作用下对目标场景的入射光偏振态...

本发明公开了一种基于FPGA的多功能感算控一体化系统，属于FPGA并行运算领域，该系统以摄像头和激光雷达为感知手段，通过部署在FPGA上的三种模型实现海洋船舶的识别、追踪及测距相关计算，控制对象为超表面；将海洋目标检测模型的参数从Flo...

本发明公开了一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，属于无人艇控制技术领域，所述方法包括：构建合理的合围误差函数；针对无人艇合围目标构建优化的奖励函数，该奖励函数考虑合围效果与无人艇之间的...

本发明公开了一种基于粒子流的材料分布的拓扑优化方法、装置和设备，涉及材料结构优化技术领域。本发明在材料分布的拓扑优化中将等几何分析引入物质点法，提出了一种等几何物质点法，通过等几何分析统一的基函数在几何建模与数值分析之间实现一致性，得益...

本发明公开了一种光子卷积神经网络系统，属于光神经网络技术领域，包括与预训练好的卷积神经网络模型中各卷积层一一对应的各动态卷积核模块；动态卷积核模块包括基于相变材料的光子突触器件，光子突触器件中非易失地存储有对应卷积层的卷积核权重；在动态...

本发明提供了一种基于傅里叶展开的改善死区补偿方法，涉及逆变器死区补偿技术领域，方法包括：根据电流矢量进行扇区划分，对采样获得的三相电流进行电流矢量检测，获得当前电流矢量，并确定当前电流矢量所在的扇区；根据扇区计算得到补偿方波电压；对补偿...

本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种机器人腿部结构及双足机器人，腿部结构中髋关节模块包括侧展驱动模组、周转驱动模组以及俯仰驱动模组，三个模组以串联方式一端安装在髋关节安装框架上，另一端与所述大腿部相连；膝关节模块位于大腿部的容置腔...

本申请属于燃料电池调控领域，具体公开了一种分区双极板、电池、电堆和多区域温度梯级调控系统。本申请通过沿气体流动方向自上而下逐级换热，形成水冷流道温度可控递增，配备相应温度梯级调控控制策略，结合回热和梯级温控技术，从而大幅降低工程实现时的...

本发明公开了一种基于布拉格光栅的灵巧手指触觉传感器及其制备与应用，其中，触觉传感器包括弹性基体、第一光纤及第二光纤，第一光纤呈直线式水平贯穿弹性基体设置，第二光纤呈U型水平贯穿弹性基体设置，且第一光纤与第二光纤呈水平垂直交叉，第一光纤上...

本发明涉及一种红外目标检测方法和装置，属于红外检测技术领域，其中，该方法包括：第一编码器对红外图像的第一特征图进行特征提取得到第二特征图；第二编码器对第二特征图进行特征提取得到第三特征图；第一解码器对第三特征图进行解码得到第四特征图；第...

本申请属于太赫兹波测量技术领域，具体公开了一种太赫兹频率和功率同步测量装置及方法，其中，在太赫兹波与变化的外磁场的作用下，样品磁化强度发生变化，与铁氧体颗粒相互作用产生梯度力，使铁氧体颗粒下的可形变薄膜发生位移；数据处理单元在样品发生电...

本发明提供一种微孔内表面大角度曲面轮廓测量方法及装置，属于光学测量技术领域，所述装置包括：至少三个倾斜布局的光路、光谱仪及处理单元。每个光路包含光纤、反射棱镜（第一、二光路）和色散超透镜，其中发散光经反射棱镜折射或直接入射至色散超透镜后...

本申请属于超导磁体领域，具体公开了一种超导磁体失超保护方法及装置，方法包括：当超导磁体失超时，向超导磁体施加预设幅值预设频率的交变磁场，使得所述超导磁体能量损耗增加、临界电流下降和/或温度上升，加快超导磁体的整体失超传播，实现对所述超导...

本发明公开了一种极化码盲识别方法、装置及系统，属于通信技术领域；在进行极化码码长的识别时，预先归纳出预设码长集合中不同码长下信息冻结属性易受到码率影响的关键码字索引集，基于关键码字索引集进行解调信号在不同码长下的冻结位占比信息的提取，并...