本发明属于移动机器人相关技术领域，其公开了一种双轮足机器人滚动‑行走复合运动控制方法及设备，步骤为：(1)将双轮足机器人的车轮的滚动运动简化为滑块的滑动运动；(2)基于简化动力学模型构造双轮足机器人的系统动力学方程；基于双腿与地面的接触...

本发明属于有机合成领域，公开了一种在低沸点有机溶剂中果糖脱水制备5‑羟甲基糠醛的方法，该方法是将果糖、噻吩基超交联聚合物、酸与低沸点有机溶剂混合，在80～120℃的反应温度下常压反应，即可制备生成5‑羟甲基糠醛；其中，所述低沸点有机溶剂...

本发明属于催化剂制备及废水处理技术领域，具体涉及一种铁氮共改性生物炭催化剂及其制备方法与应用。包括如下步骤：(1)将生物质前体在200～400℃，惰性气体氛围中热解得到低温生物炭；(2)将铁盐溶液、有机氮源和所述低温生物炭通过浸渍法充分...

本发明属于锂电池负极材料制备技术领域，具体为一种人工弹性界面层修饰的硅负极材料及其制备方法和应用。将氟代丙烯酸酯类单体和硅烷偶联剂混合，搅拌均匀后加入光引发剂，得到混合液；在所述混合液中加入锂盐和有机溶剂，得到前驱体溶液；采用所述前驱体...

本申请属于雷电信号识别技术领域，具体公开了一种雷电地闪首次后续回击波形识别方法及装置。该方法包括：将多个待分类回击波形的波形数据依次输入至波形特征提取模型，得到所述波形特征提取模型输出的每个所述待分类回击波形的特征向量数据；所述波形特征...

本发明属于二次电池电极材料制备领域，具体地，涉及一种用于二次电池的蒽醌类共轭配位聚合物电极材料及其制备方法与应用。所述蒽醌类共轭配位聚合物的结构为式其中，R<subgt;1</subgt;、R<subgt;2</...

本发明属于气体传感器材料技术领域，具体为一种新型高导电共轭配位聚合物气敏材料、氨气传感器及制备方法。以铜盐、1,5‑二氨基‑4,8‑二羟基蒽醌或1‑氨基‑4羟基蒽醌为原料，采用简单的溶剂热法制备了两种新型高导电的共轭配位聚合物材料，此制...

本发明属于任务调度优化相关技术领域，其公开了一种运输车辆作业路径与调度优化方法及其系统，优化方法通过生成路径库，在路径库的基础上全局搜索执行粒子群搜索算法，执行粒子群搜索算法期间，在当前全局最优解的基础上，循环执行局部搜索，即利用破坏与...

本发明公开了一种面向穿支动脉定位装置及穿支动脉定位方法，包括柔性基底层、设置于柔性基底层上侧面的光电传感器阵列和设置于柔性基底层下侧面的主控单元；主控单元与光电传感器阵列连接；主控单元用于通过控制光电传感阵列采集人体组织的光电容积脉搏波...

本发明公开了一种顾及卫星重力观测值非稳态噪声的重力场反演方法，包括以下步骤：A、获取重力卫星的原始观测数据；B、设观测值噪声为白色噪声，构建顾及非平稳噪声的随机模型；C、进行参数估计获取观测值验后残差；D、基于观测值验后残差估计观测值噪...

本发明属于金属材料表面处理技术领域，其公开了一种超高解析率α+β相区热变形高强钛合金EBSD试样的复合制备方法，该方法将α+β相区热变形高强钛合金EBSD试样的待测面机械研磨后，在由高氯酸和无水乙醇配置并自然冷却至室温的电解抛光液中进行...

本发明属于玻璃幕墙安全检测领域，并具体公开了一种基于偏振成像的玻璃幕墙病害检测方法及系统，其包括：在偏振光源的光照环境下采集玻璃幕墙在数个偏振方向上的图像，将数个偏振方向上的图像叠加得到偏振图像；根据偏振图像得到反射光的线偏振度和偏振角...

本发明属于电机驱动控制相关技术领域，其公开了一种足式机器人关节电机的驱动控制方法及系统，步骤为：(1)在足式机器人的运动状态转换为腾空相时，对足式机器人的关节电机的参数进行在线辨识；(2)基于辨识得到的参数进行集中扰动观测，并基于得到的...

本发明公开了一种计算临界分离颗粒雷诺数的方法，涉及流体力学技术领域，基于格子玻尔兹曼仿真方法(Lattice Boltzmann Method，LBM)的仿真结果，计算其所受曳力、升力与转矩，在此过程中，改变流场中颗粒的形状(长宽比λ)...

本发明公开了一种具有故障暂态能量耗散能力的高压直流变压装置，包括桥臂复用型高压直流变压器、三相变压器以及储能模块，其中：桥臂复用型高压直流变压器连接在高压端口与低压端口之间，用于将高压直流转换为低压直流；以及三相变压器连接在桥臂复用型高...

本发明属于信号处理相关技术领域，其公开了一种基于协同天线阵列的Wi‑Fi定位方法及系统，其中方法包括：S1，采集多个天线阵列分别接收的Wi‑Fi信号的CSI；S2，对任一天线阵列中所有天线的CSI进行相位修正对齐；S3，将任一天线阵列修...

本申请属于信号处理技术领域，具体公开了一种载噪比估计方法。通过本申请，将基带信号的功率作为计算载噪比的前置信息，利用基带信号的宽带特性、积分信号的窄带特性，探究两者间信号功率与噪声功率的映射关系，进而实现载噪比的估计。这种方法能够充分利...

本发明属于MEMS传感器的领域，公开了一种耐高温MEMS压力传感器芯片及其封装结构。该芯片自下而上设有SOI基底、AlN层和SiO<subgt;2</subgt;层；SOI基底的最上层上设有多个P型压敏电阻，多个P型压敏电阻...

本发明提供了一种具有多光学信号液晶微球及其制备方法和应用。本发明中的微球由互不相溶的液晶化合物与碳氢化合物组成，利用碳氢化合物的密度小于液晶化合物化合物、同时折射率小于液晶化合物的特点，能够基于全内反射和干涉机制协同使微球产生结构色，全...

本申请属于光学领域，具体公开了一种用于角分辨散射仪的缩光斑装置。本申请通过沿光路依次设置的第一透镜、光束整形元件和第二透镜，先后进行光束聚焦、光束整形和准直，形成比光源的光束直径更小的准直光束，和后续的光路相结合，即可在物镜的探测端实现...