本发明公开了一种目标检测系统、训练方法、目标检测方法及电子设备，属于计算机视觉技术领域；在采用目标检测模块对待检测图像进行目标粗检测的基础上，进一步采用区域补充模块基于待检测图像的中心度图来确定候选的目标区域，并从待检测图像中裁剪出来，...

本申请涉及一种基于隧道扫描机器人和BIM模型的隧道支护优化系统，旨在解决传统钻爆法隧道施工中，围岩稳定性分析效率低、精度差、响应慢的问题，系统通过集成履带机器人、激光雷达、回弹仪、摄像头等设备，实现围岩地质信息的快速、精准采集，并结合B...

本发明实施例公开了一种机械臂上臂包括：直线液压缸、液压缸端盖、大臂板、连接件、阀块、连杆机构、肘部轴和小臂连接件。液压缸端盖与直线液压缸固定连接，液压缸端盖开设有液压缸端盖油孔；液压缸端盖与大臂板相连，大臂板设有多个大臂板油孔；连接件上...

本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种人机协同的智能架桥机施工安全风险端边云分级决策方法，(1)基于端边云协同架构通过有线传输与无线传输相结合的方式，采用基于最低时延为目标的调度模型将终端采集到的智能架桥机的数据实时传输至边缘层或...

本发明属于无线电能传输相关技术领域，其公开了一种基于S‑S谐振网络的无线传能系统及其应用，系统包括：两个调频支路，将外部直流电调频为两种不同目标频率；S‑S谐振网络，将两种不同目标频率的混频波从其原边传递至其副边；两个LC选频电路，从混...

本发明公开了一种基于扩散模型的三维点云生成方法、装置和电子设备，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：引入扩散时间步信息通过T步马尔科夫链向初始点云添加噪声得到噪声点云序列；将包含了时间步信息的方差调度超参数与潜在变量拼接生成上下文向量...

本发明属于智能加工技术领域，并具体公开了一种虑及有限时间收敛性能的解耦视觉伺服方法及系统。所述方法包括：根据机器人期望图像和实际图像计算伺服特征误差，该伺服特征误差包括角度误差和特征点位置误差；根据角度误差，利用直线特征对相机的姿态进行...

本发明属于光学测量技术相关领域，公开了一种基于穆勒矩阵建模求解的后焦面椭偏测量方法，包括以下步骤：S1、基于后焦面椭偏测量系统光学元件的理论穆勒矩阵以及光束矢量传播路径，建立系统理论穆勒矩阵响应模型；S2、标定测量系统中影响测量光束偏振...

本发明属于激光扫描相关技术领域，其公开了一种驱控一体的振镜控制装置及振镜加工系统，其中装置包括ZYNQ芯片、振镜电机控制模块、数据采集模块和移动平台控制模块，ZYNQ芯片具有通信连接的PL端和PS端；振镜电机控制模块包括PL端以及DA转...

本发明公开了一种分层接入系统换相失败后的故障风险评估方法和装置，属于电力系统控制技术领域，所述方法包括：当分层接入系统换相失败后，计算高低端逆变器换相所需的换相电压积分面积；若所述换相电压积分面积低于面积阈值，则获取新能源低穿脱网风险评...

本申请属于计算机技术领域，具体公开了一种基于持久性CPU缓存的数据驱动哈希索引方法，包括：采用DRAM‑PM混合架构，在持久化内存PM中构建目录‑段‑桶三层可扩展哈希结构，并在段内配置元数据和键值对的物理分离布局，元数据存储于段头部，键...

本发明公开了一种多视图驱动三维生成方法，属于计算机视觉与三维重建领域。该方法通过对物体的多视图像进行编码生成对应的特征表示，为后续的校正流引导三维模型优化提供支持；采用校正流模型在物体的多视角下图像的条件引导下将先验分布下的三维样本逐步...

本发明公开了一种三电平Buck‑Boost变换器调制系统，包括三电平半桥单元、DC‑DC变换半桥单元和调制单元，其中三电平半桥单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管和飞跨电容，当输入电压大于输出电压的两倍时，调制单元交替...

本申请属于碳排放与排产调度技术领域，具体公开了一种砂型铸造企业低碳生产调度方法。本申请，针对现有调度模型中对碳排放考虑不足的问题，以砂型铸造企业铸造铸件的生产调度全流程为调度对象，以铸件所处加工工序及铸件所在的加工工序的加工设备为决策变...

本发明公开了一种按需速率分割辅助的半免授权传输方法和装置，属于无线通信技术领域，基站根据所述免授权用户的干扰增益与所述干扰阈值之间的关系，分别从所述免授权用户中选取最优一个作为对应频谱下的目标用户，可以更好地照顾到具有各种不同目标速率需...

本发明属于开关电源与压电陶瓷相关技术领域，其公开了一种压电致动器驱动电路及其建模方法，电路包括反激变换器、PWM波发生器、反馈补偿电路、卸荷模块和控制信号调理模块，反激变换器的输出线路上还设有反馈网络；控制信号调理模块接收控制信号V&l...

本发明属于信息技术与传统家具制造技术的交叉领域，涉及一种基于多模态数据融合的家具榫卯结构知识图谱智能构建方法，包括：采集多源数据；抽取上位概念，并从中定义节点、属性和语义关联关系，按照榫卯的知识结构构建多层本体模型；结合文本深度挖掘与图...

本发明提供一种基于Transformer的虚拟装配误差检测方法，该方法包括：使用扫描仪获取构件中各组件的源点云，将构件的BIM模型分割后转换为各组件的目标点云；对源点云进行去噪后，基于上下文引导模块对源点云和目标点云进行初始化配准；将配...

本发明提供一种中波红外偏振成像系统、激光束标定系统和图像恢复方法，上述中波红外偏振成像系统无需复杂的光路调试和微结构设计，只需通过将液晶微纳控偏器件与中波焦平面探测器直接耦合，基于液晶微纳控偏器件在外部电压作用下对目标场景的入射光偏振态...

本发明公开了一种基于FPGA的多功能感算控一体化系统，属于FPGA并行运算领域，该系统以摄像头和激光雷达为感知手段，通过部署在FPGA上的三种模型实现海洋船舶的识别、追踪及测距相关计算，控制对象为超表面；将海洋目标检测模型的参数从Flo...