本发明公开了一种融合力位感知的机器人足装置及其感知方法，属于力位传感技术领域。该装置包括耐磨体，所述耐磨体的表面开设有卡槽，所述耐磨体的顶部卡接有感知组件，所述感知组件的顶部卡接有采集板，所述采集板上设置有磁采集模块，所述感知组件包括基...

本发明公开了一种基于改进型敏感度分析的永磁磁阻电机分层优化方法及应用，属于同步磁阻电机设计领域。本发明将有限差分法与莫里斯法两种高度依赖计算轨迹的敏感度分析方法相结合，重定义参数波动率及对应变化率，在保证模型参数合理性的同时构建多组相邻...

本发明公开了一种基于虚拟样本分析的联邦后门检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：在一轮联邦训练过程中，中央服务器分发全局模型至各客户端，客户端训练本地模型并上传至中央服务器；中央服务器初始化随机虚拟样本，并通过梯度逆向方法更新初始虚拟...

本发明提供了一种弱光图像增强方法、装置、边缘平台设备及存储介质，其方法包括：对待增强弱光图像进行弱光图像特征增强得到弱光增强图像，合并弱光增强图像和待增强弱光图像得到初步增强图像；对待增强弱光图像进行交叉注意力计算得到校正系数序列，根据...

本发明公开了一种面向异构多处理器系统的DAG任务调度方法及装置，属于实时系统任务调度技术领域；本发明采用表征任务节点剩余工作负载的排序值和剩余未执行实例所对应的负载量之和作为任务节点的最大估计工作负载，以此来衡量DAG任务集中不同任务节...

本发明属于信号编码技术领域，公开了一种高能效的扩展哈夫曼编码方法及系统，包括：统计输入字符串中每个字符出现的概率；将每个字符及其概率作为叶子结点，创建按概率从小到大排序的优先队列；从优先队列中取出m个最小概率的叶子结点；创建新的内部结点...

本发明公开了一种基于注意力机制和运动估计优化的杂草跟踪方法及装置，属于目标跟踪领域。该方法包括：对包含杂草的视频流的图像帧进行预处理，得到待检测图像，并基于注意力机制分配具有空间位置信息的权重；对含权重的待检测图像进行杂草目标检测，输出...

本发明公开了一种选自选通存储器的读出电路，包括：钳位电压产生电路，对存储单元的字线读出电压钳位，并产生读电流；电流偏置电路，外接偏置电压，并根据偏置电压产生偏置电流，补偿读电流；电流采集电路，用于采集存储单元上的读电流，并将采集的读电流...

本发明涉及兴山马醉木叶中具有降血糖作用化合物、分离制备方法及应用，属于医药技术领域。本发明公开了兴山马醉木叶中三萜类化合物的结构通式以及化合物1‑37的结构和活性。本发明具体公开了从兴山马醉木叶中分离得到的具有降血糖作用的化合物的分离制...

本发明提供了一种基于隐私集合求交的电子数据审计方法及装置，其方法包括：确定审计方、第一服务方和第二服务方的协商参数；协商参数包括元组离线生成方案；基于元组离线生成方案生成在数域上满足预设关系的六元离线元组；基于六元离线元组对第一服务方的...

本发明提供了一种藻基三色荧光碳量子点及其制备方法和应用。本发明的藻基三色荧光碳量子点及其制备方法通过使用N,N‑二甲基甲酰胺这种极性非质子溶剂，加速反应中的脱水碳化过程，减少反应时间，同时获得粒径分布更均匀的碳量子点。生成的藻基碳量子点...

本发明公开了一种基于磁电式传感器的触觉交互装置，包括：手套本体；多个传感器模块，传感器模块包括弹性体层，磁传感单元以及传感电路板层，磁传感单元设置在弹性体层和传感电路板层之间，弹性体层接收外部压力时检测触感信号，触感信号用于生成交互驱动...

本发明属于结构优化相关技术领域，其公开了一种具有指定变形模式的拉胀超材料的跨尺度拓扑优化方法，步骤为：(1)根据给定的超材料功能目标，引入弹性张量分量约束条件建立负泊松比微结构拓扑优化模型；(2)逐步改变初始微结构的体积率约束获得一系列...

本发明属于多核系统调度相关技术领域，其公开了一种面向异构多核实时系统的并行任务调度优化方法及设备，方法包括：取任务集中的最高优先级节点τ<subgt;top</subgt;并为其分配处理器，记录其开始执行时间AST(τ<...

本发明属于微生物处理土壤相关技术领域，公开了一种基于改性植物纤维提升微生物固砂强度的方法。通过对天然植物纤维进行碱处理改性，使其表面非纤维素组分被去除，粗糙度和比表面积显著提升，不仅增强了纤维与砂土颗粒间的界面摩檫力与机械衔接能力，还为...

本申请公开了一种双线同时扫描激发的荧光扩散断层成像系统，涉及光学和生物医学工程领域，该系统包括：旋转载物台，用于放置样品，并带动样品进行旋转；激光扫描模块，用于发射双线激发光对样品进行扫描激发，使样品中的荧光目标产生荧光；探测模块，用于...

本发明公开了一种基于时频交叉信息融合神经网络的训练方法，属于水下目标探测技术领域，所述方法包括S1：构建包括正样本集和负样本集的混合数据集；正样本集包括模拟的浅海环境下非平稳非高斯的噪声数据b和无目标时实测的背景磁场数据c；负样本集包括...

本发明属于铸造相关技术领域，并公开了一种用于铸造充型过程中卷入气泡运动的快速追踪与预测方法及系统。该方法包括下列步骤：(1)对铸造充型的三维几何模型进行网格划分；(2)计算充型过程中时刻i的铸造充型型腔中每个网格的填充率，速度和压强；识...

本发明属于经编坯布缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于分割一切大模型的无提示坯布缺陷检测方法及设备，步骤为：将待检测坯布的图像数据输入分割一切大模型以实现坯布缺陷检测；模型包括图像编码器、掩码解码器、提示编码器及缺陷掩码提示生成器；图...

本发明属于通信网络故障检测领域，并具体公开了一种以太网物理层线路连接故障检测定位方法、系统、存储介质及产品，其包括：以太网的主站发出包含顺序寻址位的以太网帧，各从站按连接顺序依次对以太网帧进行处理，同时对顺序寻址位递增；各从站实时检测网...