本发明属于电力负荷预测技术领域，公开了一种电力负荷概率预测模型构建方法及应用，包括：构建电力负荷概率预测模型，采用训练样本集训练电力负荷概率预测模型；电力负荷概率预测模型包括：Mamba编码器和高斯过程解码器；Mamba编码器用于捕获输...

本发明公开了一种基于烟气的生物质有氧提质系统及控制方法，该生物质有氧提质系统包括燃煤锅炉、生物质提质器、烟气混合器和分离器，燃煤锅炉具有乏气燃烧口、燃烧器和烟道，烟道处具有取烟气口，烟气混合器具有空气入口、烟气入口和混合气出口，生物质提...

本发明公开了一种电制氢装置对电网扰动事件进行频率响应的方法，属于制氢技术领域，通过利用电解槽频率响应控制量调节电解槽电流以控制电解槽的频率响应出力；利用电解槽运行温度信号和电解槽电流信号控制温控辅机的频率响应出力；最后利用电解槽的频率响...

本发明属于机器人运动控制领域，公开了一种人形机器人全身协调行走运动在线生成与控制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法在行走运动生成中，采用全身运动学‑质心动力学模型，实时生成包含上身关节运动信息在内的全身行走运动轨迹；...

本发明属于自动控制技术领域，并具体公开了一种点云估计与几何约束搜索下的电连接器装配方法及系统。包括：采集电连接器插座侧壁点云，提取平面特征，构建坐标系并确定机器人基坐标与插座的转换矩阵；控制机器人末端抓握插头向插座运动，使得插头与插座形...

本申请属于光学测量技术领域，具体公开了一种双通道光弹调制椭偏测量设备和方法。本申请设备基于光弹调制的椭偏测量原理构建，包括：光源、准直透镜、第一偏振片、第二偏振片、第一光弹调制器、样品台、第二光弹调制器、分束器和多个信号采集器；本申请设...

本发明涉及环境监测技术领域，具体为一种基于双效冷凝法的可凝结颗粒物(CPM)采样装置，包括CPM收集区、氮气冷却区和尾气过滤区。CPM收集区由烟气入口、三通阀、球形冷凝管、螺旋冷凝管、分液式冲击瓶和混合气转气管组成，实现烟气的稀释冷凝与...

本发明公开了一种耦合氨煤共燃与化学吸收碳捕集的发电系统，涉及发电技术领域，所述该系统包括氨煤混合燃烧单元、高温空气供应单元、余热利用单元、膜吸收‑化学吸收碳捕集单元及发电单元；本发明通过集成氨煤混合燃烧、高温空气供应、余热利用、膜吸收‑...

本申请公开了一种封装结构及其制备方法、柔性器件、封装组件，通过调控前驱体种类及沉积顺序，制备得到基于同种材料具有纳米叠层结构的封装结构。本申请的制备方法实现了封装结构内部结构的应力分布、应力大小以及应力方向的精准调控，将封装结构中残余应...

本发明属于机器人光学元件力控抛光技术领域，公开了一种考虑面形精度及轨迹动态特性约束的伪随机抛光轨迹拐角光顺与力速规划方法及系统，通过随机搜索、去除死点、补充残点等方式将所有驻留点连接，生成伪随机轨迹。基于测得的面形数据点和给出的驻留点，...

本申请属于固体燃料电池领域，具体公开了一种集成堆内加热结构的SOFC装置及快速启动控制方法，包括上端板、至少一个单电池组件以及下端板，各个单电池组件中阳极、阴极双极板上分别设置有阳极、阴极气体通道；堆内加热结构包括多孔催化集流层和辅助电...

本申请属于功能性纳米材料领域，更具体地，涉及一种pH响应的力学特性转化的纳米凝胶及其应用。用低于该纳米凝胶临界相转变温度的第一温度T1时该纳米凝胶的直径D<subgt;swollen</subgt;和高于该临界相转变温度的第...

本发明公开了一种再生剂活化以及泡沫改性沥青胶结的再生沥青混合料的制备方法，涉及道路工程技术领域。将旧沥青路面进行翻挖、回收、破碎和筛分，得到废旧沥青混合料；使用再生剂活化所述废旧沥青混合料；将活化废旧沥青混合料、石料、水泥和矿粉进行混合...

本发明公开一种车辆油气悬架系统、单向可变式阻尼阀及减振器和车辆，包括：悬架液压缸，具有活塞杆和缸体，活塞杆一端用于与车架连接，缸体与车桥连接；蓄能器与悬架液压缸连接；单向可变式阻尼阀，连接于悬架液压缸和蓄能器之间；单向可变式阻尼阀包括：...

一种用于增材制造的磁性颗粒材料的制备方法，包括以下步骤：（1）、选择原料磁性球状合金或非晶粉末；（2）、将原料磁性球状合金或非晶粉末、硅烷偶联剂与溶剂混合均匀，搅拌直至溶剂完全挥发，得混合物A；（3）、将硅树脂、环氧树脂、溶剂加入混合物...

本申请属于半导体激光器测量领域，具体公开了一种半导体激光器增益特性参数测量方法和系统。本申请通过测量激光器U‑I特性曲线可以计算得到‑I曲线，而结电压乘以电荷量在数值上与准费米能级之差相等，再根据材料增益在准费米能级处为零这一特性，即可...

本发明公开了一种软体机械手抓握状态检测系统，包括：特征提取模块，用于提取软体机械手在抓握状态下触感信号和运动状态信号的特征，并将触感信号特征以及运动状态特征转换为对应的脉冲数据；关联模块，用于计算脉冲数据的隶属度，并获取模糊脉冲数据，模...

本发明属于半导体制造相关技术领域，并公开了一种提高晶圆缺陷对比度的光学检测配置优化方法及系统。该方法包括下列步骤：对带有缺陷的晶圆三维模型在预设照明配置参数下进行仿真模拟成像，通过调整预设照明配置参数改变评价函数，该评价函数最大时对应的...

本发明属于全固态锂金属电池相关技术领域，其公开了一种全固态锂金属电池循环性能预测方法及系统，方法包括：以枝晶的亥姆霍兹自由能演化为根据构建电化学机械耦合的多晶相场模型，其中所述多晶相场模型中引入晶界相场参数和枝晶相场参数来区分三相体系；...

本发明提供一种Cox‑N‑MoO2催化材料及其制备方法和应用。所述方法包括：1)将三氧化钼和碳酸钴置于玛瑙研钵中研磨至混合均匀，直至呈现淡粉色粉末；2)将所述粉末置于石英管中，在NH3氛围下进行热处理；3)将粉末样置于去离子水中反复清洗...