本发明公开了一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，属于无人艇控制技术领域，所述方法包括：构建合理的合围误差函数；针对无人艇合围目标构建优化的奖励函数，该奖励函数考虑合围效果与无人艇之间的...

本发明公开了一种基于粒子流的材料分布的拓扑优化方法、装置和设备，涉及材料结构优化技术领域。本发明在材料分布的拓扑优化中将等几何分析引入物质点法，提出了一种等几何物质点法，通过等几何分析统一的基函数在几何建模与数值分析之间实现一致性，得益...

本发明公开了一种光子卷积神经网络系统，属于光神经网络技术领域，包括与预训练好的卷积神经网络模型中各卷积层一一对应的各动态卷积核模块；动态卷积核模块包括基于相变材料的光子突触器件，光子突触器件中非易失地存储有对应卷积层的卷积核权重；在动态...

本发明提供了一种基于傅里叶展开的改善死区补偿方法，涉及逆变器死区补偿技术领域，方法包括：根据电流矢量进行扇区划分，对采样获得的三相电流进行电流矢量检测，获得当前电流矢量，并确定当前电流矢量所在的扇区；根据扇区计算得到补偿方波电压；对补偿...

本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种机器人腿部结构及双足机器人，腿部结构中髋关节模块包括侧展驱动模组、周转驱动模组以及俯仰驱动模组，三个模组以串联方式一端安装在髋关节安装框架上，另一端与所述大腿部相连；膝关节模块位于大腿部的容置腔...

本申请属于燃料电池调控领域，具体公开了一种分区双极板、电池、电堆和多区域温度梯级调控系统。本申请通过沿气体流动方向自上而下逐级换热，形成水冷流道温度可控递增，配备相应温度梯级调控控制策略，结合回热和梯级温控技术，从而大幅降低工程实现时的...

本发明公开了一种基于布拉格光栅的灵巧手指触觉传感器及其制备与应用，其中，触觉传感器包括弹性基体、第一光纤及第二光纤，第一光纤呈直线式水平贯穿弹性基体设置，第二光纤呈U型水平贯穿弹性基体设置，且第一光纤与第二光纤呈水平垂直交叉，第一光纤上...

本发明涉及一种红外目标检测方法和装置，属于红外检测技术领域，其中，该方法包括：第一编码器对红外图像的第一特征图进行特征提取得到第二特征图；第二编码器对第二特征图进行特征提取得到第三特征图；第一解码器对第三特征图进行解码得到第四特征图；第...

本申请属于太赫兹波测量技术领域，具体公开了一种太赫兹频率和功率同步测量装置及方法，其中，在太赫兹波与变化的外磁场的作用下，样品磁化强度发生变化，与铁氧体颗粒相互作用产生梯度力，使铁氧体颗粒下的可形变薄膜发生位移；数据处理单元在样品发生电...

本发明提供一种微孔内表面大角度曲面轮廓测量方法及装置，属于光学测量技术领域，所述装置包括：至少三个倾斜布局的光路、光谱仪及处理单元。每个光路包含光纤、反射棱镜（第一、二光路）和色散超透镜，其中发散光经反射棱镜折射或直接入射至色散超透镜后...

本申请属于超导磁体领域，具体公开了一种超导磁体失超保护方法及装置，方法包括：当超导磁体失超时，向超导磁体施加预设幅值预设频率的交变磁场，使得所述超导磁体能量损耗增加、临界电流下降和/或温度上升，加快超导磁体的整体失超传播，实现对所述超导...

本发明公开了一种极化码盲识别方法、装置及系统，属于通信技术领域；在进行极化码码长的识别时，预先归纳出预设码长集合中不同码长下信息冻结属性易受到码率影响的关键码字索引集，基于关键码字索引集进行解调信号在不同码长下的冻结位占比信息的提取，并...

本发明属于数控机床领域，涉及一种五轴数控机床智能化水平评估方法、系统、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：对于机床底层指标对应的包含主观数据和客观数据的数据集，确定主客观组合权重并构建模糊评价矩阵，然后基于主客观权重和模糊评价矩阵...

本发明公开了一种微型内窥显微物镜，属于内窥镜技术领域，包括光学系统，所述光学系统包括从物侧到像侧依次间隔设置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和成像面；其中第一透镜组具有正光焦度，其像侧面为凸面；第二透镜组具有正光焦度，其物侧面为凸面...

本发明提供一种液晶基红外光开关模块及红外探测器，上述液晶基红外光开关模块中的线栅偏振组件控制的光透过方向与液晶微光学组件中液晶层的液晶分子的初始排布方向垂直或平行，从而使液晶微光学组件在接入外部电场后对目标光波的偏振调节作用与线栅偏振组...

本发明公开了一种基于背景噪音的合成语音检测方法、装置及存储介质，属于深度学习技术领域。该方法包括：采用编码器从原始音频中提取包含复合特征的样本编码；将样本编码输入RVQs中进行特征提取，采用隐元模型指导VQ1提取样本编码中的语义特征，并...

本发明提供一种微孔内表面和过渡曲面轮廓测量方法及装置，属于光学测量技术领域，所述装置包括：包括三个独立光路、光谱仪及处理单元。三个光路均采用光纤‑反射棱镜‑色散超透镜结构，通过调整测头位置可以实现光照射在微孔内表面和过渡曲面轮廓，实现表...

本发明公开一种同步整流方法和装置，包括：步骤S1、获取LLC谐振变换器电荷控制电路中的谐振电流；步骤S2、获取LLC谐振变换器电荷控制电路中的励磁电流；步骤S3、根据谐振电流和励磁电流，得到施加到同步整流管上的驱动信号。采用本发明的技术...

本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种模拟真实场景的卫星图像仿真方法及系统，方法包括：将卫星的三维模型导入至虚幻引擎中进行渲染，得到在不同光照条件、不同拍摄角度和不同环绕姿态下的卫星运动图像序列；对卫星运动图像进行场景真实性调整，包...

本申请公开了一种电弧‑激光复合同步原位微轧增材制造装置及方法，涉及增材制造技术领域，该装置包括：设置于同一结构上，且同步运动的主热源、激光热源、焊丝和轧制设备；其中，激光热源包括振镜；振镜用于使激光热源发射的激光进行摆动；激光热源用于调...