本发明涉及一种车辆防撞方法及装置，方法应用于域控制器且包括：基于障碍物的定位信息和高精地图预测未来的预设时段内的障碍物的轨迹；基于车辆的速度和高精地图预测未来的预设时段内的车辆的轨迹；根据未来的预设时段内的障碍物的轨迹和车辆的轨迹判断车...

本发明涉及一种基于毫米波雷达多时序模糊特征的脚势识别方法及系统，方法包括：获取待识别脚势动作的雷达回波信号；从所述待识别脚势动作的雷达回波信号中提取出待识别脚势动作的多时序模糊特征；将所述待识别脚势动作的多时序模糊特征输入预先训练的脚势...

本发明涉及一种雷达标注方法，包括：在地面上划出测试车的车辆坐标系

本发明涉及一种道路边界多边形轮廓构建方法及系统，方法包括：将当前帧和多个相邻历史帧在当前帧的车身坐标系下的点云数据进行融合，得到预设范围内的融合后的点云数据；根据预先训练的道路边界语义分割模型得到概率特征图；根据概率特征图得到类别特征图...

本发明涉及一种固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，系统包括固态激光雷达、摄像头和处理器，所述固态激光雷达和所述摄像头均与所述处理器电连接。本发明的固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，固态激光雷达和摄像头与同一处理器相连，可实现点...

本发明涉及一种固态激光雷达，包括接收镜头和两发射镜头，每个发射镜头内设置有至少一颗激光器芯片，所述激光器芯片用于发射激光，所述接收镜头内设置有接收芯片，用于接收反射激光。本发明的固态激光雷达，将两个发射镜头中的小面积小功率的激光器芯片进...

本发明涉及一种固态激光雷达，包括发射镜头和两接收镜头，所述发射镜头内设有一个发射芯片，用于发射激光，每个接收镜头内设有至少一个接收面阵，用于接收反射激光。本发明的固态激光雷达，将两个接收镜头的接收面阵进行等效拼接，形成等效接收面阵，等效...

本发明涉及一种毫米波门雷达功能验证装置，包括可移动的目标物，待测毫米波门雷达与车门组件连接，且待测毫米波门雷达和车门组件均与工控机连接；其中，当装置处于测试场景下时，工控机模拟整车通讯环境，目标物在水平面内运动，待测毫米波门雷达探测目标...

本实用新型提供一种移动目标物牵引控制的装置，其包括牵引控制机箱、与牵引控制机箱间隔开的定滑轮固定结构、连接于牵引控制机箱和定滑轮固定结构之间的同步带、固定安装在同步带上的目标物移动托盘结构、与所述牵引控制机箱通信连接的光栅触发结构。本实...

本发明提供一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法，包括：在获取到的距离

本发明提供一种基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统，其特征在于，其具有一个融合系统，该融合系统包括摄像头和雷达，所述摄像头包括摄像头目标探测模块，所述雷达具有微控制器，雷达包括雷达目标探测模块、融合算法模块；AEB功能模块和LKA功...

本发明涉及一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法，包括：步骤S1，车载前视摄像头采集车辆前方图像，输出摄像头目标信息，若摄像头目标的类型为卡车，进行步骤S2，否则，结束流程；步骤S2，寻找初始雷达目标，输出初始雷达目标...

本实用新型提供一种毫米波雷达的气密性检测工装，其由能够匹配安装以实现密封的工装上模机构和工装下模机构组成；工装上模机构上安装有防水透气膜压柱，其与毫米波雷达的壳体上的透气膜开孔位置对应，其设置为在匹配安装时压在毫米波雷达的壳体上的透气膜...

本发明提供了一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法，包括：根据泊车路径，确定下一段泊车路径的期望方向盘角度和提前转向距离；在每个周期，基于位置偏差和航向偏差，对当前段的泊车路径的期望方向盘角度进行修正，得到当前周期的目标方向盘角度；直...

本发明提供一种后方十字交通报警系统，包括车载雷达和车载摄像头，车载雷达的融合和辅助车载雷达均通过雷达目标检测模块检测目标的运动轨迹并输出；融合车载雷达的雷达融合模块将融合和辅助车载雷达检测的目标的运动轨迹融合；其综合功能模块将融合后的目...

本发明提供一种基于毫米波雷达的安装角度下线标定方法，包括：根据毫米波雷达的远场方向矢量和近场方向矢量获取不同的标定距离下的远近场补偿矩阵；在车辆上安装待测的毫米波雷达，将标定平板设置于车辆纵轴中心正前方的近场位置；根据标定距离导出对应的...

本发明提供一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，包括安装于主车的车顶的光源和投射装置，以及与投射装置通信连接的控制电脑；投射装置设于光源的后方，其具有不透光区和透光区，设置为接收光源的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到...

本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达...

本实用新型提供一种CAN物理层一致性测试电路，其上集成有继电器矩阵、电源和采集模块，电源包括产品供电电源、双极性电源、电流源；采集模块包括万用表和示波器，继电器矩阵包括多个继电器，产品供电电源、双极性电源、电流源、万用表和示波器分别通过...

本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统，其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达，包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标...