本发明专利技术提供一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，包括安装于主车的车顶的光源和投射装置，以及与投射装置通信连接的控制电脑；投射装置设于光源的后方，其具有不透光区和透光区，设置为接收光源的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到透光区的光线透过；每个投射装置包括一扁平长方体的透明的腔体、填充于腔体中的黑色液体、插设于腔体中的多个透明的投射杆、步进电机与控制器。本发明专利技术的装置基于光源和投射装置来将标线投射到地面，装置简单且成本较低，同时标线的横向/纵向距离都可以及时调整，方便快捷；同时，可以直观观测测试效果，从而更好的完成测试，快速直观地验证BSD/DOW/RCTA功能是否工作正常。
【技术实现步骤摘要】
一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置及方法
本专利技术属于汽车辅助驾驶领域，具体涉及一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置及方法。
技术介绍
随着现代汽车高级功能的发展，BSD/RCTA/DOW等功能已成为大部分新车标配。汽车生产厂家及供应商都会在产品开发过程中进行一系列的功能测试。其中，BSD是指盲区监测系统(BlindSpotDetection)，用于监测自车相邻区域，当其他车辆行驶在自车盲区时警告驾驶员。RCTA是指后方交通报警(RearCrossTrafficAlert)，会协助驾驶员在倒车时，对可能横穿自车倒车路径的车辆进行监测并向驾驶员提供报警。DOW是指开门报警(DoorOpenWarning)，帮助乘客或驾驶员在停车后开门下车时，对从后方较近横向位置快速靠近的车辆进行监测，并对可能发生碰撞的目标进行报警。如果地上并没有明显的标示线，要判断汽车生产厂家及供应商所开发出的BSD/RCTA/DOW报警是否正确就非常困难，且车辆的驾驶员难以通过后视镜/摄像头等直观观测测试效果，进而更好地完成测试。尤其是在给客户做展示的时候，如果地上有标线，可以让客户明确的看到报警效果，直观的体验产品的性能。然而，如果人工在地面上画出标线，则随着场地的更换需要不断重新设置标线，标线的横向/纵向距离无法随意调整，需要每次重新设置标线，因此需要花费大量人力，成本较高。另外，BSD报警纵向位置线是实时变化的，没法提前贴地标线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置及方法，使得装置较为简单，且可以方便快捷地调整标线。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，包括安装于主车的车顶的光源和至少一个投射装置，以及与所述投射装置通信连接的控制电脑；所述投射装置设于光源的后方，其具有对应于标线之外的区域的不透光区和对应于标线的透光区，设置为接收光源的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到透光区的光线透过；每个投射装置包括扁平长方体的透明的腔体、填充于腔体中的黑色液体、插设于腔体中的多个透明的投射杆、与投射杆连接的步进电机以及与步进电机连接的控制器。所述光源为激光发射装置，投射装置为激光投射装置。所述投射装置固定在主车的车顶后方，且投射装置的数量是1个或者2个。所述腔体的厚度方向为主车的前后方向，且所述投射杆在腔体的厚度方向上被限制滑动并在腔体的长度和宽度方向上可滑动。在每个投射装置中，所述投射杆的数量为8根，包括4根纵向的投射杆和4根横向的投射杆，且腔体的数量为2个，4根横向的投射杆在一个腔体内，4根纵向的投射杆在另一个腔体内。所述投射杆的材质为玻璃或者树脂。所述控制电脑上安装有控制程序，并通过控制程序来驱动控制器，使得控制器驱动步进电机，步进电机驱动投射杆移动；所述控制程序包括投射杆控制模块、运动控制模块和启停控制模块，所述投射杆控制模块设置为选定需要移动的投射杆；所述运动控制模块设置为选择投射杆控制模块所选定的投射杆的运动方向；所述启停控制模块设置为对投射杆控制模块选定的投射杆在运动控制模块所选择的运动方向上的移动的开始和结束时间进行控制。本专利技术提供了一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射方法，包括：S1：搭建根据上文所述的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置；S2：根据需要进行的整车测试，利用所述用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置的控制电脑驱动控制器，通过控制器驱动步进电机，步进电机驱动投射杆移动，最终在地面上投射出所需投射的标线。所述步骤S1包括：S11：将光源和至少一个投射装置安装于主车的车顶，其中投射装置安装于光源的后方；S12：将投射装置的控制器与控制电脑相连。所述控制电脑上安装有控制程序并利用控制程序来驱动控制器；且在所述步骤S2中，利用控制电脑来驱动控制器，通过控制器驱动步进电机，步进电机驱动投射杆移动，包括：S21：选定需要移动的投射杆；S22：选择所选定的投射杆的运动方向；以及S23：对选定的投射杆在所选择的运动方向上的移动的开始和结束时间进行控制。在所述步骤S2中，当需要进行的整车测试为BSD测试时，所需投射的标线为主车后方的作为BSD报警区域的两个长方形；当需要进行的整车测试为RCTA测试时，所需投射的标线为主车后方的4条横向标线；当需要进行的整车测试为DOW测试时，所需投射的标线为主车后方的4条纵向标线；当需要进行的整车测试为雷达动态标定测试时，所需投射的标线为主车后方的不同位置的横向标线。本专利技术的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置基于光源和投射装置来将标线投射到地面，装置较为简单且成本较低，同时标线的横向/纵向距离都可以及时调整，方便快捷；同时，主车测试人员可以通过后视镜/摄像头等直观观测测试效果，目标车的驾驶员可以通过标线指示，更好的完成测试，快速直观的验证BSD/DOW/RCTA功能是否工作正常，保证测试的有效性。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置的结构示意图。图2-图3是如图1所示的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置的投射装置的结构示意图，其中图2是主视图，图3是侧视图。图4为当需要进行的整车测试为BSD测试时，所需投射的标线的位置示意图。图5为当需要进行的整车测试为RCTA测试时，所需投射的标线的位置示意图。图6为当需要进行的整车测试为DOW测试时，所需投射的标线的位置示意图。图7为当需要进行的整车测试为雷达动态标定测试时，所需投射的标线的位置示意图。具体实施方式下面结合附图，给出本专利技术的一个实施例，对本专利技术的方案做进一步详细的解释和说明。如图1所示，本专利技术的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置包括：安装于主车的车顶的光源1和至少一个投射装置2，以及与所述投射装置2通信连接的控制电脑3。所述投射装置2设于光源1的后方，具有对应于标线之外的区域的不透光区和对应于标线的透光区，其设置为接收光源1的光线，将照射到不透光区的光线通过遮挡的方法滤掉，使得照射到透光区的光线透过，以在地面上形成作为ADAS整车测试的标线的投影。其中，这里的主车位于地面上，且后方指的是主车的向后方向。优选地，光源1为激光发射装置，投射装置2为激光投射装置；投射装置2固定在主车的车顶后方，投射装置2的数量可以是1个(可以实现RCTA/DOW功能)或者2个(从而可以实现BSD/RCTA/DOW功能)，当投射装置2的数量为1个时，其安装于主车的车顶后方的中央位置，当投射装置2的数量为2个时，投射装置2相对于主车的车顶后方的中央位置对称布置。激光的亮度至少要达到激光笔同等水平，激光的波长及地面材质不做要求。如图2-图3所示，每个投射装置2包括一扁平长方体的透明的腔体21、填充于腔体21中的黑色液体22、插设于腔体21本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，其特征在于，包括安装于主车的车顶的光源(1)和至少一个投射装置(2)，以及与所述投射装置(2)通信连接的控制电脑(3)；所述投射装置(2)设于光源(1)的后方，其具有对应于标线之外的区域的不透光区和对应于标线的透光区，设置为接收光源(1)的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到透光区的光线透过；每个投射装置(2)包括扁平长方体的透明的腔体(21)、填充于腔体(21)中的黑色液体(22)、插设于腔体(21)中的多个透明的投射杆(23)、与投射杆(23)连接的步进电机以及与步进电机连接的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，其特征在于，包括安装于主车的车顶的光源(1)和至少一个投射装置(2)，以及与所述投射装置(2)通信连接的控制电脑(3)；所述投射装置(2)设于光源(1)的后方，其具有对应于标线之外的区域的不透光区和对应于标线的透光区，设置为接收光源(1)的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到透光区的光线透过；每个投射装置(2)包括扁平长方体的透明的腔体(21)、填充于腔体(21)中的黑色液体(22)、插设于腔体(21)中的多个透明的投射杆(23)、与投射杆(23)连接的步进电机以及与步进电机连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，其特征在于，所述光源(1)为激光发射装置，投射装置(2)为激光投射装置，所述投射装置(2)固定在主车的车顶后方，且投射装置(2)的数量是1个或者2个。
3.根据权利要求1所述的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，其特征在于，所述腔体(21)的厚度方向为主车的前后方向，且所述投射杆(23)在腔体(21)的厚度方向上被限制滑动并在腔体(21)的长度和宽度方向上可滑动。
4.根据权利要求1所述的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，其特征在于，在每个投射装置(2)中，所述投射杆(23)的数量为8根，包括4根纵向的投射杆(23)和4根横向的投射杆(23)，且腔体(21)的数量为2个，4根横向的投射杆(23)在一个腔体(21)内，4根纵向的投射杆(23)在另一个腔体(21)内。
5.根据权利要求1所述的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，其特征在于，所述投射杆(23)的材质为玻璃或者树脂。
6.根据权利要求1所述的用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，其特征在于，所述控制电脑(3)上安装有控制程序，并通过控制程序来驱动控制器，使得控制器驱动步进电机，步进电机驱动投射杆(23)移动；所述控制程序包括投射杆控制模块(31)、运动控制模块(32)和启停控制模块(33)，所述投射杆控制模块(31)设置为选定需要移动的投射杆(23)；所述运...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛亮，胡江天，丁会利，蒋潇，孙凤杰，张旭，
申请(专利权)人：华域汽车系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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