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华域汽车系统股份有限公司专利技术
华域汽车系统股份有限公司共有63项专利
一种基于车载MIMO雷达的天线阵列及其使用方法技术
本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列,其通过执行以下步骤来实现得到:S1:确定约束条件,通过穷举的搜索方法,确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列,并从中找到最优的MIMO阵列布局;S2,确定车载MIMO雷达...
一种CAN物理层一致性测试电路及测试系统技术方案
本实用新型提供一种CAN物理层一致性测试电路,其上集成有继电器矩阵、电源和采集模块,电源包括产品供电电源、双极性电源、电流源;采集模块包括万用表和示波器,继电器矩阵包括多个继电器,产品供电电源、双极性电源、电流源、万用表和示波器分别通过...
车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统技术方案
本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统,其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达,包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标...
传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统技术方案
本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统,包括工程生成与运行系统,工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统,图形工作站与视频暗室系统连接,生成工程;实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连,将工程下...
一种车载雷达多目标独立仿真装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种车载雷达多目标独立仿真装置,包括一射频暗室、安装在射频暗室的内部的雷达转台和两个旋转悬臂系统、以及每个旋转悬臂系统上的喇叭天线,待测毫米波雷达安装于雷达转台上,喇叭天线设置为接收毫米波并发射对应于目标的信号回波;每个旋转...
一种雷达支架装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种雷达支架装置,包括一支架本体,其具有平台、自平台向上延伸的多个雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部,以及自平台沿横向向外延伸的卡扣,雷达侧限位部设置为用于限制雷达的左右方向的自由度,卡扣与雷达后限位部设置为限制雷达...
用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统和方法技术方案
本发明提供一种用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统,包括依次连接的智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备、后端云平台,与智能驾驶系统连接的触发开关;智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备和触发开关均安装于车辆上,后端云平台为远程的;智能...
一种用于高效速度解模糊的汽车毫米波雷达波形设计方法技术
本发明提供一种用于高效速度解模糊的汽车毫米波雷达波形设计方法,包括:设定系统周期,并设定多种雷达波形的参数;对雷达目标在多个连续系统周期内交替发射多种雷达波形的信号,且每一系统周期内只发射一种雷达波形的信号;在每个系统周期,对雷达波形进...
高级驾驶辅助的前向融合系统及方法技术方案
本发明提供一种高级驾驶辅助的前向融合系统,包括依次连接的车载TBOX、摄像头和雷达;TBOX接收路侧信息并传输;摄像头和雷达均包括目标检测模块、融合模块和功能模块,目标检测模块检测得到相应的目标信息;摄像头和雷达融合模块分别对所对应的车...
一种基于光照一致的车位线检测方法技术
本发明提供一种基于光照一致的车位线检测方法,包括采用滤波对图像进行去噪;使用四向敏感滤波器对图像进行处理,并提取得到各像素点的光照一致特征;根据光照一致特征对每个像素点进行二值化处理,得到多个连通区域;对图像进行开运算处理,同时得到多个...
基于量测来源类型和目标置信度的多传感器航迹终止方法技术
本发明提供一种基于传感器量测来源类型和目标置信度的多传感器航迹终止方法,包括:获取稳定航迹集和传感器量测,采用传感器量测来与航迹关联并更新;根据关联情况,将航迹分为待维持的航迹和待终止的航迹;根据量测来源类型来标记航迹,根据标记设置相应...
一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法技术
本发明提供一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法,包括:获取传感器量测,将传感器量测与稳定航迹进行数据关联,选取与稳定航迹不关联的传感器量测作为孤立量测并建立航迹头;在当前时刻及其后的N个时刻获取多个传感器量测并逐次更新航迹...
一种泊车辅助方法技术
本发明提供一种泊车辅助方法,包括:利用摄像头在线实时采集图像数据,对图像数据校正,生成俯瞰图,对其分割;采用直线检测算法检测出所有直线;采用排除算法除去不合条件的直线,得到车位角点,排除算法包括对直线的所有交点进行交点邻域二值化水平、垂...
一种完全基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶系统及方法技术方案
本发明提供一种完全基于毫米波雷达的并包含自动泊车功能和前后角障碍及环境检测功能的智能驾驶系统,包括分别采用短距或中距工作模式的左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达和右后毫米波雷达和汽车辅助系统处理单元,汽车辅助系统处理单元与毫...
一种毫米波雷达的密封组件制造技术
本发明提供一种毫米波雷达的密封组件,包括壳体和塞子,壳体具有腔体和气孔,腔体自壳体的外部空间向壳体的内部空间延伸,气孔连通腔体和壳体的内部空间;塞子具有密封部和弹性的功能部,功能部自密封部开始延伸并形成为口袋状,密封部沿功能部的开口形成...
一种前视摄像头ADAS算法的测试装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种前视摄像头ADAS算法的测试装置及方法,其中,所述测试装置包括:一暗箱、设置在所述暗箱内的一待测样件、一安装在所述待测样件上的摄像头、一视频显示器、一调距滑轨装置和一位于所述摄像头和视频显示器之间的光学透镜,以及一设置在所...
一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置,其中,宽角度天线罩包括罩住天线单元的外壳体以及设置在所述外壳体内的吸波材料层,其中,所述外壳体具有面向所述天线单元的内壁面,且该内壁面上设有与所述天线单元的位置一一对应的凸...
一种高低温试验箱的箱门制造技术
本实用新型提供一种高低温试验箱的箱门,包括两块平行且相互间隔的内侧蒙皮、外侧蒙皮和同时包覆住这两者的周缘的边框,内侧蒙皮、外侧蒙皮与边框共同限定了一个封闭腔体;腔体的中央设有一隔热玻璃,其余部分填充有填充材料。本实用新型的高低温试验箱的...
一种毫米波雷达的密封装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种毫米波雷达的密封装置,包括一个碗状结构的弹性本体,其周缘上环绕有外弹性密封凸缘,其内表面的中央位置处设有用于容置毫米波雷达的内弹性密封凸缘,其上还设有环绕内弹性密封凸缘横向向外延伸的固定座和定位座;由弹性本体的周缘限定...
一种板对板连接器安装工装及方法技术
本发明涉及一种板对板连接器安装工装及方法,其中,所述安装工装包括:一本体;一设置在所述本体的表面上的压合结构,其位置与所述第一连接件和第二连接件的压合位置对应;至少两个设置在所述本体的表面上用于吸起所述第一PCB板或第二PCB板的真空吸...
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