本实用新型涉及一种工字型钢轨自行小车输送系统，包括有主车行走装置和副车行走装置，主车行走装置与副车行走装置均沿工字型钢轨行走，主车行走装置与副车行走装置底部各自均通过一根吊轴共同与一上框架相连接，上框架的侧部安装有随车电控箱，上框架的中...

本实用新型涉及柔性液压多级举升RGV软轮面小车输送系统，具有RGV小车车体，车体上面设置有直线滑轨，两直线滑轨上滑动连接有举升系统A和举升系统B，举升系统A和举升系统B各自均包括有一与直线滑轨滑动连接的底座，底座的四个角上装有导向筒，导...

本实用新型涉及一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元，包括有转向架总成，转向架总成包括有底板，底板底部装有差速驱动装置，底板的前部和后部均装有磁导航传感器组件，底板上面中心处装有回转支承组件，回转支承组件包括有回转立柱，回转立...

本发明涉及一种AGV物流转运系统，具有AGV小车运行轨道，运行轨道上运行有AGV小车，在运行轨道上沿途埋设有若干充电地标，AGV小车车头部位设有地标检测传感器，与每个充电地标相邻位置的运行轨道上铺设有电磁感应式充电板，每个电磁感应式充电...

本发明涉及一种摩擦轮杆驱动装置，具有条形安装板，条形安装板上竖立设有一根中心轴，中心轴上转动设有一块摩擦驱动电机安装转板和从动摩擦轮安装转板，摩擦驱动电机安装转板的一端固定连接有传动换向机构，传动换向机构的一侧与摩擦驱动电机传动连接，传...

本发明涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体是一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，所述接件小车具有安装在输送轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对接件装置，在行走基...

本发明涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体是一种用于汽车侧围输送系统的上件小车，上件小车具有行走框架，行走框架内安装有动力装置和四带升降装置，四带升降装置下方吊装有侧围升降组件，侧围升降组件具有升降框架，在升降框架底部的两端均安装有导轨，...

本发明涉及一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的吊具小车，具有工字型车体，车体前端与后端的翼板两侧设有若干行走轮，每组行走轮的前侧还通过导向轮调节板连接有导向轮；车体上面中间处设有摩擦杆支座，摩擦杆支座上设有摩擦杆，该摩擦杆沿车体长度方向布...

本发明涉及汽车焊装柔性自动化随行夹具贮存装置，具有设置在汽车车身主焊线上方的贮存框架，在贮存框架内部位于汽车车身主焊线的一侧设有地面旋转滚床，地面旋转滚床与汽车车身主焊线行进方向平行设置；贮存框架内部上方空间中设有堆垛机移行轨道，堆垛机...

本发明涉及一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，具有移行车车架，在移行车车架的底部设有与移行车运行方向相垂直布置的吊具小车轨道；移行车车架的左右两边还各设有一根连接管，每根连接管上前后各设有一套吊具小车限位开合装置；移行车车架的底...

本发明涉及一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，种植系统具有种植台架，种植台架上并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过...

本发明涉及一种汽车前地板工件取件翻转装置，具有矩形框状底座总成，底座包括底座框架，底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮，底座框架的一侧还装有移载电机；底层承载滚轮上承载有中层移动架总成；中层框架上还设置有上层移动架总成；上层框架的...

本发明涉及快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，具有小车框架，小车框架上朝下设置有三角支撑架，小车框架上面四角处设有承载滑车，小车框架的一端还装有行走驱动装置，小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨，三角支撑架上还设有朝下布置的...

本发明涉及一种去中心化AGV交通管制的方法，具体包括以下步骤：步骤1：将项目场景内所有的AGV都连接在同一个网络环境下；步骤2：在AGV行走的地图上放置识别节点，将AGV地图上需要交通管制区域的识别节点设置为交通管制识别节点；步骤3：A...

本发明涉及柔性液压多级举升RGV软轮面小车输送系统，具有RGV小车车体，车体上面设置有直线滑轨，两直线滑轨上滑动连接有举升系统A和举升系统B，举升系统A和举升系统B各自均包括有一与直线滑轨滑动连接的底座，底座的四个角上装有导向筒，导向筒...

本实用新型涉及一种AGV物流转运系统，具有AGV小车运行轨道，运行轨道上运行有AGV小车，在运行轨道上沿途埋设有若干充电地标，AGV小车车头部位设有地标检测传感器，与每个充电地标相邻位置的运行轨道上铺设有电磁感应式充电板，每个电磁感应式...

本实用新型涉及一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的吊具小车，具有工字型车体，车体前端与后端的翼板两侧设有若干行走轮，每组行走轮的前侧还通过导向轮调节板连接有导向轮；车体上面中间处设有摩擦杆支座，摩擦杆支座上设有摩擦杆，该摩擦杆沿车体长度方...

本实用新型涉及一种摩擦轮杆驱动装置，具有条形安装板，条形安装板上竖立设有一根中心轴，中心轴上转动设有一块摩擦驱动电机安装转板和从动摩擦轮安装转板，摩擦驱动电机安装转板的一端固定连接有传动换向机构，传动换向机构的一侧与摩擦驱动电机传动连接...

本实用新型涉及汽车焊装主焊线主夹具空中输送系统，具有设置在主焊线上方的双层输送框架，在双层输送框架的上层框架中设有移行小车轨道，移行小车轨道中部设有主夹具升降输送窗口，位于主夹具升降输送窗口两侧的移行小车轨道上各设有一台移行小车；移行小...

本实用新型涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体是一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，所述接件小车具有安装在输送轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对接件装置，在行...