本发明提供一种智能识别控制机械臂，属于机械臂技术领域，该智能识别控制机械臂包括底座；U形座，U形座固定连接于底座的上端；第一转动臂转动连接于U形座内；控制终端，控制终端安装于第一转动臂内；识别机构，识别机构包括收纳槽、滑动体、控制面板、...

本发明公开了一种检测试剂及基于该检测试剂的检测方法，检测试剂包括HCR序列，CRISPR RNP复合物，包括Cas9切口酶和sgRNA，其中sgRNA为针对靶标序列的特异性sgRNA，所述CRISPR RNP复合物可与靶标序列进行特异性...

本发明属于高性能计算技术领域，为基于昇腾Atlas矩阵计算单元的复数矩阵向量乘法计算方法，包含以下步骤：将划分后的计算任务分配给Atlas NPU的各个矩阵计算核心并行计算；vector计算单元将复数向量进行重新组合排布得到实部负虚部间...

本发明涉及一种考虑吊杆初张索力变异计算成桥索力可靠度的方法，包括以下步骤，建立正装有限元模型，通过后前施工阶段的吊杆索力作差获得阶段变化量，获取单根吊杆在其单位荷载作用下对吊杆索力的影响变化量，构建影响矩阵；对吊杆初张索力进行蒙特卡罗法...

本发明涉及生物工程技术领域，一种酶突变体及其在催化生产阿魏酰酪胺中的应用，所述酶的氨基酸序列为SEQ ID NO:1所示。所述突变体为酶的第421位的T突变为疏水氨基酸。本发明的酶可以采用阿魏酸为底物，催化生产阿魏酰酪胺，能大大降低生产...

本技术公开了一种便捷的上下料工装，包括工作台，所述工作台的底面竖直设有支撑组件，所述工作台的顶面开设有工位槽，所述工位槽内沿工作台的宽度方向转动设有传动丝杆，所述传动丝杆一端传动连接有丝杆电机，所述传动丝杆的周壁螺纹套设有丝杆座，所述丝...

本发明提供了氢燃料电池混合动力无人机能量自适应优化系统及方法包括：旨在实现无人机飞行过程存在多种不确定因素时的自适应优化。通过对无人机典型飞行剖面进行力学分析，构建无人机飞行过程中各阶段负载需求功率的估计模型。所述方法的核心是将无人机飞...

本发明公开了一种散射吸收高能蓝光的聚合物复合材料的制备与应用；且该复合材料所含的无机颗粒材料包括有无机材料亚微米级颗粒和纳米级颗粒至少一种；当内含的无机材料亚微米级颗粒和纳米级颗粒种类达到或超过两种，则进一步包含以下特性：各类无机材料亚...

本发明涉及算力优化技术领域，为基于分离架构昇腾NPU的复数通用矩阵乘法计算方法，该方法包含：S1、将矩阵乘法计算任务划分成若干个任务分块，将任务分块分配给昇腾NPU中的每一个计算核心；S2、从全局内存读取相应任务分块的数据，向量计算单元...

本发明公开了一种基于扰动的主动学习医学图像分类方法与系统；本发明根据特征扰动对模型决策的影响和扰动程度来评估样本。首先为每个类别分配强制性标签来指导扰动并获得样本的新预测。如果样本的模型预测发生变化，将其视为不确定的。然后将特征扰动器获...

本发明属于催化及生物基化学品领域，公开了一种马来酸的合成方法，其特征在于，将糠醛、电催化剂4‑乙酰氨基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶‑1‑氧基自由基、光催化剂5,10,15,20‑四(4‑羧基苯基)卟啉加入碳酸盐缓冲液中，置于阳极室；将对...

本发明提供了一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法，基于集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制系统实现，包括如下步骤：设定焊接电流波形的模态和电流特征值，并输入电流波形‑送丝速度匹配模型，计算平均电流，进而计算出送丝设定速度；控...

本发明公开的一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机，包括径向上由外到内依次同心嵌套的外永磁体转子、调制转子和内定子；内定子包括轴向上由前到后依次同轴排列的第一内永磁体磁环、电枢定子和第二内永磁体磁环，外永磁体转子和调制转子之间以及...

本发明属于锂离子电池粘结剂材料领域，公开了一种用于锂离子电池硅基负极的动态交联绿色粘结剂及其制备和应用。所述的粘结剂的制备方法包括以下步骤：将聚丙烯酸粉末和淀粉粉末在水中搅拌混合均匀，制得PAA‑ST复合物胶液，即PAA‑ST复合粘结剂...

本技术涉及贩卖机技术领域，公开了一种米酒调酒贩卖机，解决了常规的调酒贩卖机不便用户了解机器上的选项比例所匹配酒水的实际口感，使得调配出的酒水与客户的预期存在差异，影响客户购买体验的问题。通过在酒品饮料的配比、选添加物、搅拌完成后，由驱动...

本发明涉及锂离子电池优化电芯技术领域，公开了一种电池寿命预测方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取多个同批次电池样本；分别在多个不同的预设温度条件下对不同的电池样本进行充放电循环；在充放电循环过程中，对电池样本提取各预设温度条...

本发明公开了一种机器人无干涉磨抛姿态多目标规划方法、设备及介质，其中方法包括：定义机器人砂带磨抛狭窄构件的无干涉构型空间；建立机器人砂带磨抛狭窄构件的虚拟工作站；搭建机器人无干涉构型空间仿真平台；根据无干涉构型空间沿刀轨连续变化的规律，...

本发明提出的电‑热‑力多场老化下的复合绝缘子芯棒寿命预测方法，包括以下步骤：对复合绝缘子芯棒开展多物理场联合老化试验，取不同老化间隔老化样品，表征微观形貌；分析电热联合作用下电荷能量与热能对孔洞形变影响，得到孔洞机械应变、孔洞电荷能量密...

本发明公开了一种面向复杂曲面的机器人自主雕刻作业方法及系统，方法包括：S1、设计字形分割方法并构建字母分割信息库；构建成子技能基元库；采用离散动态运动原语模型生成平面参考轨迹；S2、采用3D相机获取感兴趣的复杂曲面的点云，并对相机进行眼...

本发明提供了一种基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统；方法为：构建自适应调整模型，以V<subgt;L</subgt;和V<subgt;H</subgt;为节点将电弧电压划分为三个区间，并设定三个区间...