【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械臂，具体涉及一种智能识别控制机械臂。
技术介绍
1、机械臂是一种模拟人类手臂功能的机器人装置，广泛应用于工业制造、医疗手术、太空探索等领域。它由一系列关节和连杆组成，通过电机、气动或液压驱动，实现精准定位和操作。机械臂具有较高的灵活性和适应性，可编程控制，完成重复性或复杂任务。在工业生产线上，机械臂能提高生产效率，降低人力成本；在医疗领域，它辅助医生完成高精度手术，减轻患者痛苦；在太空任务中，机械臂协助宇航员进行舱外作业，保障任务顺利进行。随着人工智能技术发展，机械臂将更加智能化，为人类社会创造更多价值。
2、在现有技术中，机械臂在使用时，需要配备控制台，通过控制台控制机械臂的运行，配备控制台后，控制台会占用场地内的空间，影响场地内的器械分配，同时现有的机械臂夹爪由于其结构较为封闭和厚重，会增加能耗和降低操作的灵活性，且不能均匀分布夹持力，这可能会导致夹持不稳定或对物体造成损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能识别控制机械臂，旨在解决现有技...
【技术保护点】
1.一种智能识别控制机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能识别控制机械臂，其特征在于：所述收纳槽(8)的两侧内壁均开设有两个限位滑槽(12)，所述滑动体(9)滑动连接于多个限位滑槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种智能识别控制机械臂，其特征在于：所述第一转动臂(3)内固定连接有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)的伸长端活动贯穿收纳槽(8)的一侧内壁并与滑动体(9)的一端固定。
4.根据权利要求3所述的一种智能识别控制机械臂，其特征在于：所述滑动体(9)内固定连接有第二电动推杆(14)，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种智能识别控制机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能识别控制机械臂，其特征在于：所述收纳槽(8)的两侧内壁均开设有两个限位滑槽(12)，所述滑动体(9)滑动连接于多个限位滑槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种智能识别控制机械臂，其特征在于：所述第一转动臂(3)内固定连接有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)的伸长端活动贯穿收纳槽(8)的一侧内壁并与滑动体(9)的一端固定。
4.根据权利要求3所述的一种智能识别控制机械臂，其特征在于：所述滑动体(9)内固定连接有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的伸长端活动贯穿滑动槽(15)的下内壁并与控制面板(10)的下端固定。
5.根据权利要求4所述的一种智能识别控制机械臂，其特征在于：所述u形座(2)的表面固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端活动贯穿u形座(2)内并与第一转动臂(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：迪力木拉提·吐尔逊，王嘉培，吴相希，郑铭亮，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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