本发明提出一种微装配协作机器人三维路径规划方法，包括以下步骤：S1、系统初始化，系统初始化包括了确定路径起点和终点的位置坐标，每次连接的步长与最大迭代时间或次数，初始搜索范围；S2、进行初始路径的采样搜索；S3、进行改进的Informe...

本发明涉及泡沫混凝土技术领域，具体涉及一种免碳养护的快速吸碳泡沫混凝土及其制备方法。通过催化碳化反应在混凝土泡沫空穴内壁快速形成具有一定厚度和强度的碳化壳层从而构建泡沫混凝土支撑骨架，得到快速吸碳泡沫混凝土；其制备原料包括二氧化碳泡沫、...

本发明涉及生态砖制备技术领域，公开了一种生态砖的制备系统及方法，该方法包括：获取待回收的贝类废料的材质信息，并根据材质信息，确定贝类废料的品质等级。根据品质等级将贝类废料进行粉碎，并提取粉碎后贝类废料的碳酸钙物质。获取预设埋设区域的水体...

本技术涉及手绘板技术领域，具体为一种绘图用手绘板，包括防护罩，防护罩一侧活动安装有放置板，容纳槽内滑动连接有手绘板主体，放置板远离容纳槽的一侧设置有用于调节手绘板主体高度的升降组件，放置板左右两侧均铰接有支撑杆的一端，两个支撑杆的另一端...

本发明公开了一种尸体漂移轨迹预测方法、系统、装置及介质。所述方法包括：在感潮河段进行假人漂移现场试验，获取假人漂移过程中的位置信息和漂移速度，基于位置信息得到假人漂移的试验轨迹；采集感潮河段的河道地形数据，并获取感潮河段上下游边界的水位...

本发明公开了一种高活性/稳定性氮磷修饰铂基燃料电池催化剂及其制备方法。方法为：将铂源、过渡金属源化合物溶解于水或者水‑醇混合溶剂，超声得到金属前驱体溶液；用该金属前驱体溶液浸渍经过预处理的碳载体，超声、干燥；然后使用含有氮源与磷源的溶液...

本技术提供一种分体式车顶激光雷达平台防水结构，包括：雷达本体、承载平台、防水机构和车载行李箱；所述雷达本体设置于所述承载平台上，所述承载平台设置于所述车载行李箱的一面上，所述防水机构设置于所述车载行李箱的一面上，且所述防水机构设置于所述...

本发明公开了一种陶瓷/高熵合金复合颗粒增强的铝基复合材料及其激光增材制造方法。先将陶瓷/高熵合金复合粉末与铝合金粉末通过球磨进行混合，得到陶瓷/高熵合金复合颗粒增强铝合金的复合粉末，然后将三种成分的复合粉末铺在粉末床上，调节激光功率、扫...

本发明公开了一种级数可调的多级低损耗光存算单元，涉及片上集成光学部件，针对现有技术中调控精度不足的问题提出本方案。在马赫曾德尔干涉仪波导结构的两个传输臂分别对称设置两个相变部件。固定一臂上的相态，然后分k级步进控制另一臂上的相态，使得光...

本发明涉及隧道施工领域，尤其是一种隧道施工监测装置，针对现有技术中的隧道监测施工装置不方便对监测器镜头进行清洁和收纳携带不便的问题，现提出如下方案，其包括：支撑架，其包括底盘和安装在底盘底面的多个支撑脚，所述安装板顶面通过连接机构安装有...

本发明公开了一种具有抗衰老作用的甘蔗多酚组合物及其应用，属于生物医药技术领域。所述甘蔗多酚组合物，按照重量份数计，包括没食子酸5‑10份、槲皮苷3‑9份、儿茶酚3‑6份、芦丁2‑5份和表没食子酸儿茶素2‑5份。本发明还提供了所述甘蔗多酚...

本发明属于冶金及生物质利用技术领域，具体涉及一种以生物质为清洁还原剂从高铁铝土矿中提铁的方法。所述方法包括如下步骤：(1)将高铁铝土矿和生物质混合均匀后在无氧条件下加热至600～700℃焙烧处理，得到焙烧物料；(2)将步骤(1)得到的焙...

本发明公开了一种具有高光热转换效率的吡咯并吡咯花菁自由基光热材料及其制备方法与应用。合成步骤包括原料TPA‑CN与丁二酸二异丙酯反应得到吡咯并吡咯化合物DPP‑TPA，进一步与2‑(5‑叔丁基苯并噁唑)乙腈缩合反应得到化合物H‑PPCy...

本发明公开了一种超高吸水率、高保水的快速吸水树脂及其制备方法，包括如下步骤：将木薯渣加入水中，选用KPS为引发剂加入到木薯淀粉混合物中，在N2氛围下搅拌反应。再向其中加入AA/AM和MBA继续搅拌。木薯渣中木薯淀粉含量为40％‑60％，...

本发明公开了一种采用羟基磷灰石进行纸张脱酸的方法。该方法选用HA水悬浮液的质量百分比浓度为0.05％～0.5％，采用雾化喷雾的方法，将液体均匀喷涂至滤纸表面，喷涂后，在空气中水平放置1h～12h，优选5h；自然挥干水分，然后放置于恒温恒...

本发明公开了一种高比强度多级孪晶马氏体结构钛合金及其制备方法。其中，所述钛合金的成分体系为：Ti‑Al‑Mo‑Nb‑V‑Cr‑Fe；各元素按照重量百分比为：Al：6％～9％；Mo：0.5％～2％；Nb：0.5％～2％；V：0.2％～1....

本发明公开了一种用于老年人健康监测的远程监控机器人，本发明涉及监控机器人技术领域，包括移动机器人模块，所述移动机器人模块通信连接有深度学习算法模块、语音模块、异常检测模块、定位模块以及紧急安全保障模块。该用于老年人健康监测的远程监控机器...

本发明涉及一种智能眼镜及其工作方法，智能眼镜包括镜框，镜框上设有镜片、第一微型光学摄像机、第二微型光学摄像机、微处理器和投影仪；第一微型光学摄像机和第二微型光学摄像机分别设于镜框两侧且连接于微处理器，用于分别采集用户两侧脸部的PPG信号...

本发明涉及一种自适应灶具及其工作方法，自适应灶具包括控制装置、检测装置和灶具面板；灶具面板包括底座和多个升降单元；每个升降单元包括驱动装置、炉架和加热装置；炉架套接于加热装置外且平齐于加热装置；驱动装置分别连接于炉架和控制装置，用于在控...

本发明公开了一种基于系统模型的电机位置非线性扰动静态前馈补偿方法：根据电机中非线性扰动的频率特性选定适合系统的采样周期T和闭环转速v；对电机伺服控制系统进行开环实验，获得从控制信号到系统开环输出的离散传递函数，建立电机系统模型；将电机置...