何守印专利技术

何守印共有14项专利

  • 本发明公开了一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构,包括上压板模块、下压板模块、下压模块、上下压板推进模块、两侧推料挡料模块和料槽模块,通过上下压板模块构成的内仓,由料槽模块构成外仓,内仓在外仓内可升降、可横向伸出进入纸盒,通过压料升降气缸...
  • 本发明公开了一种包装乳胶手套摇盖双保险插入式纸盒的全自动包装机器人,包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合,通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料...
  • 本发明公开了一种纸盒包装机器人卡耳机械手,包括前手掌模块、后手掌模块、手掌开合模块、手指模块;通过分布在纸盒两侧边的两对吸盘的吸附,对纸盒横截面由矩形到平行四边形的变换,分布在纸盒两端的两对旋转机械手手指将纸盒侧耳旋入一定角度,再将纸盒...
  • 本实用新型公开了一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人,包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合,通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、卡耳、合上盖、合...
  • 城市雨洪在线实时网络监测仪
    本发明公开了一种城市街道、社区、立交桥、地下管网等积水和给排水环境下城市雨洪积水的水深水质在线实时网络监测仪,包括水深水质在线实时数据采集单元、无线网络数据传输平台、总控中心网络平台、网络数据分析与地理信息系统GIS地图实时显示单元;通...
  • 城市社区环境下四旋翼自主避障无人机
    本发明公开了一种城市社区环境下四旋翼自主避障无人机,包括机载系统平台、地面站平台、数据传输链路、城市社区环境模型和基于城市社区环境模型的智能三维路径规划算法模块;针对城市社区楼宇环境模型融合了双目CCD和2D激光雷达、超声雷达、机载IM...
  • 一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人
    本发明公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人,包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块;通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块,将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式...
  • 智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
    本发明公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人,包括主控工作站、激光扫描单元、CCD图像采集处理单元、排风除尘恒温系统单元、喷漆机械手单元、喷漆自主移动小车单元、烤漆机械手单元、烤漆自主移动小车单元、无线网络、电源供电系统单元。自主移动小...
  • 本发明公开了一种智能移动互联煮饭机器人,将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合,实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制,使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化,实现了原来的传统电饭锅的“人...
  • 本实用新型公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人,包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块;通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块,将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插...
  • 本实用新型公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人,包括主控工作站、激光扫描单元、CCD图像采集处理单元、排风除尘恒温系统单元、喷漆机械手单元、喷漆自主移动小车单元、烤漆机械手单元、烤漆自主移动小车单元、无线网络、电源供电系统单元。机器人...
  • 本实用新型公开了一种智能移动互联煮饭机器人,本实用新型将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合,实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制,使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化,实现了原来的传...
  • 本实用新型公开了一种电力库房智能搬运机器人,包括底盘、车体,底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮,车体的前部设有伸缩机构,伸缩机构上设有升降机构,升降机构上设有三自由度手爪,车体上还设有机器人控制平台,机器人控制平台与远程计算机无线控制平...
  • 本发明公开了一种电力库房智能搬运机器人,包括底盘、车体,底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮,车体的前部设有伸缩机构,伸缩机构上设有升降机构,升降机构上设有三自由度手爪,车体上还设有机器人控制平台,机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无...
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