动态减重装置用自适应控制偏移传感器，包括一匣体，在匣体内设置有前后方向的导轨，导轨上滑动设置有滑块，匣体的后盖上安装有压力传感器，弹簧顶在后盖上的压力传感器与滑块之间，匣体的前端具有挡片，滑块上设置有与挡片相适应的肩部，自然状态下，滑块...

龙门式硬质牵引减重步行康复训练装置，包括底座，在底座上安装有全方位跑台，在底座内还安装有伴随行走驱动机构，伴随行走驱动机构包括两根平行的丝杠，在丝杠上旋接有螺母，龙门架两侧的立柱分别与两个丝杠上的螺母固定连接，在龙门架上安装有硬质减重系...

一种智能助行器，包括横梁以及设置于横梁两端的U型支架，所述的U型支架为两支，分别设置于横梁两端，每支U型支架包扶手和设置于扶手前后两端的支腿，支腿包括电机盒、外支管、内支管，在所述电机盒内设置电机，电机的转轴通过联轴器与螺杆连接，外支管...

穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿，包括固定小腿板和活动小腿板，所述的固定小腿板为U型，活动小腿板与固定小腿板之间通过锁紧机构锁紧，所述的锁紧机构包括锁紧轴，锁紧轴的一端连接有限位片，另一端连接有手柄凸轮机构，手柄凸轮机构包括凸轮轴，...

穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，包括大腿机架、髋关节曲柄，所述的髋关节曲柄通过销轴转动设置，销轴固定设置，髋关节曲柄上连接有驱动机构，所述的驱动机构包括连杆，连杆的一端铰接在曲柄上，另一端铰接在滑动套件，所述的滑动套件包括滑块，滑块上...

主被动平衡训练中实现防摔的方法，所述的平衡训练在平衡训练台上进行，患者通过吊带束缚，吊带通过柔性绳体连接在减重执行机构上，训练时，将吊带上的身体姿态检测传感器固定在患者的上半身，若身体姿态检测传感器的倾斜超过允许的最大倾斜角，控制系统控...

康复训练用腰部束缚装置，包括护腰带，护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，滑轨上滑动配合设置有滑块...

一种康复训练用硬质牵引减重装置，包括支撑架，在支撑架上部固定连接有减重电机，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠，在丝杠下端连接有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括...

一种硬质减重伴随行走装置，包括伴随行走驱动机构、硬质减重机构及控制器，所述的伴随行走驱动机构位于机架支撑的顶部，包括前后方向的水平导轨，在水平导轨上滑动配合设置有小车，小车连接在通过行走驱动电机驱动的丝杠机构上，硬质减重机构连接在小车上...

动态减重装置中实现自适应训练的方法，所述的方法包括以下：A：将患者通过患者束缚装置束缚，柔性绳体向上绷紧提供减重力；B：患者开始行走时，移动驱动机构同时驱动减重台以速度V

穿戴式下肢康复训练系统，包括横梁、固定连接在横梁上的腰围、电池盒组件、控制器、左下肢系统、右下肢系统，左下肢系统包括大腿架，大腿架包括大腿安装板，髋关节丝杠连接在大腿安装板上，丝杠的螺母上固定连接有髋关节滑块，髋关节连杆的一端与髋关节滑...

桶闸型湿式下肢康复训练装置，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，水槽后壁上开始有循环喷水口，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形...

硬质牵引减重全方向步行康复训练装置，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑内安装有球形凹面全方位跑台，在球形凹面全方位跑台外的回转支撑的回转件上固定连接有多根扶手柱，扶手柱上端固定连接有扶手护栏，在球形凹面全方位跑台的上方布置有硬质...

一种通用型可折叠底座，包括上下对应的上支撑板、下支撑板构成的座体，四个支腿连接在座体上，在上支撑板和下支撑板之间固定连接有四个支撑定位柱，四个支腿的内端转动连接在上支撑板和下支撑板之间，在四个支腿上开设有定位销孔，在上支撑板上固定连接有...

一种集成式智能木插板训练系统，包括支撑底板，在支撑底板上设置多个自动转换孔板机构组成的矩形阵列，自动转换孔板机构包括转轮，转轮连接有转动驱动装置，在转轮侧面设置有多孔板套件，多孔板套件包括棱柱，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，在...

木插板训练中的自动转换孔板装置，包括两个安装块，在两个安装块上转动设置有棱柱，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，在棱柱一端下部安装有定位推拉装置，定位推拉装置的推杆上固定连接有定位板，在棱柱另一端的各面上安装有磁铁，在棱柱安装有磁...

多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，康复训练系统还包括硬质减重伴随行走装置，所述的硬质减重伴随行走装置包括连接至控制器的伴随行走驱动机构、硬质减...

主动式全方向步行康复训练系统，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑的回转件上固定连接有至少两根支撑柱，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台，腰部束缚系统连接在支撑护栏上，腰部束缚系统包括护...

一种快插式艾灸点燃装置，包括底壳，在底壳上通过螺栓固定连接底壳盖，底壳盖中心具有通孔，在底壳盖固定连接有绝缘座，绝缘座中心开设有与底座中心的通孔对应的台阶孔，下部具有台阶的电热棒通过台阶孔插入底壳盖内，台阶压在绝缘座的上表面，电热棒的下...

穿戴式下肢康复训练系统，包括横梁、固定连接在横梁上的腰围、电池盒组件、控制器、左下肢系统、右下肢系统，左下肢系统包括大腿架，大腿架包括大腿安装板，髋关节丝杠连接在大腿安装板上，丝杠的螺母上固定连接有髋关节滑块，髋关节连杆的一端与髋关节滑...